一种双轮体感电动平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种双轮体感电动平衡车，属于电动车技术领域。
【背景技术】
[0002]基于车体内部陀螺仪和加速度传感器来检测车体姿态变化，并通过电机驱动以实现车体运动平衡的体感电动平衡车，近年来作为休闲和巡逻等代步工具已广泛应用在生态旅游风景区、大型公园、机场和高档小区。目前已有平衡车功能相对单一，仅起到直立驾驶代步的功能，在驾驶舒适性、多媒体播放的娱乐性、车体安全保护和运行状态监控等方面还远远未达到休闲的要求。
[0003]因此，需要一种能够为使用者提供多媒体享受的两轮体感电动平衡车。
【发明内容】
[0004]因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的双轮平衡车多媒体功能单一的问题，从而提出一种能够为使用者提供多媒体享受的两轮体感电动平衡车。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的一种双轮体感电动平衡车，包括，
[0006]箱体，设置在所述平衡车的两个车轮之间；
[0007]转向组件，可转动的设置在箱体上，用于实现车轮转向；
[0008]安装盒，设置在转向组件上；
[0009]电机，用于驱动平衡车运行；
[0010]控制信号接收单元，设置在安装盒上，用于接收控制信号；
[0011]扬声器，设置在箱体内；以及
[0012]音频解码器，用于根据控制信号通过扬声器播放音频文件。
[0013]本发明的双轮体感电动平衡车，所述控制信号接收单元是触摸显示屏，所述平衡车还包括:
[0014]视频解码器，用于根据控制信号通过触摸显示屏播放视频文件。
[0015]本发明的双轮体感电动平衡车，还包括:
[0016]转向检测传感器，设置在转向组件上，可生成感知平衡车的转向状态的转向信号；
[0017]脚踏检测传感器，设置在箱体上，可生成感应平衡车上是否有使用者的脚踏信号；
[0018]姿态检测传感器，设置在箱体上，可生成感知平衡车的平衡状态信号；
[0019]第一微处理器，用于根据脚踏检测传感器的脚踏信号、姿态检测传感器的平衡状态信号、转向检测传感器的转向信号生成电机控制指令；
[0020]电机驱动器，用于根据所述电机控制指令控制所述电机的运行状态。
[0021]本发明的双轮体感电动平衡车，
[0022]所述触摸显示屏还用于接收手动输入的开启密码，所述平衡车还包括:
[0023]第二微处理器，用于接收触摸显示屏发送的手动输入的开启密码，并在开启密码与预设密码相同时形成启动所述平衡车，还用于接收触摸显示屏上手动输入的歌曲播放的信息形成音频播放指令以使所述音频解码器播放相应的音频文件，或者接收视频播放的信息形成音频播放指令和视频播放指令以使所述视频解码器播放相应的视频文件，音频解码器播放与视频文件相对应的音频文件。
[0024]本发明的双轮体感电动平衡车，第一微处理器、电机驱动器和音频解码器设置在箱体内，第二微处理器和视频解码器设置在安装盒内，并且
[0025]所述箱体内还设置有:
[0026]第一无线传输器，用于接收无线传输信号；
[0027]第一存储器，用于存储音频文件；
[0028]第一蓄电池，用于向第一微处理器、第一存储器、电机驱动器、音频解码器、第一无线传输器供电；
[0029]其中，第一微处理器、第一存储器、电机驱动器、音频解码器、第一无线传输器、脚踏检测传感器、转向检测传感器和姿态检测传感器之间为有线传输；
[0030]所述安装盒内还设置有:
[0031]第二无线传输器，用于将第二微处理器生成的音频播放指令无线传输至所述第一无线传输器；
[0032]第二存储器，用于存储视频文件和预设密码；
[0033]第二蓄电池，用于向第二控制器、第二存储器、视频解码器和第二无线传输器供电；
[0034]其中，第二微处理器、第二存储器、视频解码器和第二无线传输器之间为有线传输。
[0035]本发明的双轮体感电动平衡车，所述转向组件包括，
[0036]转向安装座，固定设置在箱体上；
[0037]转向轴，转动地设置在转向安装座上并具有穿出于转向安装座设置的穿出部分；
[0038]转向杆，沿竖直方向设置，底端与转向轴的穿出部分固定连接，并可带动转向轴摆动；
[0039]手扶，设置在转向杆的顶端；
[0040]所述安装盒设置在手扶上，所述转向检测传感器设置在转向轴上以感应转向轴受转向杆摆动而转动的角度。
[0041]本发明的双轮体感电动平衡车，所述转向杆包括转向柄下段和插入转向柄下段的转向柄上段，设置在转向柄下段上用于调节并固定转向柄上段插入转向柄下段长度的调节固定件。
[0042]本发明的双轮体感电动平衡车，所述电机为无刷轮毂电机，所述电机的电机轴通过安装结构固定在箱体两侧的箱体侧板上；所述安装结构包括，固定在箱体侧板内壁上的固定块，固定在固定块上的固定盖板，固定块和固定盖板形成供电机轴穿过并固定电机轴的安装通孔。
[0043]本发明的双轮体感电动平衡车，还包括设置在箱体上的座椅组件；
[0044]所述座椅组件包括，设置在箱体上的座椅架，所述座椅架具有横梁、连接横梁且可旋转的设置在箱体上的竖梁以及设置在横梁远离所述竖梁一侧的与竖梁平行的座椅安装梁，设置在座椅安装梁上的座垫，连接竖梁与箱体的避震器，连接横梁和竖梁的加强梁，避震器与竖梁和箱体均为可旋转地连接，所述横梁与所述竖梁的夹角为锐角，所述竖梁转动时避震器相对所述箱体转动，并被压缩或拉伸。
[0045]本发明的双轮体感电动平衡车，所述座椅安装梁为中空结构，以供座垫的安装杆插入，所述座椅安装梁的顶端设置有紧固件，紧固件具有固定所述安装杆与所述座椅安装梁的位置的锁紧状态，以及使所述安装杆能够相对所述座椅安装梁运动的解锁状态。
[0046]本发明的双轮体感电动平衡车，箱体顶盖沿长度中轴线设置有具有安装通孔的第一吊耳和第二吊耳，竖梁中部设置具有安装通孔的座椅架吊耳，所述座椅架通过第一铆钉与第一吊耳连接；避震器的上端通过第二铆钉与座椅架吊耳连接，避震器的下端通过第三铆钉与第二吊耳连接。
[0047]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0048](I)本发明的双轮体感电动平衡车，通过设置音频解码器和扬声器来播放声音，使得体感电动平衡车的使用者能够得到享受到美妙的音乐，使使用者获得听觉上的享受。
[0049](2)本发明的双轮体感电动平衡车，通过设置触摸显示屏和视频解码器来播放视频，使体感电动平衡车的使用者能够得到享受到优美的视频，使使用者获得视觉享受。
[0050](3)本发明的双轮体感电动平衡车，安装盒内的各部件之间有线传输，箱体内的各部件之间也进行有线传输，而安装盒与箱体内的部件之间通过第一无线传输器和第二无线传输器进行无线传输。将音频文件和视频文件分别存储在位于箱体和安装盒内第一存储器和第二存储器，当仅需要