1.一种上肢力量康复装置，其特征在于：包括横杆机构、立杆机构、座椅机构、脚踏机构和拉力机构，所述横杆机构包括接地的支撑立柱、第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆平行设置且均通过螺栓固定于所述支撑立柱上，于所述第一横杆和所述第二横杆之间靠近与所述支撑立柱固定一端穿设有支撑杆，所述横杆机构远离所述支撑立柱的一端与所述立杆机构相连，所述横杆机构靠近所述支撑立柱的一端与所述座椅机构配合连接，所述座椅机构可沿所述第一横杆和所述第二横杆滑动，所述拉力机构包括内部形成有中空腔的呈长方体形设置的本体部，所述本体部一端与所述立杆机构顶部转动连接，所述本体部的外部两侧分别经由气撑杆组件连接于所述支撑杆的两侧，于所述本体部的外部两侧各设有一对称布置的撑杆轴，所述气撑杆组件包括经由第一配合环与所述撑杆轴适配连接的上本体，以及可使所述上本体于内部滑动的下本体，所述下本体底部经由第二配合环与所述支撑杆端部适配连接,所述拉力机构还包括形成于所述中空腔内的所述本体部内部两侧上对称设置的滑道，以及两端形成有可分别于两个所述滑道内滑动的滑动凸起的滑动块，所述滑动块在穿透所述本体部而与所述滑动块连接的拉手杆的拉动下于所述滑道内滑动，于所述滑动块及所述本体部内壁间连接有弹性装置；所述立杆机构包括呈倒T字形设置的下接地座，于所述下接地座顶部形成有贯通所述下接地座宽度的第一通孔，于所述下接地座中部设有脚踏机构连接座，于所述下接地座顶部及所述脚踏机构连接座间设有与所述横杆机构连接的横杆机构连接座。
2.根据权利要求1所述的一种上肢力量康复装置，其特征在于：所述本体部的与所述立杆机构顶部转动连接一端的两侧分别设有两个台阶块，两个所述台阶块内部形成有共轴设置的第二通孔，所述下接地座顶部插入两个台阶块间、且所述下接地座上的第一通孔与两个台阶块上的第二通孔对齐，于所述第一通孔及两个第二通孔间穿设有旋转轴而使所述本体部可于所述下接地座上转动。
3.根据权利要求1所述的一种上肢力量康复装置，其特征在于：所述弹性装置为布设于所述拉手杆两侧的两个。
4.根据权利要求3所述的一种上肢力量康复装置，其特征在于：所述第一横杆和所述第二横杆分别设置有多个开口朝下且对应设置的第一座椅定位槽和第二座椅定位槽，所述座椅机构包括座椅和座椅定位器，所述座椅包括座椅本体、第一座椅凸起、第二座椅凸起和磁铁块，所述第一座椅凸起、所述第二座椅凸起和所述磁铁块均固连在所述座椅本体下侧，所述第一座椅凸起和所述第二座椅凸起均设有定位孔，所述磁铁块设置在所述第一座椅凸起和所述第二座椅之间，所述座椅定位器包括座椅定位块本体、第一座椅定位柱、第二座椅定位柱和磁铁吸引端，所述第一座椅定位柱、所述第二座椅定位柱可分别插入所述第一座椅凸起和所述第二座椅凸起的定位孔内配合连接，所述磁铁吸引端与所述磁铁块对应设置，所述座椅定位块本体上还设有第一定位圆柱和第二定位圆柱，所述第一定位圆柱和所述第二定位圆柱可分别与所述第一座椅定位槽和所述第二座椅定位槽配合定位，所述脚踏机构上设置滑槽结构，滑槽结构上方设有通孔和定位板存放槽，所述脚踏机构包括脚踏、脚踏基座、旋转杆和定位片，所述脚踏包括两侧对称设有滑动凸起的脚踏本体、脚踏连接轴、第一脚踏板和第二脚踏板，所述脚踏本体两侧通过脚踏连接轴与所述第一脚踏板、所述第二脚踏板连接，所述脚踏本体的滑动凸起可在滑槽结构内配合滑动，所述脚踏本体上设有螺纹孔，所述旋转杆包括从下至上依次设置的螺纹端、配合凹槽和具有横杆结构的旋转操作端，所述脚踏基座上方设置有旋转杆定位圆孔，所述旋转杆可从所述脚踏机构连接座上方插入所述通孔，所述螺纹端中部与所述螺纹孔配合、下部与所述旋转杆定位圆孔配合连接，所述脚踏基座还设置有与第一安装座和第二安装座对应设置的螺栓孔，所述脚踏基座可通过所述螺栓孔与所述第一安装座、所述第二安装座固连，所述旋转杆插入所述通孔后，所述配合凹槽与所述定位板存放槽位置对应，可将所述定位片插入所述定位板存放槽中，实现所述旋转杆的定位。
5.根据权利要求4所述的一种上肢力量康复装置，其特征在于：所述螺纹端底部为无螺纹的圆杆。
6.根据权利要求5所述的一种上肢力量康复装置，其特征在于：所述旋转杆定位圆孔内设有轴承，所述轴承与所述螺纹端底部配合连接。
7.根据权利要求4所述的一种上肢力量康复装置，其特征在于：所述脚踏连接轴分别与所述第一脚踏板、所述第二脚踏板焊接固定。
8.根据权利要求4所述的一种上肢力量康复装置，其特征在于：所述座椅定位块本体上还设有可拉动所述座椅定位块本体的拉手。