电动溜溜球的制作方法

本发明属于玩具领域，尤其涉及一种电动溜溜球。

背景技术：

溜溜球为球形玩具。在带宠物时，如遛狗时，一般会使用溜溜球来逗宠物，或者使用溜溜球来训练宠物。当然在带小孩时，有时也会使用溜溜球来吸引小孩的注意，或引导小孩的好奇心，引导小孩行走。

而当前溜溜球一般需要手动滚动，以引起小孩的注意，或者使宠物找回。然而，每次玩时，均需要手动推动溜溜球；当溜溜球滚远后，就会停住，如果小孩或宠物没有发现，就需要重新滚动溜溜球，使用极不方便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动溜溜球，旨在解决当前溜溜球无法自动移动，吸引注意的问题。

本发明是这样实现的，一种电动溜溜球，包括球状机壳、用于驱动所述机壳滚动的驱动机构、用于控制所述驱动机构的电路板、与所述电路板相连的电池和支撑所述驱动机构的支架，所述驱动机构与所述电路板电性相连，所述驱动机构安装于所述机壳中，所述电路板与所述电池安装于所述支架上，所述支架设于所述机壳中，且所述支架与所述机壳枢接。

进一步地，所述驱动机构包括具有内齿的齿轮环、带动所述齿轮环转动的齿轮组和驱动所述齿轮组的驱动电机，所述齿轮环与所述机壳直径上对应的圆周内表面固定相连，所述驱动电机安装于所述支架上，且所述支架上设有分别支撑所述齿轮组中各齿轮的支撑轴。

进一步地，还包括分别与所述齿轮环的直径方向的两端枢接相连支撑轮，所述支架上设有分别支撑各所述支撑轮的枢轴。

进一步地，所述齿轮环上于所述内齿的侧边设有环形轨，各所述支撑轮为滚轮，各所述滚轮滚动抵持所述环形轨。

进一步地，所述内齿的两侧均设有所述环形轨，各所述枢轴上分别枢接有一对所述支撑轮，且各对中的两个所述支撑轮分别位于所述内齿的两侧。

进一步地，所述支架上开设有第一腔室，所述驱动电机安装于所述第一腔室中。

进一步地，所述支架上开设有第二腔室，所述电池安装于所述第二腔室中。

进一步地，还包括用于转向的转向机构，所述转向机构安装于所述支架上。

进一步地，所述转向机构包括用于调节该电动溜溜球重心位置的转向块和驱动所述转向块摆动的变向电机，所述变向电机固定于所述支架上。

进一步地，所述机壳包括与所述驱动机构相连的环形壳以及分别扣于所述环形壳两侧的第一半球壳与第二半球壳。

本发明通过在球状机壳中设置驱动机构，并通过支架将驱动机构支撑在机壳中，通过电路板来控制驱动机构，使驱动机构驱动机壳滚动；从而当该电动溜溜球置于地面时，可以实现自动滚动，以吸引注意，便于小孩或宠物发现，进而可以解放人力，无需人时刻盯住该电动溜溜球，方便使用。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种电动溜溜球的立体结构示意图；

图2是图1的电动溜溜球分解结构示意图；

图3是图2的电动溜溜球的内部结构的正视图；

图4是图1的电动溜溜球另一分解结构示意图；

图5是图1的电动溜溜球又一分解结构示意图；

图6是图1的电动溜溜球中驱动机构与转向机构的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1至图6，本发明实施例提供的一种电动溜溜球100，包括机壳10、驱动机构30、电路板20、电池25和支架40；机壳10呈球状，以便该电动溜溜球100的外形状呈球状；支架40设在机壳10中，并且支架40与机壳10枢接相连，从而通过机壳10来支撑住支架40，同时支架40可以在机壳10中相对转动，即机壳10可以相对支架40转动；驱动机构30安装在支架40上，通过支架40来支撑住驱动机构30，并将驱动机构30支撑在机壳10中，驱动机构30用用于驱动机壳10滚动，以实现该电动溜溜球100自动滚动；电路板20和电池25安装在支架40上，通过支架40将电路板20和电池25支撑在机壳10中；电池25与电路板20电性相连，以便为电路板20供电，而电路板20与驱动机构30电性相连，用来控制驱动机构30。

通过在球状机壳10中设置驱动机构30，并通过支架40将驱动机构30支撑在机壳10中，通过电路板20来控制驱动机构30，使驱动机构30驱动机壳10滚动；从而当该电动溜溜球100置于地面时，可以实现自动滚动，以吸引注意，便于小孩或宠物发现，进而可以解放人力，无需人时刻盯住该电动溜溜球100，方便使用。将机壳10设为球状，在该电动溜溜球100旋转过程中，避免伤害宠物的爪子和嘴巴；而在小孩抓握该电动溜溜球100时，也可以避免伤害该小孩。

请参阅图2、图3、图4和图6，驱动机构30包括齿轮环31、齿轮组32和驱动电机33，齿轮环31上具有内齿311，并且与机壳10直径上对应的圆周内表面固定相连，即齿轮环31的外径与机壳10的内径相等，从而当齿轮环31安装在机壳10中时，齿轮环31位于机壳10某个直径方向所在的位置。齿轮组32与齿轮环31的内齿311相啮合，而驱动电机33与齿轮组32相连，通过驱动电机33驱动齿轮组32转动，以带动齿轮环31转动，进而带动机壳10滚动。驱动电机33安装在支架40上，并且支架40上设有分别支撑齿轮组32中各齿轮的支撑轴46。在支架40上设置支撑轴46，以便将齿轮组32中各齿轮枢接，同时方便支撑住各齿轮。而设置多个齿轮，以形成齿轮组32，可以起到减速，提高驱动扭矩的作用。将驱动电机33安装在支架40上，可以便稳定的支撑住驱动电机33。设置齿轮环31，将齿轮环31与机壳10相连，以便通过齿轮环31带动机壳10滚动。

在其它实施例中，驱动机构30也可以为轮毂电机，将轮毂电机的外转子与机壳10的内表面固定相连，而将轮毂电机的内定子与支架40相连，也可以实现带动机壳10滚动。

请一并参阅图5，进一步地，该电动溜溜球100还包括齿轮压盖34，齿轮压盖34安装在支架40上，齿轮压盖34与支架40配合支撑住各支撑轴46的两端。设置齿轮压盖34，并配合支架40来支撑住各支撑轴46，以更稳定地将各支撑轴46安装在支架40上，进而更稳定地支撑住齿轮组32中的各齿轮。

进一步地，该电动溜溜球100还包括支撑轮45，并且齿轮环31直径方向的两端均设有支撑轮45，支架40上设有分别支撑齿轮环31直径方向两端对应的支撑轮45的枢轴44；在支架40上设置枢轴44，将各支撑轮45安装在对应的枢轴44上，从而将支撑轮45支撑住，并使这些支撑轮45分别位于齿轮环31直径方向的两端。该结构，可以将支撑轮45进行定位，使支撑轮45与齿轮环31良好的配合，防止支撑轮45与齿轮环31脱离，同时可以与齿轮组32配合形成与齿轮环31间形成三点支撑相连，进而更好的将支架40安装在齿轮环31中，并与齿轮环31枢接。当然，在其它实施例中，也可以在支架40的两侧设置轮轴，并与机壳10枢接相连。

进一步地，本实施例中，齿轮环31上于内齿311的侧边设有环形轨312，各支撑轮45为滚轮，各滚轮滚动抵持环形轨312。在齿轮环31上设置环形轨312，而将支撑轮45设为滚轮，将滚轮抵持在环形轨312上，可以方便将支架40安装在齿轮环31上。在其它实施例中，支撑轮45也可以为外齿轮，通过外齿轮与齿轮环31的内齿311啮合，并与齿轮组32配合形成三点支撑，以将支架40安装在齿轮环31中。

进一步地，本实施例中，内齿311的两侧均设有环形轨312，各枢轴44上分别枢接有一对支撑轮45，且各对中的两个支撑轮45分别位于内齿311的两侧。在各枢轴44上分别安装一对支撑轮45，并将各对中的两个支撑轮45分别设在内齿311的两侧，可以方便地定位住支架40，使支架40稳定地安装在齿轮环31中。在其它实施例中，也可以仅在齿轮环31上设置一个环形轨312，将环形轨312设有槽状轨道，以便对支撑轮45进行定位。

进一步地，支架40上开设有第一腔室41，驱动电机33安装在第一腔室41中。在支架40上设置第一腔室41，以便安装固定驱动电机33，同时可以减小支架40与驱动电机33占用的空间。更进一步地，第一腔室41位于支架40上两枢轴44的一侧，且靠近齿轮环31的内齿311的位置。该结构，当驱动电机33安装在第一腔室41中时，可以使该电动溜溜球100的重心偏向第一腔室41对应的位置，即重心位于电动溜溜球100的底部。

进一步地，支架40上开设有第二腔室42，电池25安装于第二腔室42中。设置第二腔室42，以方便安装固定住电池25。进一步地，第二腔室42的两端还安装有盖板26，设置盖板26，当电池25安装在第二腔室42中，可以通过盖板26来与支架40配合保护电池25。本实施例中，第二腔室42有两个，分别设置在第一腔室41的两侧，从而两个第二腔室42中安装电池25后，即可以使该电动溜溜球100的重心偏向驱动电机33的位置，即使电动溜溜球100的重心位于底部；同时可以起到平衡的作用，使该电动溜溜球100更为平稳。

进一步地，该电动溜溜球100还包括用于转向的转向机构50，转向机构50安装于支架40上。设置转向机构50，在驱动机构30带动机壳10滚动时，可以起到转向的作用，以便可以通过转向机构50来调节该电动溜溜球100的滚动方向与位置。

进一步地，本实施例中，转向机构50包括转向块51和变向电机52，变向电机52固定于支架40上，转向块51安装在变向电机52上，通过变向电机52驱动转向块51摆动，以调节该电动溜溜球100重心的位置，从而使该电动溜溜球100在滚动时，偏向转向块51所在的一侧，进而实现转向。

进一步地，电路板20上可以设置无线模块，从而可以实现遥控该电动溜溜球100移动，如通过遥控器来控制该电动溜溜球100前进、后退、左转和右转。另外，无线模块可以为蓝牙模块，从而可以使用手机，通过蓝牙来连接该电动溜溜球100，以通过手机来控制该电动溜溜球100移动。当然，无线模块也可以为wifi模块或3G、4G等无线模块。该电动溜溜球100在逗小孩玩时，可以采用遥控的方式，如通过手机或遥控器来控制该电动溜溜球100移动。当然，在逗宠物时，也可以通过手机或遥控器来控制该电动溜溜球100移动。

更进一步地，该电动溜溜球100还包括喇叭，喇叭与电路板20相连，以便在逗宠物时，或以通过声音来吸引宠物。当然，也可以通过声音来吸引小孩。当然，该电动溜溜球100还包括光源，光源与电路板20相连，以便在逗宠物时，或以通过发光来吸引宠物。当然，也可以通过发光来吸引小孩。

更进一步地，逗宠物时，可以将该电动溜溜球100设置为自动模式，通过声音或发光吸引宠物，当宠物接近该电动溜溜球100时，该电动溜溜球100会自动滚动。如宠物在触动该电动溜溜球100时，该电动溜溜球100中转向块51的重心发生变化，使该电动溜溜球100中电路板20控制该电动溜溜球100自动滚动。在还有一些实施例中，可以在机壳10上安装传感器，通过传感器探测宠物位置，以便宠物接近该电动溜溜球100时，该电动溜溜球100自动滚动。

具体地，本实施例中，转向块51设于支架40上远离驱动电机33的一侧。从而在转向块51摆动时，可以更好的调节该电动溜溜球100的重心位置。

进一步地，支架40上设有支撑面43，电路板20安装在支撑面43。设置支撑面43，可以方便安装固定住电路板20。

进一步地，机壳10包括环形壳13、第一半球壳11和第二半球壳12。第一半球壳11和第二半球壳12分别扣于环形壳13的两侧，而环形壳13与驱动机构30相连。将机壳10设置三部分，并将中间部分设为环形壳13，以方便与驱动机构30相连。另外，设置环形壳13、第一半球壳11和第二半球壳12，以方便加工制作。通过将该三部分相连形成球状机壳10，可以方便实现防水设计与控制，如在环形壳13与第一半球壳11间设置密封圈，在环形壳13与第二半球壳12间设置密封圈，以提高防水效果。

具体地，本实施例中，环形壳13与齿轮环31固定相连。当然，在其它实施例中，齿轮环31可以与环形壳13一体成型。在其它实施例中，也可以将机壳10设置为两半球部分，通过两个半球扣合相边，形成球状机壳10。

进一步地，本实施例中，第一半球壳11和第二半球壳12通过螺钉固定相连。具体地，在齿轮环31上设置定位孔313，而在第一半球壳11上对应设置第一安装柱113，在第二半球壳12上对应设置第二安装柱121，第二安装柱121穿过齿轮环31上的定位孔313，伸至第一半球壳11上第一安装柱113对应的位置，通过螺钉将定位孔313与第二安装柱121相连，从而将第一半球壳11和第二半球壳12固定相连，并将第一半球壳11和第二半球壳12置于环形壳13的两侧，并与齿轮环31固定相连。在其它实施例中，也可以通过螺纹连接将第一半球壳11和第二半球壳12分别与环形壳13的两侧相连。

进一步地，电池25为可充电电池25，电路板20上设有充电接口21，而第一半球壳11上开设有露出充电接口21的开口111，以便将充电器的插头经第一半球壳11上的开口111插入充电接口21中，以对电池25进行充电。在其它实施例中，也可以将第一半球壳11与第二半球壳12分开，以更换电池25。更进一步地，第一半球壳11上还安装有盖壳，盖壳配合封盖该开口111，以起到保护机壳10中各器件的作用。

进一步地，电路板20上还设有控制开关22，而第二半球壳12上对应开设有通孔122，以便穿过该通孔122来操作该控制开关22。进一步地，该电动溜溜球100还包括按钮23，按钮23滑动安装在该通孔122中。从而可以通过按压该按钮23，来操作控制开关22。进一步地，第二半球壳12上对应于通孔122的位置设有定位套123。设置定位套123，以便安装与支撑按钮23。在其它实施例中，电路板20上可以设置无线模块，以便通过无线的方式来控制该电动溜溜球100的滚动。在其它实施例中，控制开关22可以为触摸开关，以通过触摸控制。该结构可以进一步提高机壳10的防水性。

进一步地，本实施例中，支架40使用锌合金压铸成形，即可以保证支架40的强度，又可以使该电动溜溜球100的重心靠近驱动电机33的位置，即使其重心靠近该电动溜溜球100的底部。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。