一种双轮电动平衡滑板车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双轮电动平衡滑板车，包括车体、脚踏组件、电机组件、驱动轮及辅助轮，其中，上述车体为板状结构，车体的顶面设置脚踏组件，以便支撑使用者；车体底面靠近后端处设有向上凸出的安装体，该安装体内间隔设置两驱动轮，驱动轮的转轴与位于车体侧边处的凸缘可转动地连接；上述电机组件分别设置于两驱动轮的侧部，并与驱动轮的转轴连接，以便带动驱动轮旋转；上述辅助轮可转动地间隔设置于车体底面靠近前端处，以便支撑车体。本实用新型采用双轮驱动结构，双驱动轮与辅助轮形成三点支撑结构，有效提升了滑板车稳定及平衡性，且动力充足。
【专利说明】
一种双轮电动平衡滑板车
技术领域
[0001]本实用新型涉及平衡车领域，特别指一种双轮电动平衡滑板车。
【背景技术】
[0002]电动滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式。电动滑板车十分节省能源，充电快速且航程能力长。整车造型美观、操作方便，驾驶更安全。目前市场上的电动平衡滑板车都只有一个电机，滑板车稳定性差，对操作的平衡性要求高，初学者学习的时候很容易出现左右倾倒的情况，另外一个电机的输出功率有限，路况较差或骑车上坡比较困难。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用双轮驱动结构，双驱动轮与辅助轮形成三点支撑结构，有效提升了滑板车稳定及平衡性，且动力充足的双轮电动平衡滑板车。
[0004]本实用新型采取的技术方案如下:一种双轮电动平衡滑板车，包括车体、脚踏组件、电机组件、驱动轮及辅助轮，其中，上述车体为板状结构，车体的顶面设置脚踏组件，以便支撑使用者;车体底面靠近后端处设有向上凸出的安装体，该安装体内间隔设置两驱动轮，驱动轮的转轴与位于车体侧边处的凸缘可转动地连接;上述电机组件分别设置于两驱动轮的侧部，并与驱动轮的转轴连接，以便带动驱动轮旋转;上述辅助轮可转动地间隔设置于车体底面靠近前端处，以便支撑车体。
[0005]优选地，所述的脚踏组件包括前脚踏板及后脚踏板，前脚踏板及后脚踏板分别设置于上述安装体的前后两侧，以便支撑使用者双脚，其中，前脚踏板内置有感应开关，使用者脚踏前脚踏板时，感应开关闭合，并传递信号至滑板车的单片机。
[0006]优选地，所述的电机组件包括第一电机及第二电机，第一电机及第二电机分别设置于上述两驱动轮的外侧，并分别与两驱动轮的转轴连接，以驱动转轴旋转。
[0007]优选地，所述的滑板车的单片机分别连接有电子辽螺仪及驱动电路，其中，驱动电路与上述第一电机及第二电机连接;单片机接收到前脚踏板处的感应开关发出的信号后，控制驱动电路工作；电子辽螺仪感应滑板车上使用者的重心方向，并将信号发送至单片机，以便单片机通过驱动电路控制第一电机及第二电机转动方向，带动驱动轮向前或向后旋转，使滑板车运动。
[0008]优选地，所述的单片机与设置于车体内的电池连接，以便供电。
[0009]优选地，所述的车体的底面前端部设有与单片机电连接的前照明灯，以便照明。
[0010]优选地，所述的车体的后端部设置有提手，以便搬运携带。
[0011 ]本实用新型的有益效果在于:
[0012]本实用新型针对现有技术进行改进创新，设计了一种双轮电动平衡滑板车，本实用新型的两轮电动平衡滑板车，两个轮子轮子并排着地，增了与地面接触的面积，车子不容易左右倾倒，再者由于采用两个电机，车子的输出功率增大，可以用来爬陡峭的坡。本发明的利用的是平衡车的原理，如图所述，电子陀螺仪是一种能测量物体转动角速度的器件，电子加速度计是一种能测量加速度大小的器件，把这两个器件安装在车体里面，控制器接收来自电子陀螺仪和电子加速度计的数据，整合后得到车体在前后方向的转动角度，也就是车体前后方向的倾斜角度，由于车体和电机的定子是固定在一起的，所以这个倾斜角度也就是电机转子相对定子转过的角度。控制器根据这个倾斜角度来驱动电机的转子转动，从而试图抵消掉转子和定子之间的相对转动角度，整个过程中因为控制器时刻都要检测定子的倾斜角度来驱动电机转动来抵消这个角度，从而使车体始终保持平衡。
[0013]本实用新型工作时，打开电源后，人的一个脚站在车子的后踏板上，另一个脚站在前踏板上，前踏板下面的感应开关闭合，信号传到控制系统，系统就知道人已经站上去了，大概过2秒钟后驱动系统开始工作并根据车子在前后方向的倾斜角度驱动电机往前或往后转。如果人的重心是往前的，则车子里面的电子陀螺仪往前倾斜，系统驱动电机往前转，车子就往前行驶了，如果人的重心是往后的，则车子里面的电子陀螺仪往如后倾斜，系统驱动电机往反方向转动，车子就往后行驶了；人随时可以通过调整身体重心来促使车子往前或往后行驶。人需要下车的时候，只需把前脚踏板上面的那人脚的脚后跟或脚前掌抬起，则踏板下面的感应开关断开，信号传到控制系统，系统就判断这时候人有下车的意向，然后系统就不再驱动电机转动，车子也就停下来了，人就可以下车了；为了便于初学者更快学会，本发是有在车体前面安装了一人辅助轮；另外，本实用新型车体的前端及后端分别设置前照明灯及提手，以便夜间行驶及搬运携带。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
[0015]图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
[0016]图3为本实用新型的方框原理图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0018]如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下:一种双轮电动平衡滑板车，包括车体1、脚踏组件、电机组件、驱动轮9及辅助轮4，其中，上述车体I为板状结构，车体I的顶面设置脚踏组件，以便支撑使用者;车体I底面靠近后端处设有向上凸出的安装体10，该安装体10内间隔设置两驱动轮9，驱动轮9的转轴与位于车体I侧边处的凸缘可转动地连接;上述电机组件分别设置于两驱动轮9的侧部，并与驱动轮9的转轴连接，以便带动驱动轮9旋转;上述辅助轮4可转动地间隔设置于车体I底面靠近前端处，以便支撑车体I。
[0019]脚踏组件包括前脚踏板7及后脚踏板8，前脚踏板7及后脚踏板8分别设置于上述安装体10的前后两侧，以便支撑使用者双脚，其中，前脚踏板7内置有感应开关，使用者脚踏前脚踏板7时，感应开关闭合，并传递信号至滑板车的单片机。
[0020]电机组件包括第一电机2及第二电机3，第一电机2及第二电机3分别设置于上述两驱动轮9的外侧，并分别与两驱动轮9的转轴连接，以驱动转轴旋转。
[0021]滑板车的单片机分别连接有电子辽螺仪及驱动电路，其中，驱动电路与上述第一电机2及第二电机3连接;单片机接收到前脚踏板7处的感应开关发出的信号后，控制驱动电路工作；电子辽螺仪感应滑板车上使用者的重心方向，并将信号发送至单片机，以便单片机通过驱动电路控制第一电机2及第二电机3转动方向，带动驱动轮9向前或向后旋转，使滑板车运动。
[0022]单片机与设置于车体I内的电池连接，以便供电。
[0023]车体I的底面前端部设有与单片机电连接的前照明灯6，以便照明。
[0024]车体I的后端部设置有提手5，以便搬运携带。
[0025]进一步，本实用新型设计了一种双轮电动平衡滑板车，本实用新型的两轮电动平衡滑板车，两个轮子轮子并排着地，增了与地面接触的面积，车子不容易左右倾倒，再者由于采用两个电机，车子的输出功率增大，可以用来爬陡峭的坡。本发明的利用的是平衡车的原理，如图所述，电子陀螺仪是一种能测量物体转动角速度的器件，电子加速度计是一种能测量加速度大小的器件，把这两个器件安装在车体里面，控制器接收来自电子陀螺仪和电子加速度计的数据，整合后得到车体在前后方向的转动角度，也就是车体前后方向的倾斜角度，由于车体和电机的定子是固定在一起的，所以这个倾斜角度也就是电机转子相对定子转过的角度。控制器根据这个倾斜角度来驱动电机的转子转动，从而试图抵消掉转子和定子之间的相对转动角度，整个过程中因为控制器时刻都要检测定子的倾斜角度来驱动电机转动来抵消这个角度，从而使车体始终保持平衡。
[0026]本实用新型工作时，打开电源后，人的一个脚站在车子的后踏板上，另一个脚站在前踏板上，前踏板下面的感应开关闭合，信号传到控制系统，系统就知道人已经站上去了，大概过2秒钟后驱动系统开始工作并根据车子在前后方向的倾斜角度驱动电机往前或往后转。如果人的重心是往前的，则车子里面的电子陀螺仪往前倾斜，系统驱动电机往前转，车子就往前行驶了，如果人的重心是往后的，则车子里面的电子陀螺仪往如后倾斜，系统驱动电机往反方向转动，车子就往后行驶了；人随时可以通过调整身体重心来促使车子往前或往后行驶。人需要下车的时候，只需把前脚踏板上面的那人脚的脚后跟或脚前掌抬起，则踏板下面的感应开关断开，信号传到控制系统，系统就判断这时候人有下车的意向，然后系统就不再驱动电机转动，车子也就停下来了，人就可以下车了；为了便于初学者更快学会，本发是有在车体前面安装了一人辅助轮；另外，本实用新型车体的前端及后端分别设置前照明灯及提手，以便夜间行驶及搬运携带。
[0027]本实用新型的实施例只是介绍其【具体实施方式】，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
【主权项】
1.一种双轮电动平衡滑板车，其特征在于:包括车体(I)、脚踏组件、电机组件、驱动轮(9)及辅助轮(4)，其中，上述车体(I)为板状结构，车体(I)的顶面设置脚踏组件，以便支撑使用者;车体(I)底面靠近后端处设有向上凸出的安装体(10)，该安装体(10)内间隔设置两驱动轮(9)，驱动轮(9)的转轴与位于车体(I)侧边处的凸缘可转动地连接;上述电机组件分别设置于两驱动轮(9)的侧部，并与驱动轮(9)的转轴连接，以便带动驱动轮(9)旋转;上述辅助轮(4)可转动地间隔设置于车体(I)底面靠近前端处，以便支撑车体(I)。2.根据权利要求1所述的一种双轮电动平衡滑板车，其特征在于:所述的脚踏组件包括前脚踏板(7)及后脚踏板(8)，前脚踏板(7)及后脚踏板(8)分别设置于上述安装体(10)的前后两侧，以便支撑使用者双脚，其中，前脚踏板(7)内置有感应开关，使用者脚踏前脚踏板(7)时，感应开关闭合，并传递信号至滑板车的单片机。3.根据权利要求2所述的一种双轮电动平衡滑板车，其特征在于:所述的电机组件包括第一电机(2)及第二电机(3)，第一电机(2)及第二电机(3)分别设置于上述两驱动轮(9)的外侧，并分别与两驱动轮(9)的转轴连接，以驱动转轴旋转。4.根据权利要求3所述的一种双轮电动平衡滑板车，其特征在于:所述的滑板车的单片机分别连接有电子辽螺仪及驱动电路，其中，驱动电路与上述第一电机(2)及第二电机(3)连接;单片机接收到前脚踏板(7)处的感应开关发出的信号后，控制驱动电路工作；电子辽螺仪感应滑板车上使用者的重心方向，并将信号发送至单片机，以便单片机通过驱动电路控制第一电机(2)及第二电机(3)转动方向，带动驱动轮(9)向前或向后旋转，使滑板车运动。5.根据权利要求4所述的一种双轮电动平衡滑板车，其特征在于:所述的单片机与设置于车体(I)内的电池连接，以便供电。6.根据权利要求5所述的一种双轮电动平衡滑板车，其特征在于:所述的车体(I)的底面前端部设有与单片机电连接的前照明灯(6)，以便照明。7.根据权利要求6所述的一种双轮电动平衡滑板车，其特征在于:所述的车体(I)的后端部设置有提手(5)，以便搬运携带。
【文档编号】B62K3/00GK205661591SQ201620495594
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月28日
【发明人】蔡学敏
【申请人】蔡学敏