一种双轮体感电动平衡车的制作方法_2

文档序号:9228148阅读:来源:国知局
播放音乐时,使用者操作触摸显示屏,控制扬声器发出声音播放音乐;当要播放视频时,视频文件被存储在第二存储器中,而与该视频文件相对应的音频文件存储在第一存储器中,使用者操作触摸显示屏,可控制视频文件和音频文件同步地分别在触摸显示屏和扬声器中进行播放。通过将音频文件和视频文件分开存储,扬声器和触摸显示屏就近读取与之相近的存储器的文件内容,降低两个无线传输器之间数据的传输量,防止该无线数据流量过大而干扰设备运行,并降低两个蓄电池的电力的消耗速度。
[0051](4)本发明的双轮体感电动平衡车,将转向杆设置成两段,通过调节转向柄上段插入转向柄下段长度,就可以调节转向杆整体的长度,使得使用者可以依据自身身高,及站立或者坐立的需要来调节转向杆到的合适长度,方便使用者使用。
[0052](5)本发明的双轮体感电动平衡车,设置避震器起缓冲作用,使使用者在崎岖不平路面使用平衡车时更加舒适。
[0053](6)本发明的双轮体感电动平衡车,将座垫的安装杆插入座椅安装梁中,并通过紧固件来固定安装杆插入座椅安装梁的长度,从而调节座垫的高度,使得使用者可以根据自身的身高,来调节合适的座垫的高度,进一步提高舒适性。
[0054](7)本发明的双轮体感电动平衡车,通过吊耳和铆钉连接,使座椅架、避震器与箱体,以及避震器与竖梁和箱体之间可发生相对转动,在双轮体感电动平衡车因路面崎岖而振动时,可以压缩或拉伸避震器从而起到缓冲作用。
【附图说明】
[0055]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据本发明的具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
[0056]图1为本发明中实施例1中双轮体感电动平衡车的立体视图;
[0057]图2为本发明中实施例1中转向柄的正视图;
[0058]图3为本发明中实施例1中转向柄的结构示意图;
[0059]图4为本发明中实施例1中座椅的立体视图;
[0060]图5为本发明中实施例1中车轮组件的立体视图;
[0061]图6为本发明中实施例1中车轮安装结构的示意图;
[0062]图7为本发明中实施例1中车轮安装侧视图;
[0063]图8为本发明中实施例1中箱体的结构示意图;
[0064]图9为本发明中实施例1中箱体内的控制系统的结构示意图;
[0065]图10为本发明中实施例1中下控制系统的组成;
[0066]图11为本发明中实施例1中上控制系统的组成。
[0067]图中的附图标记为,1-转向组件,2-座椅组件,3-车轮组件,4-箱体,5-转向柄上段,6-转向柄下段,7-调节固定件,8-手扶,9-手扶横套,10-手扶竖套,11-安装盒,12-转向杆固定端,13-底板,14-第一螺钉,15-转向安装座,16-转向轴,17-第二螺钉;18_箱体上盖,19-转向检测传感器,20-电源开关,21-脚踏检测传感器,22-踏板硅胶,23-箱体上盖侧板,24-第三螺钉,25-挡泥板,26-座椅架,261-横梁,262-竖梁,263-座椅安装梁,264-加强梁,27-第一铆钉,28-第一吊耳,29-座垫,291-安装杆,30-紧固件,31-避震器,32-第二铆钉,33-座椅架吊耳,34-第三铆钉,35-第二吊耳,36-轮胎,37-电机,38-电机轴,39-固定块,40-箱体侧板,41-第四螺钉,42-固定盖板,43-第五螺钉,44-第六螺钉,45-前照明灯,46-后指示灯,47-箱体前板,48-扬声器,49-螺栓螺母组件,50-音频解码器,51-微处理器,52-车撑,53-第一蓄电池,54-充电接口,55-第一微处理器,56-电机驱动器,57-姿态检测传感器,58-第一无线传输器,59-第二微处理器,60-触摸显示屏,62-第二无线传输器。
【具体实施方式】
[0068]下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。
[0069]实施例1
[0070]本实施例提供一种双轮体感电动平衡车,如图1所示,包括,
[0071]箱体4,设置在所述平衡车的两个车轮之间;
[0072]转向组件I,可转动的设置在箱体4上,用于实现车轮转向;
[0073]安装盒11,设置在转向组件I上;
[0074]电机,用于驱动平衡车运行;
[0075]控制信号接收单元,具体为触摸显示屏60,设置在安装盒11上,用于接收控制信号;
[0076]扬声器48,设置在箱体4内;以及
[0077]音频解码器50,用于根据控制信号通过扬声器48播放音频文件;
[0078]视频解码器,用于根据控制信号通过触摸显示屏60播放视频文件。
[0079]本实施例中,通过设置音频解码器50和扬声器48来播放声音,使得体感电动平衡车的使用者能够享受到美妙的音乐,使使用者获得听觉上的享受。
[0080]本实施例中,通过设置触摸显示屏60和视频解码器来播放视频,使体感电动平衡车的使用者能够享受到优美的视频,使使用者获得视觉享受。
[0081]本实施例的双轮体感电动平衡车,还包括
[0082]转向检测传感器19,设置在转向组件I上,可生成感知平衡车的转向状态的转向信号;
[0083]脚踏检测传感器21,设置在箱体4的箱体上盖18上,可生成感应平衡车上是否有使用者的脚踏信号;
[0084]姿态检测传感器57,设置在箱体4上,可生成感知平衡车的平衡状态信号;
[0085]第一微处理器55,接收脚踏检测传感器21的脚踏信号、姿态检测传感器57的平衡状态信号、转向检测传感器19的转向信号,生成电机控制指令;
[0086]电机驱动器56,用于根据所述第一微处理器55的电机控制指令而控制电机37的运行状态;此外,电机驱动器56还可以向第一微处理器55回传平衡车的行进速度信息,行进速度信息最终会显示在触摸显示屏60以使使用者实时获得平衡车的速度值;
[0087]所述触摸显示屏60还用于接收手动输入的开启密码,所述平衡车还包括:
[0088]第二微处理器59,用于接收触摸显示屏60发送的手动输入的开启密码,并在开启密码与预设密码相同时形成启动所述平衡车,还用于接收触摸显示屏60上手动输入的歌曲播放的信息形成音频播放指令以使所述音频解码器50播放相应的音频文件,或者接收视频播放的信息形成音频播放指令和视频播放指令以使所述视频解码器播放相应的视频文件,音频解码器播放与视频文件相对应的音频文件。
[0089]当电动平衡车被启动时,触摸显示屏60显示进入密码输入界面,只有当输入的密码与预设密码相同时,触摸显示屏60才能进入控制界面,此时才可控制播放音频和视频,同时第二微处理器59启动控制指令会发送到第一微处理器55中,电机37才能驱动车轮运行,电动平衡车才能行走。通过设置密码,降低电动平衡车被盗窃的概率。
[0090]作为改进,本实施例的双轮体感电动平衡车,第一微处理器55、电机驱动器56和音频解码器50设置在箱体4内,第二微处理器59和视频解码器设置在安装盒11内,并且
[0091]所述箱体4内
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