行走变形玩具车的制作方法

本实用新型涉及玩具领域，尤其是涉及一种行走变形玩具车。

背景技术：

现有的大多车变形机器人玩具都是简单地通过车轮来实现行走的，并没有迈腿行走的动作，仿真程度不够高，缺乏趣味性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种可以做出迈腿动作的行走变形玩具车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种行走变形玩具车，包括前车部件以及与前车部件可转链接的后车部件。

前车部件包括前车架、一端与前车架可转连接而另一端与后车部件可转连接的腿部、一端与脚掌可转连接而另一端与前车部件可转连接的腿连杆，前车架、腿部、腿连杆和后车部件构成腿连杆机构，腿连杆机构为平面连杆机构。

行走变形玩具车还包括设在后车部件中的行走驱动机构，变形驱动机构与腿连杆机构联动，以带动腿连杆机构变形。

优选地，该行走变形玩具车包括设在后车部件中的变形驱动机构，变形驱动机构与前车部件联动以带动前车部件相对于后车部件绕转动轴线翻转。

优选地，该行走变形玩具车包括可伸缩地设在后车部件的前部的脚掌，脚掌底部设有滚轮。

优选地，该行走变形玩具车包括设在后车部件上的后车轮，行走驱动机构与后车轮联动，以带动后车轮转动。

优选地，该行走变形玩具车包括可转地设在前车部件上的手臂，腿连杆通过手臂连杆机构与手臂联动，以带动手臂绕转动轴线摆动。

优选地，手臂连杆机构包括第二连杆以及可转地设在前车部件上的第一连杆，第一连杆的两端分别与腿连杆和第二连杆可转连接，以通过腿连杆带动手臂摆动。

优选地，后车部件包括呈左右设置的两个腿连杆机构，手臂包括分别设在前车部件左右两侧的两个手臂；左右两侧的腿连杆分别与右左两侧的手臂联动。

优选地，该行走变形玩具车包括可转地设在前车部件上的头部，手臂连杆机构与头部联动，以带动头部转动。

实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果：行走变形玩具车在车子形态下，可以通过行走驱动机构带动后车轮来实现行走；而变形驱动机构的带动下，行走变形玩具车的变形和脚掌的伸缩同步进行，可以变为机器人形态；在机器人形态下，左右两侧的腿部机构在行走驱动机构的带动下做出交叉迈腿的动作，同时通过后车轮行走，模拟机器人迈腿行走的动作，仿真程度很高，具有很高的趣味性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1-3是本实用新型一优选实施例中的行走变形玩具车在车子形态下的结构示意图。

图4是图1中的行走变形玩具车的俯视示意图。

图5、6分别是图4中C-C、D-D位置的剖视图。

图7是本实用新型一优选实施例中的行走变形玩具车在机器人形态下的结构示意图。

图8是图7中的行走变形玩具车的另一结构示意图(省略部分前车架)。

图9是图7中的行走变形玩具车的正投影示意图。

图10、11分别是图9中A-A、B-B位置的剖视图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。在本实用新型的行走变形玩具车的描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等术语仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

【实施例一】

如图1-11所示，本实用新型一个优选实施方式中的行走变形玩具车，包括前车部件1以及与前车部件1可转链接的后车部件2。当前车部件1位于后车部件2前方时，该行走变形玩具车处于车子形态；当前车部件1相对于所述后侧部件翻转起来并位于后车部件2上方时，该行走变形玩具车处于机器人形态，从而通过前车部件1的翻转实现该行走变形玩具车的变形。

前车部件1包括前车架11、一端与前车架11可转连接而另一端与后车部件2可转连接的腿部12、一端与脚掌22可转连接而另一端与前车部件1可转连接的腿连杆13，前车架11、腿部12、腿连杆13和后车部件2构成腿连杆机构，腿连杆机构为平面连杆机构。

行走变形玩具车还包括设在后车部件2中的行走驱动机构4，行走驱动机构4与腿连杆机构联动，以带动腿连杆机构变形。

在行走驱动机构4的带动下，前车架11、腿部12、腿连杆13和后车部件2构相互之间相对转动，腿连杆机构变形，从而带动腿部12相对于前车架11摆动，模拟机器人迈腿行走的动作，仿真程度很高，具有很高的趣味性。

【实施例二】

本实施例对实施例一的技术方案做了改进，其包括实施例一的所有内容。

如图1-11所示，本实施例的行走变形玩具车，包括前车部件1以及与前车部件1可转链接的后车部件2。

前车部件1包括前车架11、一端与前车架11可转连接而另一端与后车部件2可转连接的腿部12、一端与脚掌22可转连接而另一端与前车部件1可转连接的腿连杆13，前车架11、腿部12、腿连杆13和后车部件2构成腿连杆机构，腿连杆机构为平面连杆机构。

行走变形玩具车还包括设在后车部件2中的行走驱动机构4，变形驱动机构3与腿连杆机构联动，以带动腿连杆机构变形，实现腿部12机构的摆动，模拟迈腿的动作。当前车部件1位于后车部件2前方时，该行走变形玩具车处于车子形态；当前车部件1相对于所述后侧部件翻转起来并位于后车部件2上方时，该行走变形玩具车处于机器人形态，从而通过前车部件1的翻转实现该行走变形玩具车的变形。

该行走变形玩具车包括设在后车部件2中的变形驱动机构3，变形驱动机构3与前车部件1联动以带动前车部件1相对于后车部件2绕转动轴线翻转。

该行走变形玩具车包括设在后车部件2上的后车轮21，行走驱动机构4与后车轮21联动，以带动后车轮21转动。当该行走变形玩具车处于车子形态和机器人形态时，后车轮21转动，实现行走；并且在机器人形态时，机器人可以一边迈腿，一边通过后车轮21行走，实现走路前进、后退、左转、右转以及滑行前进、后退、左转、右转等动作。

优选地，该行走变形玩具车还包括可伸缩地设在后车部件2的脚掌22，脚掌22底部设有滚轮221，变形驱动机构3带动脚掌22伸缩，从而在变形驱动机构3的带动下，该行走变形玩具车的变形和脚掌22的伸缩同步进行。在车子形态下，脚掌22伸长，做一个前轮的功能；在机器人形态下，脚掌22缩短。

该行走变形玩具车包括可转地设在前车部件1上的手臂5，腿连杆13通过手臂连杆机构7与手臂5联动，以带动手臂5绕转动轴线摆动，实现机器人摆动手臂5的动作。

手臂连杆机构7包括第二连杆72以及可转地设在前车部件1上的第一连杆71，第一连杆71的两端分别与腿连杆13和第二连杆72可转连接，以通过腿连杆13带动手臂5摆动。

后车部件2包括呈左右设置的两个腿连杆机构，手臂5包括分别设在前车部件1左右两侧的两个手臂5；左右两侧的腿连杆13分别与右左两侧的手臂5联动。

该行走变形玩具车包括可转地设在前车部件1上的头部6，手臂连杆机构7与头部6联动，以带动头部6转动。

综上所述，本实施例的行走变形玩具车在车子形态下，可以通过行走驱动机构4带动后车轮21来实现行走；而变形驱动机构3的带动下，行走变形玩具车的变形和脚掌22的伸缩同步进行，可以变为机器人形态；在机器人形态下，左右两侧的腿部12机构在行走驱动机构4的带动下做出交叉迈腿的动作，同时通过后车轮21行走，模拟机器人迈腿行走的动作，仿真程度很高，具有很高的趣味性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。