一种游乐场用娱乐型机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种游乐场用娱乐型机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。

游乐场大多数的娱乐卡通动物是人通过穿上卡通动物的服饰来扮演的，从而为游乐场的小孩带来快乐，但是卡通服饰太过厚重，且不易通风，在夏天的时候，使人容易中暑，同时这样耗费的人力和物力太多，且没有新颖性，导致娱乐的效果差，不符合游乐场的发展。为解决上述问题，应该设计机器人代替人进行娱乐活动。

现有的游乐场用机器人存在功能单一和娱乐效果差的缺点，因此亟需设计一种功能多样和娱乐效果好的游乐场用娱乐型机器人。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现在的游乐场用机器人功能单一和娱乐效果差的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种功能多样和娱乐效果好的游乐场用娱乐型机器人。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种游乐场用娱乐型机器人，包括有框体、铁块、第一滑轨、轴承座、第二滑轨、放置板、第一挡板、第一弹性元件、月亮玩具、第一连接杆、第一摆动杆、铰接部件、第一定滑轮、第三拉绳、第三定滑轮、顶板、第三弹性元件、第四定滑轮、第四拉绳、第二定滑轮、第二摆动杆、第二连接杆、第二弹性元件、第二挡板、星星玩具、旋转电机、滚筒、第一滑块、第一拉绳、转轴、第二滑块和第二拉绳；地面上放置有框体，框体内底部通过焊接的方式连接有铁块，框体内左壁和右壁之间通过焊接的方式连接有放置板，放置板顶部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨、轴承座和第二滑轨，第一滑轨上滑动式的连接有第一滑块，第一滑块和第一滑轨配合，第一滑块顶部通过铰接部件连接有第一连接杆，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板绕着连接轴转动，第一滑块顶部通过焊接的方式和第一滑块顶部上的铰接部件的凹形板连接，第一连接杆的底端通过焊接的方式和第一滑块顶部上的铰接部件的旋转板连接，第一连接杆穿过框体左侧面，第二滑轨上滑动式的连接有第二滑块，第二滑块和第二滑轨配合，第二滑块顶部通过铰接部件连接有第二连接杆，第二滑块顶部通过焊接的方式和第二滑块顶部上的铰接部件的凹形板连接，第二连接杆的底端通过焊接的方式和第二滑块顶部上的铰接部件的旋转板连接，第二连接杆穿过框体右侧面，放置板顶部左侧通过焊接的方式连接有第一挡板，第一挡板位于第一滑轨的左方，第一挡板右侧和第一滑块左侧之间设有第一弹性元件，第一弹性元件的左端通过挂钩连接的方式和第一挡板的右侧连接，第一弹性元件的右端通过挂钩连接的方式和第一滑块的左侧连接，放置板顶部右侧通过焊接的方式连接有第二挡板，第二挡板位于第二滑轨的右方，第二挡板的左侧和第二滑块的右侧之间设有第二弹性元件，第二弹性元件的左端通过挂钩连接的方式和第二滑块右侧连接，第二弹性元件的右端通过挂钩连接的方式和第二挡板左侧连接，框体左侧面上方通过铰接部件连接有第一摆动杆，框体左侧面上方通过焊接的方式和框体左侧面上方的铰接部件的凹形板连接，第一摆动杆的顶端通过焊接的方式和框体左侧面上方的铰接部件的旋转板连接，第一摆动杆底端通过焊接的方式连接有月亮玩具，第一摆动杆右侧通过铰接部件和第一连接杆顶端连接，第一摆动杆右侧通过焊接的方式和第一摆动杆右侧面上的铰接部件的凹形板连接，第一连接杆通过焊接的方式和第一摆动杆右侧面上的铰接部件的旋转板连接，框体右侧面上方通过铰接部件连接有第二摆动杆，框体右侧面上方通过焊接的方式和框体右侧面上方的铰接部件的凹形板连接，第二摆动杆的顶端通过焊接的方式和框体左侧面上方的铰接部件的旋转板连接，第二摆动杆底端通过焊接的方式连接有星星玩具，第二摆动杆左侧通过铰接部件和第二连接杆顶端连接，第二摆动杆左侧通过焊接的方式和第二摆动杆左侧面上的铰接部件的凹形板连接，第二连接杆通过焊接的方式和第二摆动杆左侧面上的铰接部件的旋转板连接，框体内顶部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴和轴承座的内轴承通过过盈连接的方式连接，转轴上通过平键连接的方式连接有滚筒，滚筒上绕有第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳位于第二拉绳的下方，第一拉绳末端通过挂钩连接的方式和第一滑块右侧连接，第二拉绳末端通过挂钩连接的方式和第二滑块左侧连接，框体顶部通过挂钩连接的方式连接有第三弹性元件，第三弹性元件顶端通过挂钩连接的方式连接有顶板，顶板底部左侧通过挂钩连接的方式连接有第三拉绳，第一定滑轮通过第一支杆焊接在框体左侧上方，第一定滑轮可转动，第一定滑轮位于第一摆动杆的上方，第三定滑轮通过第三支杆焊接在框体顶部左侧，第三定滑轮可转动，第三拉绳依次绕过第三定滑轮和第一定滑轮，第三拉绳末端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆左侧上方连接，顶板底部右侧通过挂钩连接的方式连接有第四拉绳，第二定滑轮通过第二支杆焊接在框体右侧上方，第二定滑轮可转动，第二定滑轮位于第二摆动杆的上方，第四定滑轮通过第四支杆焊接在框体顶部右侧，第四定滑轮可转动，第四拉绳依次绕过第四定滑轮和第二定滑轮，第四拉绳末端通过挂钩连接的方式和第二摆动杆右侧上方连接。

优选地，还包括有第一LED灯和第二LED灯，月亮玩具内安装有第一LED灯，星星玩具内安装有第二LED灯。

优选地，还包括有橡胶垫，地面上放置有橡胶垫，橡胶垫顶部中央和框体底部接触。

优选地，第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳和第四拉绳均为钢丝绳。

优选地，第一弹性元件、第二弹性元件和第三弹性元件均为弹簧。

工作原理：当要在游乐场给人们带来娱乐时，启动旋转电机间歇正转和反转，旋转电机通过转轴带动滚筒间歇正转和反转，滚筒间歇收回和放出第一拉绳，第一滑块在第一弹性元件的弹力和第一拉绳的拉力共同作用下间歇向右和向左移动，第一滑块通过第一连接杆带动第一摆动杆间歇向下和向上摆动，第一摆动杆带动月亮玩具和第三拉绳间歇向下和向上移动，同时滚筒也将间歇收回和放出第二拉绳，第二滑块在第二弹性元件的弹力和第二拉绳的拉力共同作用下间歇向左和向右移动，第二滑块通过第二连接杆带动第二摆动杆间歇向下和向上摆动，第二摆动杆带动第四拉绳和星星玩具间歇向下和向上移动，这时月亮玩具和星星玩具在上下摆动，可以吸引游乐场的游客。与此同时顶板在第三弹性元件的弹力、第三拉绳的拉力和第四拉绳的拉力共同作用下间歇向下和向上摆动，这时顶板上下摆动可以更加引起游客的注意力。且整个机器人为不倒翁型，游客可以去推动它，它由于重心低，游客使劲推动它，它也不会倒，从而使机器人变成不倒翁，进而为游客添加更多的欢乐。

因为还包括有第一LED灯和第二LED灯，月亮玩具内安装有第一LED灯，星星玩具内安装有第二LED灯，所以当晚上时，打开第一LED灯和第二LED灯，第一LED灯和第二LED灯将发光，这时这个机器人更加引人注目，同时为整个游乐场添加娱乐的氛围。

因为还包括有橡胶垫，地面上放置有橡胶垫，橡胶垫顶部中央和框体底部接触，所以当游客推动机器人时，橡胶垫可以防止框体直接和地面接触，从而对框体起到保护作用，进而延长框体的使用寿命。

(3)有益效果

本发明达到了娱乐游乐场游客的效果，同时整个机器人设计成不倒翁型，这样添加了游客游玩的乐趣，且机器人还带动月亮玩具和星星玩具上下摆动，从而更加的吸引游客，进而提升这个游乐场的名气，且带给游客更大的娱乐效果，能为游乐场添加更多的回头客。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的铰接部件的立体结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-地面，2-框体，3-铁块，4-第一滑轨，5-轴承座，6-第二滑轨，7-放置板，8-第一挡板，9-第一弹性元件，10-月亮玩具，11-第一连接杆，12-第一摆动杆，13-铰接部件，14-第一定滑轮，15-第三拉绳，16-第三定滑轮，17-顶板，18-第三弹性元件，19-第四定滑轮，20-第四拉绳，21-第二定滑轮，22-第二摆动杆，23-第二连接杆，24-第二弹性元件，25-第二挡板，26-星星玩具，27-旋转电机，28-滚筒，29-第一滑块，30-第一拉绳，31-转轴，32-第二滑块，33-第二拉绳，34-凹形板，35-连接轴，36-旋转板，37-第一LED灯，38-第二LED灯，39-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种游乐场用娱乐型机器人，如图1-4所示，包括有框体2、铁块3、第一滑轨4、轴承座5、第二滑轨6、放置板7、第一挡板8、第一弹性元件9、月亮玩具10、第一连接杆11、第一摆动杆12、铰接部件13、第一定滑轮14、第三拉绳15、第三定滑轮16、顶板17、第三弹性元件18、第四定滑轮19、第四拉绳20、第二定滑轮21、第二摆动杆22、第二连接杆23、第二弹性元件24、第二挡板25、星星玩具26、旋转电机27、滚筒28、第一滑块29、第一拉绳30、转轴31、第二滑块32和第二拉绳33；地面1上放置有框体2，框体2内底部通过焊接的方式连接有铁块3，框体2内左壁和右壁之间通过焊接的方式连接有放置板7，放置板7顶部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨4、轴承座5和第二滑轨6，第一滑轨4上滑动式的连接有第一滑块29，第一滑块29和第一滑轨4配合，第一滑块29顶部通过铰接部件13连接有第一连接杆11，铰接部件13包括有凹形板34、连接轴35和旋转板36，连接轴35固定安装在凹形板34上，在旋转板36上设有通孔，连接轴35穿过旋转板36上的通孔，并且旋转板36绕着连接轴35转动，第一滑块29顶部通过焊接的方式和第一滑块29顶部上的铰接部件13的凹形板34连接，第一连接杆11的底端通过焊接的方式和第一滑块29顶部上的铰接部件13的旋转板36连接，第一连接杆11穿过框体2左侧面，第二滑轨6上滑动式的连接有第二滑块32，第二滑块32和第二滑轨6配合，第二滑块32顶部通过铰接部件13连接有第二连接杆23，第二滑块32顶部通过焊接的方式和第二滑块32顶部上的铰接部件13的凹形板34连接，第二连接杆23的底端通过焊接的方式和第二滑块32顶部上的铰接部件13的旋转板36连接，第二连接杆23穿过框体2右侧面，放置板7顶部左侧通过焊接的方式连接有第一挡板8，第一挡板8位于第一滑轨4的左方，第一挡板8右侧和第一滑块29左侧之间设有第一弹性元件9，第一弹性元件9的左端通过挂钩连接的方式和第一挡板8的右侧连接，第一弹性元件9的右端通过挂钩连接的方式和第一滑块29的左侧连接，放置板7顶部右侧通过焊接的方式连接有第二挡板25，第二挡板25位于第二滑轨6的右方，第二挡板25的左侧和第二滑块32的右侧之间设有第二弹性元件24，第二弹性元件24的左端通过挂钩连接的方式和第二滑块32右侧连接，第二弹性元件24的右端通过挂钩连接的方式和第二挡板25左侧连接，框体2左侧面上方通过铰接部件13连接有第一摆动杆12，框体2左侧面上方通过焊接的方式和框体2左侧面上方的铰接部件13的凹形板34连接，第一摆动杆12的顶端通过焊接的方式和框体2左侧面上方的铰接部件13的旋转板36连接，第一摆动杆12底端通过焊接的方式连接有月亮玩具10，第一摆动杆12右侧通过铰接部件13和第一连接杆11顶端连接，第一摆动杆12右侧通过焊接的方式和第一摆动杆12右侧面上的铰接部件13的凹形板34连接，第一连接杆11通过焊接的方式和第一摆动杆12右侧面上的铰接部件13的旋转板36连接，框体2右侧面上方通过铰接部件13连接有第二摆动杆22，框体2右侧面上方通过焊接的方式和框体2右侧面上方的铰接部件13的凹形板34连接，第二摆动杆22的顶端通过焊接的方式和框体2左侧面上方的铰接部件13的旋转板36连接，第二摆动杆22底端通过焊接的方式连接有星星玩具26，第二摆动杆22左侧通过铰接部件13和第二连接杆23顶端连接，第二摆动杆22左侧通过焊接的方式和第二摆动杆22左侧面上的铰接部件13的凹形板34连接，第二连接杆23通过焊接的方式和第二摆动杆22左侧面上的铰接部件13的旋转板36连接，框体2内顶部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机27，旋转电机27的输出轴通过联轴器连接有转轴31，转轴31和轴承座5的内轴承通过过盈连接的方式连接，转轴31上通过平键连接的方式连接有滚筒28，滚筒28上绕有第一拉绳30和第二拉绳33，第一拉绳30位于第二拉绳33的下方，第一拉绳30末端通过挂钩连接的方式和第一滑块29右侧连接，第二拉绳33末端通过挂钩连接的方式和第二滑块32左侧连接，框体2顶部通过挂钩连接的方式连接有第三弹性元件18，第三弹性元件18顶端通过挂钩连接的方式连接有顶板17，顶板17底部左侧通过挂钩连接的方式连接有第三拉绳15，第一定滑轮14通过第一支杆焊接在框体2左侧上方，第一定滑轮14可转动，第一定滑轮14位于第一摆动杆12的上方，第三定滑轮16通过第三支杆焊接在框体2顶部左侧，第三定滑轮16可转动，第三拉绳15依次绕过第三定滑轮16和第一定滑轮14，第三拉绳15末端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆12左侧上方连接，顶板17底部右侧通过挂钩连接的方式连接有第四拉绳20，第二定滑轮21通过第二支杆焊接在框体2右侧上方，第二定滑轮21可转动，第二定滑轮21位于第二摆动杆22的上方，第四定滑轮19通过第四支杆焊接在框体2顶部右侧，第四定滑轮19可转动，第四拉绳20依次绕过第四定滑轮19和第二定滑轮21，第四拉绳20末端通过挂钩连接的方式和第二摆动杆22右侧上方连接。

还包括有第一LED灯37和第二LED灯38，月亮玩具10内安装有第一LED灯37，星星玩具26内安装有第二LED灯38。

还包括有橡胶垫39，地面1上放置有橡胶垫39，橡胶垫39顶部中央和框体2底部接触。

第一拉绳30、第二拉绳33、第三拉绳15和第四拉绳20均为钢丝绳。

第一弹性元件9、第二弹性元件24和第三弹性元件18均为弹簧。

工作原理：当要在游乐场给人们带来娱乐时，启动旋转电机27间歇正转和反转，旋转电机27通过转轴31带动滚筒28间歇正转和反转，滚筒28间歇收回和放出第一拉绳30，第一滑块29在第一弹性元件9的弹力和第一拉绳30的拉力共同作用下间歇向右和向左移动，第一滑块29通过第一连接杆11带动第一摆动杆12间歇向下和向上摆动，第一摆动杆12带动月亮玩具10和第三拉绳15间歇向下和向上移动，同时滚筒28也将间歇收回和放出第二拉绳33，第二滑块32在第二弹性元件24的弹力和第二拉绳33的拉力共同作用下间歇向左和向右移动，第二滑块32通过第二连接杆23带动第二摆动杆22间歇向下和向上摆动，第二摆动杆22带动第四拉绳20和星星玩具26间歇向下和向上移动，这时月亮玩具10和星星玩具26在上下摆动，可以吸引游乐场的游客。与此同时顶板17在第三弹性元件18的弹力、第三拉绳15的拉力和第四拉绳20的拉力共同作用下间歇向下和向上摆动，这时顶板17上下摆动可以更加引起游客的注意力。且整个机器人为不倒翁型，游客可以去推动它，它由于重心低，游客使劲推动它，它也不会倒，从而使机器人变成不倒翁，进而为游客添加更多的欢乐。

因为还包括有第一LED灯37和第二LED灯38，月亮玩具10内安装有第一LED灯37，星星玩具26内安装有第二LED灯38，所以当晚上时，打开第一LED灯37和第二LED灯38，第一LED灯37和第二LED灯38将发光，这时这个机器人更加引人注目，同时为整个游乐场添加娱乐的氛围。

因为还包括有橡胶垫39，地面1上放置有橡胶垫39，橡胶垫39顶部中央和框体2底部接触，所以当游客推动机器人时，橡胶垫39可以防止框体2直接和地面1接触，从而对框体2起到保护作用，进而延长框体2的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。