一种篮球发球机构的制作方法

本实用新型涉及一种体育设备，更具体的说是涉及一种篮球发球机构。

背景技术：

投篮是篮球运动员在进攻中得分的一种方法，是篮球运动的主要进攻技术，是组成战术的重要环节。投篮训练是提高投篮命中率、稳定度的唯一途径，职业球员每天的投篮训练量为500到800次，甚至达1000次。目前日常投篮训练是由教练或陪练的人工传球来完成的,而随着人的体力的下降，传球的质量得不到保证和持续，同时训练量的增加也增加了教练或陪练的负荷，人工传球已经不能适合现代篮球比赛要求的大运动量训练，因此研究能够代替人工传球，提供高质量传球的篮球发球机是非常必要的。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供发球灵活、机构简单、可操控连续发球的篮球发球机构。

本实用新型提供了如下技术方案：一种篮球发球机构，包括机架和中部铰接于机架上的发球杆，发球杆的一端与机架间设置有弹性件，机架上还设置有一推动发球杆活动的推件，当推件活动推动发球杆时压缩或拉伸弹性件，当弹性件复位时带动发球杆旋转向前送出位于发球杆前方的篮球。

作为一种改进，推件为一绕轴转动的凸轮，凸轮的周边形成一段半径逐渐增大的弧形，并在弧形以外的周边形成一缺口，发球杆上设置有一与推件配合的档杆；当凸轮绕轴转动时，弧形与档杆相抵并随着半径逐渐增大推开发球杆，当档杆转过弧形的最大半径处到达缺口处，发球杆失去支撑由弹性件带动复位。

作为一种改进，发球杆上设置有弹性缓冲件，机架上设置有与弹性缓冲件相抵的挡架，发球杆复位时弹性缓冲件抵在挡架处限位。

作为一种改进，机架上铰接有一调节板，弹性件连接机架的一端定位在调节板上，调节板前后摆动调节弹性件压缩或拉伸的量。

作为一种改进，调节板上与弹性件相背设置有一调节杆，机架上设置有供调节杆插入定位的卡槽。

作为一种改进，调节杆铰接于调节板上左右摆动，卡槽的上缘呈阶梯状在机架上排列，上缘形成若干子槽，当操作调节杆卡入不同高度位置的子槽时令调节板定位在不同的摆动位置。

作为一种改进，还包括有篮球轨道，篮球轨道包括输送轨道和放置轨道，输送轨道位于发球杆的侧边，放置轨道位于发球杆上部，发球杆的上端穿入放置轨道设置，从输送轨道落入放置轨道的篮球由发球杆运动送出。

作为一种改进，输送轨道包括若干条杆件，若干条杆件围成截面为圆形的通道，通道的出口位置设置有一挡板，挡板的中部铰接于机架上，两端形成挡球部，靠近出口端的挡球部旋转入通道中阻挡篮球离开输送轨道；当出口端的挡球部旋转令最前方的篮球可通过；另一挡球部旋转入通道阻挡后方篮球。

作为一种改进，出口端的挡球部整体呈弧形，且挡板从出口端的挡球部向另一端挡球部厚度逐渐增大。

作为一种改进，出口端的挡球部处对外连接有带动杆，带动杆铰接于机架上，一端连接出口端的挡球部，另一端与机架间设置第二弹性件，带动杆上还设置有与外部电磁铁配合的磁性件，当电磁铁通电时吸引磁性件由带动杆带动挡板活动，当电磁铁断电时第二弹性件令带动杆复位带动挡板复位。

本实用新型的有益效果：采用简单的杠杆结构，具体是发球杆中部铰接，采用弹性件作为动力，通过一可活动的推件推开发球杆，发球杆推开一定距离之后由弹性件带动回弹，从而可以由发球杆推出位于前方的篮球；可以连续发出飞行高度、速度基本相同的篮球，有利于球员训练定点的接球投篮；球员消耗体力少、不需要其他人员辅助陪练、可提高球队的训练效率、优化训练质量；该结构的体积不大，适合在使用时布置在篮球场上，不使用时进行收纳。

附图说明

图1是本实用新型篮球发球机构的正面立体视图；

图2是本实用新型篮球发球机构省略部分结构后的正面立体视图；

图3是本实用新型篮球发球机构省略部分结构后的右侧面向视图；

图4是本实用新型篮球发球机构的原理图；

图5是本实用新型篮球发球机构省略部分结构后的左侧面向视图。

图中：1机架；11挡架；12调节板；13调节杆；14卡槽；141子槽；2发球杆；21挡杆；22弹性缓冲件；3弹性件；4推件；41弧形；42缺口；5篮球轨道；51输送轨道；511杆件；512挡板；513挡球部；52放置轨道；6带动杆；7第二弹性件；8电磁铁；9磁性件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至5所示为本实用新型的篮球发球机构的具体实施例。该实施例包括机架1和中部铰接于机架1上的发球杆2，发球杆2的一端与机架1间设置有弹性件3，机架1上还设置有一推动发球杆2活动的推件4，当推件4活动推动发球杆2时压缩或拉伸弹性件3，当弹性件3复位时带动发球杆2旋转向前送出位于发球杆2前方的篮球。本实用新型在使用时，可以配合额外的输送篮球的轨道使用，篮球由轨道送至发球杆2的前方，推件4可以由电机带动做持续运动，推件4对发球杆2推动时对弹性件3进行压缩或拉伸，随着推件4的运动令推件4脱离发球杆2，发球杆2失去支撑被弹性件3带动复位从而击出前方的篮球，该击出篮球的力度固定，可以规范的向一个位置进行送球，不用额外配置人员陪练，提高训练效率和训练质量。

作为一种改进的具体实施方式，推件4为一绕轴转动的凸轮，凸轮的周边形成一段半径逐渐增大的弧形41，并在弧形41以外的周边形成一缺口42，发球杆2上设置有一与推件4配合的挡杆21；当凸轮绕轴转动时，弧形41与挡杆21相抵并随着半径逐渐增大推开发球杆2，当挡杆21转过弧形41的最大半径处到达缺口42处，发球杆2失去支撑由弹性件3带动复位。以凸轮作为一种推件4的方式，由电机带动凸轮进行旋转，发球杆2在初始状态时，凸轮的缺口42处不与挡杆21进行配合，随着凸轮的旋转弧形41会与挡杆21接触配合，半径逐渐增大的弧形41平缓的推开发球杆2，弹性件3被压缩或拉伸；凸轮旋转经过弧形41和缺口42的交界后，失去支撑的发球杆2会快速弹回送出篮球。以上凸轮的结构简单，活动灵活，并且可以持续稳定的做循环的送球，使用起来更加方便，效率更高。

作为一种改进的具体实施方式，发球杆2上设置有弹性缓冲件22，机架1上设置有与弹性缓冲件22相抵的挡架11，发球杆2复位时弹性缓冲件22抵在挡架11处限位。发球杆2的初始位置需要被良好的限位，发球杆2回弹复位时具有一定的冲击力，没有限制的回弹也会过度拉伸或压缩弹性件3，不利于弹性件3的长期使用。设置弹性缓冲件22之后在发球杆2的初始位置处弹性缓冲件22支撑在挡架11处良好的定位发球杆2，此时弹性件3可以选择性的设置为完全不受力的状态或者具有一定的拉力或压力，实现控制发球杆2对篮球送出的距离。而在发球杆2复位时弹性缓冲件22起到良好的缓冲作用，避免发球杆2在复位时的冲击受损。

作为一种改进的具体实施方式，机架1上铰接有一调节板12，弹性件3连接机架1的一端定位在调节板12上，调节板12前后摆动调节弹性件3压缩或拉伸的量。为了提高发球机构对送出篮球位置的控制和调整，设置一可调节位置的调节板12，通过对调节板12的摆动调节，实现弹性件3的压缩或拉伸，从而控制带动发球杆2旋转的力的大小，起到调整发球杆2推出篮球距离和力度的效果。

作为一种改进的具体实施方式，调节板12上与弹性件3相背设置有一调节杆13，机架1上设置有供调节杆13插入定位的卡槽14。调节板12可以采用不同的方式进行固定和限位，以上是一种优选的方式，从调节板12上连出一根调节杆13，使用者可以通过手拉动调节杆13控制调节板12的摆动位置，待确认位置合适后将调节杆13卡在卡槽14之中定位，结构调节灵活，并且向后延伸的调节杆13更有利于整体结构的布置，对于调节板12的转动调节来说力臂更长，使用者更加省力的操作调节板12；当在发球机构的机架1上设置外壳体后，调节杆13也可以相应的向外伸出壳体，有利于调节和结构的合理。

作为一种改进的具体实施方式，调节杆13铰接于调节板12上左右摆动，卡槽14的上缘呈阶梯状在机架1上排列，上缘形成若干子槽141，当操作调节杆13卡入不同高度位置的子槽141时令调节板12定位在不同的摆动位置。以上结构的设置令卡槽14形成类似于换挡的功能，如图所示形成的子槽141，使用者向下推动调节杆13可令其脱离所在的子槽141，通过左右摆动的铰接方式，调节杆13摆动至其他位置的子槽141，放手后调节杆13会因弹性件3的回复力上摆卡入子槽141，因子槽141呈阶梯状排列令调节板12的摆动位置不同，实现了弹性件3的弹性控制，达到灵活调整发球力度和距离的效果。

作为一种改进的具体实施方式，还包括有篮球轨道5，篮球轨道5包括输送轨道51和放置轨道52，输送轨道51位于发球杆2的侧边，放置轨道52位于发球杆2上部，发球杆2的上端穿入放置轨道52设置，从输送轨道51落入放置轨道52的篮球由发球杆2运动送出。为进一步提高发球机构的自动化功能，配合设置篮球轨道5，主要是一条输送轨道51，其可以供篮球存放，做持续的篮球发球用，篮球可以通过人员手工补充或者可以在输送轨道51上设置网状收纳结构，并把发球机构设置在篮筐之下，投篮掉落的篮球顺着网落入输送轨道51，达到持续的训练效果。输送轨道51的球落到放置轨道52，放置轨道52容纳单个篮球供发球杆2送出，放置轨道52可为两根平行杆形成的支撑结构，发球杆2在两根平行杆中部运动，并从后方拖住篮球。

作为一种改进的具体实施方式，输送轨道51包括若干条杆件511，若干条杆件511围成截面为圆形的通道，通道的出口位置设置有一挡板512，挡板512的中部铰接于机架1上，两端形成挡球部513，靠近出口端的挡球部513旋转入通道中阻挡篮球离开输送轨道51；当出口端的挡球部513旋转令最前方的篮球可通过；另一挡球部513旋转入通道阻挡后方篮球。一般的设置方式，篮球是前后按顺序排列，一个篮球落入放置轨道52时，侧方紧跟着一个篮球；为提高单个篮球的发球稳定性以及篮球输送的有序性，设置挡板512用于实现更好的控制篮球逐个落入到放置轨道52中，挡板512可以通过外部的电机、气缸等部件控制，实现与发球杆2有序的前后动作，挡板512运动释放一个球，之后发球杆2运动发球；挡板512设置成与篮球大小相适应的长度，出口端挡球部513伸入通道时阻挡所有篮球向前运动，当挡板512摆动，位于挡板512对应位置的篮球可向前滚动，后部的挡球部513在摆动过程中进入通道阻挡后方篮球，从而实现了篮球的单个送出，该结构简单巧妙，实现了篮球单个释放至放置轨道52，便于发球杆2单个发球而不受干扰，提高发球质量，保证发球有序性。相适应的优化输送轨道51，其采用若干条杆件511围成通道，篮球在输送轨道51中保存不会掉落，材料较少也降低了制造成本。

作为一种改进的具体实施方式，出口端的挡球部513整体呈弧形，且挡板512从出口端的挡球部513向另一端挡球部513厚度逐渐增大。为进一步提高挡板512的挡球效率，采用大致成弧形的挡板512，出口端挡球部513表面的弧形良好的接触篮球对篮球限位，在挡板512摆动时，后部挡球部513因厚度较大会预先摆入通道阻挡后方的篮球，在继续旋转的过程中出口端挡球部513彻底解除对第一个球的限位而释放该球。采用更合理的结构实现篮球的逐个释放，稳定性高，保证发球质量。

作为一种改进的具体实施方式，出口端的挡球部513处对外连接有带动杆6，带动杆6铰接于机架1上，一端连接出口端的挡球部513，另一端与机架1间设置第二弹性件7，带动杆6上还设置有与外部电磁铁8配合的磁性件9，当电磁铁8通电时吸引磁性件9由带动杆6带动挡板512活动，当电磁铁8断电时第二弹性件7令带动杆6复位带动挡板512复位。挡板512的摆动通过以上结构实现，通过对电磁铁8的通断电，巧妙的实现了对磁性件9的吸引和释放，其动作快速，令篮球的释放更有效率；挡板512的位置也能由电磁铁8的通电以及第二弹性件7的回复良好的控制，保证挡板512两个工作位置的稳定。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。