乒乓球发射器的制作方法

本发明涉及乒乓球辅助练习装置技术领域，具体地说是一种乒乓球发射器。

背景技术：

乒乓球是我国的国球，在全民运动中非常普及，运动员能在重大比赛中取得骄人的成绩和平时的训练是分不开的，现有的运动员在训练时，基本靠两个人互相对练来完成，但是对练过程中，两个人的实力不同，故而不能达到自己想要的训练效果，且训练的时间也靠两个人协商，不能随时练习，故乒乓球发射器就应运而生，但现有的乒乓球发射器结构复杂、发球速度和发球角度不可调而使使用效果欠佳。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题，是提供一种乒乓球发射器，能够至少解决现有技术中所存在的上述问题之一。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种乒乓球发射器，包括：

发射通道，所述发射通道包括乒乓球存储通道，以及与所述乒乓球存储通道相连通的乒乓球输送通道，于所述乒乓球存储通道和所述乒乓球输送通道间设有放球器，于所述乒乓球输送通道末端设有助发器，所述放球器包括横置于所述乒乓球存储通道和所述乒乓球输送通道间、以阻挡所述乒乓球从所述乒乓球存储通道进入所述乒乓球输送通道的挡板，以及驱动所述挡板开闭的驱动装置，所述助发器包括伸入所述乒乓球输送通道内的送气管，以及与所述送气管相连通的储气罐，所述储气罐对所述送气管输送高压气体，以助力所述乒乓球从所述乒乓球输送通道末端弹出，还包括对所述储气罐输送气体的气压泵，于所述送气管内设有阀门；

发射通道角度调整装置，所述发射通道角度调整装置包括横向角度调整装置和纵向角度调整装置，所述横向角度调整装置包括布设于所述乒乓球输送通道底部的支架，以及转动连接于所述支架上的第一旋转轴，还包括一端与所述第一旋转轴连接、另一端与所述乒乓球输送通道底部外表面相固连的第一齿轮，以及经由设于所述支架上的第一电机驱动、并与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮，在所述第一电机的驱动下，所述第二齿轮转动而带动所述第一齿轮转动，而使与所述第一齿轮固连的所述发射通道进行横向角度调整，所述纵向角度调整装置包括基座，以及经由第二旋转轴转动连接于所述基座上、并与所述支架连接的第三齿轮，所述第三齿轮垂直于所述第一齿轮设置，还包括经由设于所述基座上的第二电机驱动、并与所述第三齿轮啮合传动的第四齿轮。

作为限定，于所述乒乓球存储通道外侧固连有框形架，所述驱动装置包括固连于所述框形架上的第三电机，以及与所述第三电机传动连接的凸轮，所述凸轮部分伸入所述框形架内、并可在所述第三电机的带动下相对于所述框形架转动，还包括与所述挡板连接的挡块，以及套设于所述挡板上、两端置于所述挡板和所述挡块之间的弹性装置，所述第三电机带动所述凸轮转动至与所述挡块接触，而驱使所述挡块压缩所述弹性装置推动所述挡板将所述乒乓球存储通道和所述乒乓球输送通道间关闭，当所述凸轮转动至与所述挡块脱离，所述挡块在所述弹性装置的作用下带动所述挡块反向运动将所述乒乓球存储通道和所述乒乓球输送通道间打开。

作为进一步的限定，所述弹性装置为弹簧。

作为更进一步的限定，所述框形架经由螺栓固连于所述乒乓球存储通道外侧。

作为限定，所述乒乓球存储通道呈漏斗形设置。

作为进一步的限定，所述乒乓球输送通道包括与所述乒乓球存储通道连通的倾斜管，以及与所述倾斜管连通的直管，所述支架布设于所述直管底部。

作为更进一步的限定，于所述直管的与所述倾斜管连通端设有第一传感器，于所述助发器和所述第一传感器间设有第二传感器，于所述第一传感器和所述第二传感器间设有可将所述直管开闭的开闭器。

作为更进一步的限定，所述开闭器包括设于所述直管外表面的第四电机，以及与所述第四电机传动连接的第五齿轮，还包括与所述第二齿轮啮合传动而将所述直管开闭的齿条。

作为限定，相对于所述支架，于所述第一旋转轴的两侧分别设有轴承。

作为限定，于所述基座底部四个角处分别各设有一行走轮。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

（1）本发明通过发射通道的设置，且通过于发射通道的端部设置助发器，可便于调整乒乓球的发射速度，通过横向角度调整装置和纵向角度调整装置的设置，可便于调整发射通道的横向角度和纵向角度，而使本乒乓球发射器具有较好的使用效果；

（2）本发明通过将驱动装置设置成电机驱动凸轮而带动挡板往复运动的形式，可便于乒乓球的间隔输送；

（3）本发明通过将弹性装置设置成弹簧，可使结构简单，易于操作；

（4）本发明通过将乒乓球存储通道呈漏斗形设置，可便于一次性存储更多的乒乓球；

（5）本发明通过第一传感器和第二传感器，以及开闭器的设置，可在第一传感器感应到乒乓球通过时，快速打开开闭器，而当第二传感器感应到乒乓球通过时，快速关闭开闭器，而避免乒乓球回流；

（6）本发明通过将开闭器设置成电机传动带动齿轮齿条传动的形式，可使自动化程度高，且结构简单；

（7）本发明通过于第一旋转轴的两侧分别设有轴承，可降低摩擦；

（8）行走轮的设置，可便于乒乓球发射器的移动。

综上，本发明结构简单，能够满足使用需求，并能达到很好的使用效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例所述的乒乓球发射器的结构示意图。

图中：

1-发射通道，11-乒乓球存储通道，12-乒乓球输送通道，121-倾斜管，122-直管，2-放球器，21-挡板，22-框形架，23-第三电机，24-凸轮，25-挡块，26-弹性装置，3-助发器，31-送气管，32-储气罐，33-气压泵，34-阀门，41-横向角度调整装置，411-支架，412-第一旋转轴，413-第一齿轮，414-第一电机，415-第二齿轮，42-纵向角度调整装置，421-基座，422-第二旋转轴，423-第三齿轮，424-第二电机，425-第四齿轮，5-第一传感器，6-第二传感器，7-开闭器，71-第四电机，72-第五齿轮，73-齿条，8-轴承，9-行走轮，10-操作盘，101-乒乓球。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，根据本实施例的乒乓球发射器，其整体结构包括发射通道1以及发射通道角度调整装置，具体的，发射通道1包括乒乓球存储通道11以及与乒乓球存储通道11相连通的乒乓球输送通道12，具体结构上，乒乓球存储通道11呈漏斗形设置，乒乓球输送通道12包括与乒乓球存储通道11连通的倾斜管121，以及与倾斜管121连通的直管122。

本实施例中，于乒乓球存储通道11和乒乓球输送通道12间设有放球器2，具体的，放球器2设置于乒乓球存储通道11和倾斜管121之间，当然，放球器2也可设置于乒乓球存储通道11底部，具体结构上，放球器2包括横置于乒乓球存储通道11和倾斜管121间、以阻挡乒乓球从乒乓球存储通道11进入倾斜管121的挡板21，本实施例中，挡板21的长度大于倾斜管121的直径，放球器2还包括驱动挡板21开闭的驱动装置，具体结构上，于乒乓球存储通道11外侧固连有框形架22，具体的，框形架22经由螺栓固连于乒乓球存储通道11外侧，驱动装置包括固连于框形架22上的第三电机23，以及与第三电机23传动连接的凸轮24，凸轮24部分伸入框形架22内、并可在第三电机23的带动下相对于框形架22转动，还包括与挡板21连接的挡块25，以及套设于挡板21上、两端置于挡板21和挡块25之间的弹性装置26，第三电机23带动凸轮24转动至与挡块25接触，而驱使挡块25压缩弹性装置26推动挡板21将乒乓球存储通道11和倾斜管121间的通道关闭，当凸轮24转动至与挡块25脱离，挡块25在弹性装置26的作用下带动挡块25反向运动将乒乓球存储通道11和倾斜管121间的通道打开，本实施例中，为使结构简单，弹性装置26为弹簧。

本实施例中，于乒乓球输送通道12末端设有助发器3，具体的，助发器3设置于直管122的末端，具体结构上，助发器3包括伸入直管122内的送气管31，以及与送气管31相连通的储气罐32，本实施例中，储气罐32为高压储气罐，于送气管31内设有阀门34，为实现自动化，阀门34为电动阀门，储气罐32对送气管31输送高压气体，以助力乒乓球101从直管122末端弹出，本实施例中，为更好的对储气罐32输送气体，助发器3还包括对储气罐32输送气体的气压泵33。

本实施例中，为更好的提高乒乓球101的发射速度，于直管122的与倾斜管121连通端设有第一传感器5，于助发器3和第一传感器5间设有第二传感器6，于第一传感器5和第二传感器6间设有可将直管122开闭的开闭器7，通过两个传感器以及开闭器7的设置，可保证乒乓球101顺利通过直管122，以及在乒乓球101通过第二传感器6时及时通过开闭器7开闭直管122，而避免送气管31输送的气体于直管122内损失，进而提高发射速度，具体结构上，开闭器7包括设于直管122外表面的第四电机71，以及与第四电机71传动连接的第五齿轮72，还包括与第二齿轮415啮合传动而将直管122开闭的齿条73，通过第五齿轮72带动齿条73上下移动而开闭直管122。

本实施例中，发射通道角度调整装置包括横向角度调整装置41和纵向角度调整装置42，具体的，横向角度调整装置41为XY平面内的角度调整装置，其包括布设于乒乓球输送通道12底部的支架411，本实施例中，支架411布设于直管122底部，具体的，支架411为门型架，横向角度调整装置41还包括转动连接于支架411顶部上的第一旋转轴412，具体的，于第一旋转轴412底部设有避免第一旋转轴412于支架411上脱离的档杆，为减小摩擦，相对于支架411，于第一旋转轴412的两侧分别设有轴承8，即于直管122及支架411间、以及支架411及档杆间分别设有轴承8，本实施例中，横向角度调整装置41还包括一端与第一旋转轴412连接、另一端与直管122底部外表面相固连的第一齿轮413，具体的，第一齿轮413与支架411平行设置，且第一旋转轴412与第一齿轮413垂直设置，本实施例中，横向角度调整装置41还包括经由设于支架411上的第一电机414驱动、并与第一齿轮413啮合传动的第二齿轮415，第一齿轮413和第二齿轮415为外啮合传动，在第一电机414的驱动下，第二齿轮415转动而带动第一齿轮413于第一齿轮413所在的平面内转动，而使与第一齿轮413固连的发射通道1进行横向角度调整。

本实施例中，纵向角度调整装置42，即Z方向角度调整机构，包括基座421，以及经由第二旋转轴422转动连接于基座421上、并与支架411连接的第三齿轮423，第三齿轮423垂直于第一齿轮413设置，还包括经由设于基座421上的第二电机424驱动、并与第三齿轮423啮合传动的第四齿轮425，具体结构上，支架411以及第三齿轮423一体成型，其中第三齿轮423为半圆齿轮，第四齿轮425与第三齿轮423为内啮合齿轮，第四齿轮425在第二电机424的带动下转动，进而带动与第四齿轮425啮合的第三齿轮423于第三齿轮423所在的平面及Z向平面内转动，因第三齿轮423与支架411一体成型，故而第三齿轮423转动带动支架411于纵向摆动，而使与支架411经由第一齿轮413连接的直管122于纵向摆动，而实现直管122的纵向角度调整，本实施例中，为便于基座421的移动，于基座421底部四个角处分别各设有一行走轮9，当然，对应的，于基座421上设有操作手柄，同时，为便于自动化调整，于基座421上设有操作盘10，操作盘10上可设置分别控制第一电机414、第二电机424、第三电机23以及第四电机71动作的按钮或控制器。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。