空手道多功能测速脚靶装置的制作方法

本实用新型涉及一种空手道测速脚靶装置，特别涉及一种用于测量踢腿速度和判断踢腿有效性的空手道多功能测速脚靶装置。

背景技术：

空手道体育运动中，脚靶是用来辅助训练者练习攻击速度及攻击力量的装置。由搭档手持靶体，通过将靶体上的绑带套在搭档手中以固定该靶体。这样的手靶无法将训练者的攻击量化处理，只能由训练者通过主观判断来得到踢腿速度和力度，因此此类脚靶具有一定的局限性。

而针对上述问题，现有技术中出现了可测速测力脚靶有手持式和立式两种。手持式的脚靶通过压力传感器实现了测量攻击力量的功能，将攻击力量量化；立式的脚靶通过光敏电阻实现了测量攻击速度的功能，将攻击速度量化。这两类脚靶有效的帮助了训练者对力量和速度的训练，且适用于大部分格斗类体育运动，却不适合空手道体育运动。

现有的脚靶有以下缺陷：

1、由搭档手持靶子，持靶者的持靶力度、持靶位置对脚靶的测量精度影响很大，导致测量不准确。

2、力传感器成本较高，工作可靠性不好。

3、光敏电阻容易受光干扰，引起测量误差。

4、无法实现测量有效攻击的功能，不适合空手道体育运动的特殊规则。

空手道在于对速度和力量的把握，因此训练中侧重于有效攻击的测量，而当前的脚靶并不适合空手道的特殊运动规则，难以在空手道体育运动中应用。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种空手道多功能测速脚靶装置，用于测量测量踢腿速度和判断踢腿有效性，其特征在于，具有：支撑架，包括底板和两根竖直地安装在底板上的立柱，该立柱上分别设置有多个高度调节孔，两根立柱上的高度调节孔在竖直方向上的高度分别对应；靶体固定部，具有两个分别套在立柱上的套筒以及位于该两个套筒之间的固定体，固定体的上端连接有沿水平方向延伸的有效距离架；靶体，包括固定杆和击打部，固定杆贯穿设置在固定体上，击打部竖直安装在固定杆的靠近有效距离架的一端上；移动轨道，安装在底板上，沿着固定杆延伸方向并且与固定杆位于同一竖直面上；传感单元，包括有效红外传感器组与重击红外传感器组；以及微控制器，用于记录和传输传感单元采集的信息；其中，有效红外传感器组包括安装在有效距离架上的第一有效红外传感器与安装在底板上并且位于该第一有效红外传感器正下方的第二有效红外传感器，第一有效红外传感器和第二有效红外传感器相配合，通过检测腿的位移信息来得到踢腿速度，重击红外传感器组包括安装在固定杆另一端的第一重击红外传感器与安装在移动轨道上的第二重击红外传感器，该第一重击红外传感器与第二重击红外传感器相配合，用于通过检测固定杆的移动距离来得到击打部的位移信息，从而得到所述踢腿有效性的信息。

本实用新型提供的空手道多功能测速脚靶装置，还可以具有这样的特征：其中，套筒上设置有与高度调节孔对应定位孔，该定位孔内贯穿设置有螺丝，该螺丝贯穿定位孔及高度调节孔后被螺帽固定，用于对靶体固定部进行定位。

本实用新型提供的空手道多功能测速脚靶装置，还可以具有这样的特征：其中，固定体的中部设置有定位孔，固定杆贯穿定位孔，用于对击打部进行定位。

本实用新型提供的空手道多功能测速脚靶装置，还可以具有这样的特征：其中，固定杆上套装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的一端固定在固定体上，另一端固定在击打部上，随着击打部的移动而伸缩。

本实用新型提供的空手道多功能测速脚靶装置，还可以具有这样的特征：有效距离架的水平延伸方向上设置有显示器，用于接受微控制器处理后的信息并进行显示。

本实用新型提供的空手道多功能测速脚靶装置，还可以具有这样的特征：其中，底板的底面上设置有固定吸盘。

发明作用与效果

根据本实用新型的空手道多功能测速脚靶装置，采用立式结构，打破传统手靶形状限制，在底板下安装的固定吸盘，便于移动和拆装，又能够吸牢地面，省掉了持靶配手，同时避免了持靶者带来的影响，提高了训练效率。

本实用新型的空手道多功能测速脚靶装置一方面由于采用红外传感器作为传感器，降低了成本，提高了测速装置的测量可靠性和测量指标的精确性；另一方面，通过红外传感器的合理安装可以捕捉到靠近靶体的有效攻击和重击并能输出报警信号，紧贴空手道实战规则，能够更高效地提供训练参考。

本实用新型的空手道多功能测速脚靶装置采用套筒结构能够自用调整靶体的高度，满足不同身高人群对于不同高度位置训练的需要，提高了测速装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的空手道多功能测速脚靶装置正面示意图；

图2是本实用新型的空手道多功能测速脚靶装置侧面示意图；

图3是本实用新型的空手道多功能测速脚靶装置俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。

<实施例>

图1是本实用新型的空手道多功能测速脚靶正面示意图，图2是本实用新型的空手道多功能测速脚靶侧面示意图。

如图1、图2所示，本实施例的空手道多功能测速脚靶装置100包括支撑架1、靶体固定部2、靶体3、移动轨道4、有效红外传感器组5、重击红外传感器组6、微控制器7、缓冲弹簧8、显示器9。

如图1、图2所示，支撑架1包括底面设置有真空固定吸盘(图中未示出)的底板11和两根竖直地安装在底板上的立柱12，该立柱12上分别设置有多个高度调节孔123，两根立柱12上的高度调节孔123在竖直方向上的高度分别对应。

图3是本实用新型的空手道多功能测速脚靶装置俯视示意图。

如图1、图3所示，靶体固定部2具有两个分别套在立柱12上的套筒21以及位于该两个套筒21之间的固定体22。

套筒21上设置有与立柱12上的高度调节孔123对应的定位孔211，用螺丝212贯穿定位孔211及高度调节孔123对靶体固定部2进行定位，贯穿后再用螺帽固定，从而固定靶体固定部2。

沿水平方向延伸的L形的有效距离架23的下端连接在固定体22的上端，显示器9安装在有效距离架23的水平方向上远离立柱12的一端。

如图2所示，靶体3包括固定杆31和击打部32，固定杆31的一端贯穿水平设置在固定体22中部的贯穿孔，并且可以在该贯穿孔中水平移动。固定杆31的另一端连接竖直设置的击打部32的一侧中部。击打部32的另一侧的表面包有革皮织物，里面填充柔软物作为缓冲，以保护受训者的腿。

固定杆31上套装有缓冲弹簧8，该缓冲弹簧8的一端固定在固定体22上，另一端固定在击打部32上，随着击打部32的移动而伸缩。

与固定杆31位于同一竖直面上并且沿着固定杆31延伸方向的移动轨道4安装在底板11上。

如图2所示，传感单元由有效红外传感器组5和重击红外传感器组6组成。

其中，有效红外传感器组5包括安装在有效距离架23上的第一有效红外传感器51与安装在底板11上并且位于该第一有效红外传感器51正下方的第二有效红外传感器52，第一有效红外传感器51位于击打部32的击打侧，与击打部32的水平距离为5厘米。该两个传感器相配合，检测踢腿的到来与离开的位移信息。

重击红外传感器组6包括安装在固定杆31远离击打部32的一端的第一重击红外传感器61与安装在移动轨道4上的第二重击红外传感器62。第一重击红外传感器61位于立柱12与第二重击红外传感器62之间，与第二重击红外传感器61之间的水平距离D可以根据受训者的重击标准来调整，该两个传感器相配合，用于通过检测固定杆31的移动距离来得到击打部32的位移信息。

微控制器7，安装在显示器9上，用于接受和记录传感单元采集到的信息，计算踢腿速度和重击次数，同时传输到显示器9进行显示和报警。

以下结合附图说明本实施例的空手道多功能测速脚靶装置100的工作过程。

如图1、图2及图3所示，使用前将本装置竖直放置在平坦地板上，真空固定吸盘吸牢地面固定。根据受训者的身高，上下移动靶体固定部2到适合高度，用螺丝212贯穿定位孔211和高度调节空123并用螺帽固定，进而改变靶体3的高度。根据受训者不同体重的重击标准，通过移动轨道4移动第二重击红外传感器62，调整设定与第二重击红外传感器61的水平距离D。开启微控制器7，准备测试。

使用时，受训者以腿击打击打部32，在击打部32前面的距离5厘米处，腿将有效红外传感器组5的光线遮挡住，有效红外传感器组5采集到信息传输给微控制器7，该微控制器7具有预设的程序，开始计时。

腿击打到击打部32上，使靶体3向立柱12一边移动，固定杆31随着移动，进而固定杆31上的第二重击红外传感器61也随着移动，当该第二重击红外传感器61移动距离达到D时，接通下方的第二重击红外传感器62并触发信号给微控制器7，该微控制器7内置程序记录一次重击信息，并传输给显示器9进行显示和报警。当第二重击红外传感器61移动距离未达到D时，重击红外传感器组6不触发重击信号。

击打完毕后收腿，再次遮挡住有效红外传感器组5的光线，该有效红外传感器组5将采集的信息再次传输给微控制器7，该微控制器7内置程序记录下这个时间段t作为一次踢腿时间并计数。

击打部32受到缓冲弹簧8因压缩而生成的推力后带着靶体3返回原位。

当受训者出腿到达有效红外传感器组5的检测范围内且未触发重击红外传感器组6，微控制器7接受传感单元输出的信息，并判断该攻击为有效踢腿。微控制器7内置程序实现计数和计时功能，通过计算出单位为毫秒的攻击平均速度即可计算出有效踢腿数，同时传输到显示器9进行提示。

实施例作用与效果

根据本实施例的空手道多功能测速脚靶装置，采用立式结构，打破传统手靶形状限制，在底板下安装的真空固定吸盘，便于移动和拆装，又能够吸牢地面，省掉了持靶配手，同时避免了持靶者带来的影响，提高了训练效率。

本实用新型的空手道多功能测速脚靶装置，由于采用红外传感器，降低了成本，提高了测速装置的测量可靠性和测量指标的精确性；另外，通过红外传感器的合理安装可以捕捉到靠近靶体的有效攻击和重击并能输出报警信号，紧贴空手道实战规则，能够更高效地提供训练参考。

本实用新型的空手道多功能测速脚靶装置采用套筒结构能够自用调整靶体的高度，满足不同身高人群对于不同高度位置训练的需要，提高了测速装置的实用性。

总之，本实施例的空手道多功能测速脚靶装置，结构简单、轻巧，性能可靠耐用，在连续冲击下仍可以保证良好的工作状态。

上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的范围不限于上述实施例的描述范围，在本发明的精神范围内所作出的更改或简化均在本实用新型的保护范围内。

例如，在实施例中，第一有效红外传感器位于击打部的击打侧，与击打部的水平距离为5厘米。不过在本实用新型中，该第一有效红外传感器与击打部的水平距离还可以根据实际需要进行调整。