1.一种具有脚踏高度可调功能的健身设备，其特征在于，包括机架、高度调节组件和两个脚踏组件，两个所述脚踏组件左右布置并安装在所述机架上；
所述脚踏组件包括脚踏、支撑杆、第一连接臂和连杆机构，所述连杆机构包括依次铰接在一起的曲柄、连杆和摇杆，所述脚踏安装在所述支撑杆的后端部，所述支撑杆可转动的安装在所述机架上，所述第一连接臂的下端部铰接在所述支撑杆的前端部；所述机架上设置有可转动的主轴，两个所述曲柄固定在所述主轴的对应端部；
所述高度调节组件包括转动架、导杆、滑动件和用于驱动所述转动架转动的驱动机构，所述转动架铰接在所述机架上，所述导杆铰接在所述机架上，所述滑动件可滑动的安装在所述导杆上，所述摇杆铰接在所述转动架上，所述第一连接臂的上端部铰接在所述导杆上，所述滑动件铰接在所述摇杆上。
2.根据权利要求1所述的健身设备，其特征在于，所述滑动件包括安装架和三个可转动的安装在所述安装架上的导向轮，所述安装架可转动的安装在所述摇杆上，其中一所述导向轮与另外两个所述导向轮之间形成滑动通道，所述导杆插在所述滑动通道中。
3.根据权利要求2所述的健身设备，其特征在于，所述导向轮分为一个可调导轮和两个定位导轮，两个所述定位导轮位于所述导杆的一侧，所述可调导轮位于所述导杆的另一侧，所述安装架上设置有条形孔，所述定位导轮可转动的安装在所述安装架上，所述可调导轮的转轴设置在所述条形孔中，所述安装架上还设置有用于向所述可调导轮的转轴施加弹力以使得所述可调导轮紧贴在所述导杆上的弹性件。
4.根据权利要求3所述的健身设备，其特征在于，所述安装架上还设置有翻边结构，所述弹性件设置在所述翻边结构与所述可调导轮的转轴之间。
5.根据权利要求4所述的健身设备，其特征在于，所述弹性件为压缩在所述翻边结构与所述可调导轮的转轴之间的压簧；或者，所述弹性件为弹性球，所述可调导轮的转轴的端部设置有定位槽，所述弹性球位于所述定位槽中，所述翻边结构上螺纹连接有张紧螺栓，所述张紧螺栓抵靠在所述弹性球上。
6.根据权利要求2所述的健身设备，其特征在于，所述导向轮外周面上设置有弹性层。
7.根据权利要求1所述的健身设备，其特征在于，所述高度调节组件包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件连接在所述机架和所述转动架之间。
8.根据权利要求7所述的健身设备，其特征在于，所述弹性伸缩件与所述驱动机构位于所述转动架的同一侧，所述弹性伸缩件用于向所述转动架施加拉力；或者，所述弹性伸缩件与所述驱动机构位于所述转动架的两侧，所述弹性伸缩件用于向所述转动架施加推力。
9.根据权利要求1所述的健身设备，其特征在于，所述滑动件为滑套，所述滑套可转动的安装在所述摇杆上，所述滑套套在所述导杆上。
10.根据权利要求1所述的健身设备，其特征在于，所述脚踏组件还包括第二连接臂，所述第二连接臂的上端部铰接在所述机架上，所述第二连接部的下端部铰接在所述支撑杆的中部。