一种玩具机器狗的制作方法

文档序号:12092704阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种玩具机器狗,其特征在于:包括玩具机器狗的壳体、骨架、传动机构、电子语音及电机组五大部分组成,可以活动的骨架通过螺丝固定在壳体内部,通过机械结构及电子链接可自由控制做出各种动作;

传动机构包括电机牙箱齿轮及传动杆组合,四肢脚驱动电机连接变速牙箱,第一传动锥度齿安装于变速牙箱的输出端,第一传动锥度齿下端安装有第二传动锥度齿,第二传动锥度齿与第一传动锥度齿啮合,第二传动锥度齿与第三传动锥度齿啮合传动,第三传动锥度齿安装于第一凸轮方柱上,后左脚凸轮以及后右脚凸轮分别安装于第一凸轮方柱的两端,第二传动锥度齿安装于第一万向节方柱上,所述第一万向节方柱的另一端安装一个第一万向节,第一万向节一端设置有第二万向节,第一万向节与第二万向节组成腰部活动关节,第二万向节7一端连接第二万向节方柱,第二万向节方柱另一端安装第四传动锥度齿,第四传动锥度齿啮合一个第五传动锥度齿,第五传动锥度齿安装于第二凸轮方柱上,前左脚凸轮以及后右脚凸轮分别安装于第二凸轮方柱的两端,四肢脚驱动电机的一端设置有驱动腰部电机,驱动腰部电机的输出端连接驱动腰部变速牙箱,驱动腰部变速牙箱的输出端安装有驱动腰部凸轮。

2.根据权利要求1所述的玩具机器狗,其特征在于:四肢脚组包括固定脚组部件、大腿壳体组、小腿壳体组以及脚掌壳体组,固定脚组部件设置于大腿壳体组上端一侧,小腿壳体组安装于大腿壳体组的底部,脚掌壳体组安装于小腿壳体组的底部。

3.根据权利要求1所述的玩具机器狗,其特征在于:整个四肢脚组内部包括第一平衡连杆、第二平衡连杆、第三平衡连杆、第四平衡连杆、第五平衡连杆、第六平衡连杆以及第七平衡连杆,第一平衡连杆两端铰接第二平衡连杆以及第三平衡连杆,第二平衡连杆以及第三平衡连杆通过第六平衡连杆分别铰接,第四平衡连杆分别铰接第三平衡连杆以及第七平衡连杆,还包括一根驱动杆,驱动杆一端设置有一滑槽,第一平衡连杆背部的滑块设置于滑槽中,另一端铰接第四平衡连杆,第四平衡连杆、第五平衡连杆分别铰接于第七平衡连杆的正反面上;七根平衡连杆互相装配到转轴上,形成两个可以自由滑动的平行四边形,再装驱动连杆打螺丝固定,脚壳体装配到滑动杆的转轴,分别先装脚掌,中关节及上关节通过螺丝固定,当驱动连杆驱动时脚组可以平衡自由滑动,每一个关节也可以自由收缩及伸展。

4.根据权利要求1所述的玩具机器狗,其特征在于:玩具机器狗电机牙箱组和脚组链接、四肢脚的滑动骨架及驱动腰部连杆互相组装,其包括驱动腰部连杆、驱动头部输出点、头部连杆链接驱动头部输出点、头部链接螺丝固定转轴点、头部连杆活动槽、尾巴连杆驱动链接点、尾巴链接螺丝固定转轴点、尾巴连杆输出驱动尾巴组支点,驱动头部输出点伸出于驱动腰部连杆上端面,将上述组件分别安装于电机牙箱减速齿轮及凸轮传动链接部分的外部。

5.根据权利要求1所述的玩具机器狗,其特征在于:将头部壳体组、尾巴壳体组、前右脚壳体组、前左脚壳体组、后左脚壳体组和后右脚壳体组分别安装,将头部壳体组安装于驱动头部输出点上,将尾巴壳体组安装于尾巴连杆输出驱动尾巴组支点上,将前右脚壳体组、前左脚壳体组、后左脚壳体组和后右脚壳体组分别安装于前左脚凸轮、前右脚凸轮、后左脚凸轮以及后右脚凸轮上。

6.根据权利要求1所述的玩具机器狗,其特征在于:将身体前上壳体、身体后上壳体、身体前下壳体、身体后下壳体分别安装于牙箱总壳体的外部。

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