一种可计数的单带式电动捡网球装置的制作方法

本实用新型涉及一种体育器材，尤其是一种可计数的单带式电动捡网球装置。

背景技术：

随着网球运动的流行，越来越多的人将打网球作为一种健身运动，很多高校也开设了网球这门课程，但是网球场地面积比较大，每次上完网球课后，捡球都比较繁琐，而且清点球的个数更为麻烦，给网球授课的顺利进行带来一定的不便；目前市面上有不少捡球的的装置和机器，但是能够同时实现捡球并记录捡球的数目的装置确实很少。中国专利201420223369.4的专利公开了一种可计数式网球捡球机，该捡球机通过电机带动扇片将网球送到输送皮带上，通过安装在后方的计数传感器来记录捡球的个数，且能够实现连续捡球，但是该装置的整体体积过大，行动不便，且对于一些落在角落或者球网下方的球来说，用该捡球机来捡球非常不便，因此有必要设计一种捡球装置不仅能够自动捡起球场上的网球，而且同时能够记录捡起球的个数，此外还应适用于球场上的各个位置处的捡球作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能自动捡起球场上的网球且能同时记录捡起球的个数、适用于球场各个位置处的捡球作业的可计数的单带式电动捡网球装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种可计数的单带式电动捡网球装置，包括把手架、框体、摩擦皮带、蓄球袋、卷筒轴、卷筒、卷筒轴固定架、链条、链轮一、链轮二、电机、蓄电池、单片机组件、压力传感器和LCD显示屏；所述把手架为一折线架构，其一端设有防滑把手，另一端焊接至框体的外侧；所述框体为一空心方筒的结构，方筒的边长略微小于网球的直径，框体的两个侧面均布有方形孔，一方面减轻整个装置的重量，另一方面防止框体内部形成真空室，框体的末端和蓄球袋连接，框体的最前端为一弧形结构，便于捡球时网球进入框体内；所述蓄球袋连接至框体的末端，用于收集捡起的球；所述摩擦皮带安装在框体的上侧面，其两端连接安装在框体上侧面两端的两个卷筒，本装置中所用的皮带为高摩擦系数皮带；所述卷筒为圆柱形结构，卷筒安装在卷筒轴上；所述卷筒轴通过键和卷筒相连接，卷筒轴安装框体上侧面的两端，并用卷筒轴固定架紧固，位于框体后端的卷筒轴比位于框体前端的卷筒轴长；所述卷筒轴固定架用于固定卷筒轴，使得卷筒轴只有一个绕其轴线转动的自由度，安装在框体后端的卷筒轴的一端用键和链轮二连接；所述链轮二安装在卷筒轴的一端并和链条配合；所述链条用于连接链轮二和链轮一；所述链轮一通过键安装在电机的主轴上；所述电机为伺服电机且用螺钉固定在框体的上侧面内侧，位于摩擦皮带的一侧，为整个装置提供动力；所述蓄电池安装在框体上侧面内侧，位于摩擦皮带的另一侧，为电机提供电能；所述单片机组件为一小型单片机并通过螺钉固定在框体下方的外侧，用于接收压力传感器的压力信号并将单片机组件计算处理后得到的信息通过LCD显示屏显示出来；所述压力传感器安装在框体的内部下侧，能够采集每个网球通过方筒内部时的压力信号并将压力信号转换成电信号传输至单片机组件；所述LCD显示屏用螺钉固定在框体的上侧面一侧，用于将单片机组件的处理信息显示出来，显示捡球的总个数。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种可计数的单带式电动捡网球装置具有结构简单便携性好、能自动计数捡球个数、适用于球场上各个位置和成本较低等优点，通过电机带动链轮一进而带动链轮二转动，链轮二带动框体后端卷筒绕其轴线转动，卷筒带动摩擦皮带绕两个卷筒进行往复运动，最终摩擦皮带带着网球从框体的前端传输到框体的后端进入蓄球袋，并通过压力传感器和单片机组件自动统计捡球的个数，从而实现电动式捡球和自动统计捡球个数的目的。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图(去除蓄球袋)；

图2是本实用新型的局部视图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型的仰视图(去除蓄球袋)；

图5是本实用新型的左视图(去除蓄球袋)。

图中：1、防滑把手；2、把手架；3、框体；4、摩擦皮带；5、卷筒轴；6、卷筒；7、LCD显示屏；8、卷筒轴固定架；9、链条；10、链轮一；11、电机；12、链轮二；13、蓄球袋；14、压力传感器；15、单片机组件；16、蓄电池。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如附图1-5所示，本实用新型提供了一种可计数的单带式电动捡网球装置，由把手架2、框体3、摩擦皮带4、蓄球袋13、卷筒轴5、卷筒6、卷筒轴固定架8、链条9、链轮一10、链轮二12、电机11、蓄电池16、单片机组件15、压力传感器14和LCD显示屏7组成；所述把手架2为一折线形结构，其一端设有防滑把手1，使用时增大和手之间的摩擦，另一端焊接至框体3的外侧；所述框体3为一空心方筒的结构，方筒的边长略微小于网球的直径，框体3的两个侧面均布有方形孔，一方面减轻整个装置的重量，另一方面防止捡球时框体3内形成真空室，影响捡球的效率，框体3的末端和蓄球袋13连接，框体3的最前端为一弧形结构，便于捡球时使得网球易于进入框体3；所述蓄球袋13连接至框体3的末端，用于收集捡起的球；所述摩擦皮带4安装在框体3的上侧面，其两端连接安装在框体3上侧面两端的两个卷筒6，本装置中所用的皮带为高摩擦系数皮带；所述卷筒6为圆柱形结构，卷筒6安装在卷筒轴5上；所述卷筒轴5通过键和卷筒6连接，卷筒轴5安装在框体3上侧面的两端，并用卷筒轴固定架8紧固，位于框体3后端的卷筒轴5比位于框体3前端的卷筒轴5长；所述卷筒轴固定架8用于固定卷筒轴5，使得卷筒轴5只有一个绕其轴线转动的自由度，安装在框体3后端的卷筒轴5的一端用键和链轮二12连接；所述链轮二12安装在卷筒轴5的一端并和链条9配合；所述链条9用于连接链轮二12和链轮一10；所述链轮一10通过键安装在电机11的主轴上；所述电机11为伺服电机且用螺钉固定在框体3的上侧面内侧，位于摩擦皮带4的一侧，为整个装置提供动力；所述蓄电池16安装在框体3上侧面内侧，位于摩擦皮带4的另一侧，为电机11提供电能；所述单片机组件15为一小型单片机并通过螺钉固定在框体3下方的外侧，用于接收压力传感器14的压力信号并将单片机组件15计算处理后得到的信息通过LCD显示屏7显示出来；所述压力传感器14安装在框体3的内部下侧，能够采集每个网球通过方筒内部时的压力信号并将压力信号转换成电信号传输至单片机组件15；所述LCD显示屏7用螺钉固定在框体3的上侧面一侧，用于将单片机组件15的处理信息显示出来，显示捡球的总个数。

使用时：使用者手握把手架2末端的防滑把手1，打开电机11的开关让电机11处于工作状态，将框体3的前端接近要被捡起的网球，将框体3前端置于网球上方使得网球进入框体3前端的弧形结构中，由于摩擦皮带4的摩擦系数很大，摩擦皮带4带着网球进入框体3内，由于框体3的内部方筒边长略小于网球的直径，所以网球在框体3内以滚动的方式向框体3后端运动，直至运动到框体3的后端进入蓄球袋13中，接着再去捡下一个球，实现持续捡球功能，另外，由于整个装置的结构较简单且外形尺寸小，所以对于那些处在球场角落和网球网下的网球也能够轻易地捡起，在捡球结束时，只需查看LCD显示屏7的显示数值即可知道捡球的数目，这样不仅能实现电动捡球的目的，而且能够同时记录捡球的数目，同时该装置的成本较低且能够捡起网球场上的各个位置处的网球。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。