一种双面可调节斜坡足踝关节功能训练机的制作方法

本发明涉及体育器械技术领域，尤其是涉及一种双面可调节斜坡足踝关节功能训练机。

背景技术：

随着社会经济发展与科技进步，专业体育运动员越来越需要专用的体育器材来进行体育锻炼。

随着社会经济发展与科技进步，专业体育运动员需要锻炼身体的不同部位，进而催生了多种多样的适用于人体不同部位进行功能锻炼的体育器械。

但是，在目前众多种类的体育器械中，缺少用于对人体足踝关节进行功能锻炼的体育器械，导致体育运动员不能简单方便地对足踝关节进行功能锻炼。

因此，如何提供一种可以用于对人体足踝关节进行功能锻炼的体育器械，使得体育运动员能够简单方便地对足踝关节进行功能锻炼是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双面可调节斜坡足踝关节功能训练机，该训练机可以用于对人体足踝关节进行功能锻炼的体育器械，使得体育运动员能够简单方便地对足踝关节进行功能锻炼。

为解决上述的技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种双面可调节斜坡足踝关节功能训练机，包括第一框架、第二框架、第一电机、第二电机、第一前滚筒、第二前滚筒、第一后滚筒、第二后滚筒、第一跑步板、第二跑步板、第一跑步带、第二跑步带、第一双头可升降底座、第二双头可升降底座以及至少两个单头可升降底座；

所述第一电机的输出端与所述第一前滚筒传动连接以带动所述第一前滚筒转动；

所述第二电机的输出端与所述第二前滚筒传动连接以带动所述第二前滚筒转动；

所述第一跑步带缠绕在所述第一前滚筒以及第一后滚筒上以由所述第一前滚筒带动作循环回转运动；

所述第二跑步带缠绕在所述第二前滚筒以及第二后滚筒上以由所述第二前滚筒带动作循环回转运动；

所述第一跑步板设置于所述第一框架上且位于所述第一跑步带构成的跑步带闭合圈的圈中间；

所述第二跑步板设置于所述第二框架上且位于所述第二跑步带构成的跑步带闭合圈的圈中间；

所述第一电机、所述第一前滚筒以及所述第一后滚筒设置于所述第一框架上；

所述第二电机、所述第二前滚筒以及所述第二后滚筒设置于所述第二框架上；

所述第一双头可升降底座以及第二双头可升降底座的顶端设置有两个球铰头，所述单头可升降底座的顶端设置有一个球铰头；

所述第一双头可升降底座顶端的一个球铰头与所述第一框架通过球铰铰接，所述第一双头可升降底座顶端的另外一个球铰头与所述第二框架通过球铰铰接；

所述第二双头可升降底座顶端的一个球铰头与所述第一框架通过球铰铰接，所述第二双头可升降底座顶端的另外一个球铰头与所述第二框架通过球铰铰接；

至少一个单头可升降底座的顶端的球铰头与所述第一框架通过球铰铰接；

至少一个单头可升降底座的顶端的球铰头与所述第二框架通过球铰铰接；

与所述第一框架球铰铰接的所述第一双头可升降底座、所述第二双头可升降底座以及至少一个单头可升降底座构成三腿支撑结构以实现对所述第一框架的支撑，且所述第一双头可升降底座、所述第二双头可升降底座以及至少一个单头可升降底座与所述第一框架连接的球铰铰接点的连线构成平面三角形；

与所述第二框架球铰铰接的所述第一双头可升降底座、所述第二双头可升降底座以及至少一个单头可升降底座构成三腿支撑结构以实现对所述第二框架的支撑，且所述第一双头可升降底座、所述第二双头可升降底座以及至少一个单头可升降底座与所述第二框架连接的球铰铰接点的连线构成平面三角形。

优选的，所述第一框架包括两根平行于所述跑步带的循环回转运动方向的第一前后向支撑梁以及至少一根垂直于所述跑步带的循环回转运动方向的第一左右向支撑梁；

所述第二框架包括两根平行于所述跑步带的循环回转运动方向的第二前后向支撑梁以及至少一根垂直于所述跑步带的循环回转运动方向的第二左右向支撑梁；

所述第一电机与所述第一前滚筒设置于两根所述第一前后向支撑梁的前端，所述第一后滚筒设置于两根所述第一前后向支撑梁的后端；

所述第二电机与所述第二前滚筒设置于两根所述第二前后向支撑梁的前端，所述第二后滚筒设置于两根所述第二前后向支撑梁的后端；

所述第一双头可升降底座的一个球铰头与一根所述第一前后向支撑梁的长度方向的前端通过球铰铰接，所述第一双头可升降底座的另外一个球铰头与一根所述第二前后向支撑梁的长度方向的前端通过球铰铰接；

所述第二双头可升降底座的一个球铰头与一根所述第一前后向支撑梁的长度方向的后端通过球铰铰接，所述第二双头可升降底座的另外一个球铰头与一根所述第二前后向支撑梁的长度方向的后端通过球铰铰接；

所述单头可升降底座为四个，其中两个所述单头可升降底座设置于所述另外一根所述第一前后向支撑梁的长度方向的两端，且另外两个所述单头可升降底座设置于另外一根所述第二前后向支撑梁的长度方向的两端。

优选的，所述双头可升降底座包括内螺纹管与底盘；

所述单头可升降底座包括内螺纹管与底盘；

所述底盘上设置有外螺纹杆，所述外螺纹杆通过螺纹连接插入在所述内螺纹管中，所述底盘通过其上的外螺纹杆与所述内螺纹管螺纹连接；

所述内螺纹管与所述第一前后向支撑梁以及第二前后向支撑梁通过球铰铰接。

优选的，所述双头可升降底座以及单头可升降底座为千斤顶。

优选的，所述双头可升降底座以及单头可升降底座为液压千斤顶。

优选的，还包括智能控制器、液压泵、液压控制组件以及液压辅助组件；

所述双头可升降底座包括单杆双作用活塞式液压缸以及底盘；

所述单头可升降底座包括单杆双作用活塞式液压缸以及底盘；

所述液压泵、液压控制组件、液压辅助组件以及单杆双作用活塞式液压缸构成液压传动系统；

所述智能控制器与所述液压控制组件电连接；

所述单杆双作用活塞式液压缸的固定端与所述第一前后向支撑梁以及第二前后向支撑梁通过球铰铰接；

所述单杆双作用活塞式液压缸的输出端与所述底盘固定焊接。

优选的，还包括扶手架，所述扶手架设置在所述第一框架与第二框架上，所述扶手架上设置有显示器、风扇以及储物盒。

本申请提供了一种双面可调节斜坡足踝关节功能训练机，包括第一框架、第二框架、第一电机、第二电机、第一前滚筒、第二前滚筒、第一后滚筒、第二后滚筒、第一跑步板、第二跑步板、第一跑步带、第二跑步带、第一双头可升降底座、第二双头可升降底座以及至少两个单头可升降底座；

本申请中，所述第一电机带动所述第一前滚筒转动，第二电机带动所述第二前滚筒转动，从而使得所述第一跑步带在所述第一前滚筒与所述第一后滚筒上作循环回转运动，所述第二跑步带在所述第二前滚筒与所述第二后滚筒上作循环回转运动，第一跑步板承载体育运动员左脚的重量，第二跑步板承载体育运动员右脚的重量，第一跑步带以及第二跑步带的循环回转运动带动体育运动员的左脚与右脚进行走动或跑动；

所述第一双头可升降底座、第二双头可升降底座的顶端设置有两个球铰头，所述单头可升降底座的顶端设置有一个球铰头；

所述第一双头可升降底座顶端的一个球铰头与所述第一框架通过球铰铰接，所述第一双头可升降底座顶端的另外一个球铰头与所述第二框架通过球铰铰接；

所述第二双头可升降底座顶端的一个球铰头与所述第一框架通过球铰铰接，所述第二双头可升降底座顶端的另外一个球铰头与所述第二框架通过球铰铰接；

至少一个单头可升降底座的顶端的球铰头与所述第一框架通过球铰铰接；

至少一个单头可升降底座的顶端的球铰头与所述第二框架通过球铰铰接；

与所述第一框架球铰铰接的所述第一双头可升降底座、所述第二双头可升降底座以及至少一个单头可升降底座构成三腿支撑结构以实现对所述第一框架的支撑，且所述第一双头可升降底座、所述第二双头可升降底座以及至少一个单头可升降底座与所述第一框架连接的球铰铰接点的连线构成平面三角形；

与所述第二框架球铰铰接的所述第一双头可升降底座、所述第二双头可升降底座以及至少一个单头可升降底座构成三腿支撑结构以实现对所述第二框架的支撑，且所述第一双头可升降底座、所述第二双头可升降底座以及至少一个单头可升降底座与所述第二框架连接的球铰铰接点的连线构成平面三角形；

从而使得第一框架可以沿垂直于第一跑步带的循环回转运动方向的方向作右侧向倾斜，且第二框架可以沿垂直于第二跑步带的循环回转运动方向的方向作左侧向倾斜，二者构成一个V字形结构，模拟V字形截面沟槽的真实路面；

从而使得第一框架可以沿垂直于第一跑步带的循环回转运动方向的方向作左侧向倾斜，且第二框架可以沿垂直于第二跑步带的循环回转运动方向的方向作右侧向倾斜，二者构成一个∧字形结构，模拟∧字形截面沟槽的真实路面；

当第一双头可升降底座的高度高于第二双头可升降底座的高度，第一框架与第二框架均前高后低，向后倾斜，模拟上斜坡的真实路面；

当第一双头可升降底座的高度低于第二双头可升降底座的高度，第一框架与第二框架均前低后高，向前倾斜，模拟下斜坡的真实路面；

使得体育运动员在该训练机上可以进行左脚与右脚的上斜坡、下斜坡、上斜坡+V字形截面沟槽、下斜坡+V字形截面沟槽、上斜坡+∧字形截面沟槽以及下斜坡+∧字形截面沟槽的模拟锻炼，从而使得可以对两只脚的足踝关节、以及每只脚的足踝关节的内外两侧进行多角度的模拟锻炼，非常接近真实路面的锻炼效果，从而提供了一种可以用于对人体足踝关节进行功能锻炼的体育器械，使得体育运动员能够简单方便地、在室内对足踝关节进行功能锻炼。

附图说明

图1为本发明实施例提供的双面可调节斜坡足踝关节功能训练机的主视结构示意图；

图2为图1中的第一框架、第二框架、第一双头可升降底座、第二双头可升降底座以及四个单头可升降底座的结构示意图；

图3为图1与图2中的第一双头可升降底座或第二双头可升降底座的放大结构示意图。

图中：1 第一框架，101 第一前后向支撑梁，102 第一左右向支撑梁，2 第二框架，201 第二前后向支撑梁，202 第二左右向支撑梁，3 第一电机，301 传动带，4 第一前滚筒，5 第一后滚筒，6 第一跑步板，7 第一跑步带，8 第一双头可升降底座，9 第二双头可升降底座，10 单头可升降底座，11 扶手架，12 内螺纹管，13 外螺纹杆，14 底盘，15 球铰头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，指定：跑步带闭合圈的上半圈跑步带的运动方向为“前”；

跑步带闭合圈的上半圈跑步带的运动方向的相反方向为“后”；

当体育运动员站到跑步带上随跑步带向“前”运动时，体育运动员左脚的方向为本申请中的“左”；

当体育运动员站到跑步带上随跑步带向“前”运动时，体育运动员右脚的方向为本申请中的“右”；

当体育运动员站到跑步带上随跑步带向“前”运动时，体育运动员头部的方向为本申请中的“上”；

当体育运动员站到跑步带上随跑步带向“前”运动时，体育运动员脚部的方向为本申请中的“下”；

需要理解的是，上述的方向指定仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1～3，图1为本发明实施例提供的双面可调节斜坡足踝关节功能训练机的主视结构示意图；图2为图1中的第一框架、第二框架、第一双头可升降底座、第二双头可升降底座以及四个单头可升降底座的结构示意图；图3为图1与图2中的第一双头可升降底座或第二双头可升降底座的放大结构示意图。

本申请提供了一种双面可调节斜坡足踝关节功能训练机，包括第一框架1、第二框架2、第一电机3、第二电机、第一前滚筒4、第二前滚筒、第一后滚筒5、第二后滚筒、第一跑步板6、第二跑步板、第一跑步带7、第二跑步带、第一双头可升降底座8、第二双头可升降底座9以及至少两个单头可升降底座10；

所述第一电机3的输出端与所述第一前滚筒4传动连接以带动所述第一前滚筒4转动；优选的，所述第一电机3的输出端通过传动带301与所述第一前滚筒4传动连接以带动所述第一前滚筒4转动；

所述第二电机的输出端与所述第二前滚筒传动连接以带动所述第二前滚筒转动；

所述第一跑步带7缠绕在所述第一前滚筒4以及第一后滚筒5上以由所述第一前滚筒4带动作循环回转运动；

所述第二跑步带缠绕在所述第二前滚筒以及第二后滚筒上以由所述第二前滚筒带动作循环回转运动；

所述第一跑步板6设置于所述第一框架1上且位于所述第一跑步带7构成的跑步带闭合圈的圈中间；

所述第二跑步板设置于所述第二框架2上且位于所述第二跑步带构成的跑步带闭合圈的圈中间；

所述第一电机3、所述第一前滚筒4以及所述第一后滚筒5设置于所述第一框架1上；

所述第二电机、所述第二前滚筒以及所述第二后滚筒设置于所述第二框架2上；

所述第一双头可升降底座8以及第二双头可升降底座9的顶端设置有两个球铰头15，所述单头可升降底座10的顶端设置有一个球铰头15；

所述第一双头可升降底座8顶端的一个球铰头15与所述第一框架1通过球铰铰接，所述第一双头可升降底座8顶端的另外一个球铰头15与所述第二框架2通过球铰铰接；

所述第二双头可升降底座9顶端的一个球铰头15与所述第一框架1通过球铰铰接，所述第二双头可升降底座9顶端的另外一个球铰头15与所述第二框架2通过球铰铰接；

至少一个上述的单头可升降底座10的顶端的球铰头15与所述第一框架1通过球铰铰接；

至少一个上述的单头可升降底座10的顶端的球铰头15与所述第二框架2通过球铰铰接；

与所述第一框架1球铰铰接的所述第一双头可升降底座8、所述第二双头可升降底座9以及上述的至少一个单头可升降底座10构成三腿支撑结构以实现对所述第一框架1的支撑，且所述第一双头可升降底座8、所述第二双头可升降底座9以及上述的至少一个单头可升降底座10与所述第一框架1连接的球铰铰接点的连线构成平面三角形；

与所述第二框架2球铰铰接的所述第一双头可升降底座8、所述第二双头可升降底座9以及上述的至少一个单头可升降底座10构成三腿支撑结构以实现对所述第二框架2的支撑，且所述第一双头可升降底座8、所述第二双头可升降底座9以及上述的至少一个单头可升降底座10与所述第二框架2连接的球铰铰接点的连线构成平面三角形；

此处的三腿支撑结构，即为日常所见的至少三个支腿就可以支撑一个物体，类似于三个支撑腿的小凳子；

当然，此处的平面三角形可以是等边三角形，也可以是非等边三角形，只要满足三腿支撑结构的必要结构特征、能够发挥支撑功能即可；

此处的三腿支撑结构均为现有技术，不再赘述。

本申请提供了一种双面可调节斜坡足踝关节功能训练机，包括第一框架1、第二框架2、第一电机3、第二电机、第一前滚筒4、第二前滚筒、第一后滚筒5、第二后滚筒、第一跑步板6、第二跑步板、第一跑步带7、第二跑步带、第一双头可升降底座8、第二双头可升降底座9以及至少两个单头可升降底座10；

本申请中，所述第一电机3带动所述第一前滚筒4转动，第二电机带动所述第二前滚筒转动，从而使得所述第一跑步带7在所述第一前滚筒4与所述第一后滚筒5上作循环回转运动，所述第二跑步带在所述第二前滚筒与所述第二后滚筒上作循环回转运动，第一跑步板6承载体育运动员左脚的重量，第二跑步板承载体育运动员右脚的重量，第一跑步带7以及第二跑步带的循环回转运动带动体育运动员的左脚与右脚进行走动或跑动；

所述第一双头可升降底座8、第二双头可升降底座9的顶端设置有两个球铰头15，所述单头可升降底座10的顶端设置有一个球铰头15；

所述第一双头可升降底座8顶端的一个球铰头15与所述第一框架1通过球铰铰接，所述第一双头可升降底座8顶端的另外一个球铰头15与所述第二框架2通过球铰铰接；

所述第二双头可升降底座9顶端的一个球铰头15与所述第一框架1通过球铰铰接，所述第二双头可升降底座9顶端的另外一个球铰头15与所述第二框架2通过球铰铰接；

至少一个单头可升降底座10的顶端的球铰头15与所述第一框架1通过球铰铰接；

至少一个单头可升降底座10的顶端的球铰头15与所述第二框架2通过球铰铰接；

与所述第一框架1球铰铰接的所述第一双头可升降底座8、所述第二双头可升降底座9以及至少一个单头可升降底座10构成三腿支撑结构以实现对所述第一框架1的支撑，且所述第一双头可升降底座8、所述第二双头可升降底座9以及至少一个单头可升降底座10与所述第一框架1连接的球铰铰接点的连线构成平面三角形；

与所述第二框架2球铰铰接的所述第一双头可升降底座8、所述第二双头可升降底座9以及至少一个单头可升降底座10构成三腿支撑结构以实现对所述第二框架2的支撑，且所述第一双头可升降底座8、所述第二双头可升降底座9以及至少一个单头可升降底座10与所述第二框架2连接的球铰铰接点的连线构成平面三角形；

从而使得第一框架1可以沿垂直于第一跑步带7的循环回转运动方向的方向作右侧向倾斜，且第二框架2可以沿垂直于第二跑步带的循环回转运动方向的方向作左侧向倾斜，二者构成一个V字形结构，模拟V字形截面沟槽的真实路面；

从而使得第一框架1可以沿垂直于第一跑步带7的循环回转运动方向的方向作左侧向倾斜，且第二框架2可以沿垂直于第二跑步带的循环回转运动方向的方向作右侧向倾斜，二者构成一个∧字形结构，模拟∧字形截面沟槽的真实路面；

当第一双头可升降底座8的高度高于第二双头可升降底座9的高度，第一框架1与第二框架2均前高后低，向后倾斜，模拟上斜坡的真实路面；

当第一双头可升降底座8的高度低于第二双头可升降底座9的高度，第一框架1与第二框架2均前低后高，向前倾斜，模拟下斜坡的真实路面；

使得体育运动员在该训练机上可以进行左脚与右脚的上斜坡、下斜坡、上斜坡+V字形截面沟槽、下斜坡+V字形截面沟槽、上斜坡+∧字形截面沟槽以及下斜坡+∧字形截面沟槽的模拟锻炼，从而使得可以对两只脚的足踝关节、以及每只脚的足踝关节的内外两侧进行多角度的模拟锻炼，非常接近真实路面的锻炼效果，从而提供了一种可以用于对人体足踝关节进行功能锻炼的体育器械，使得体育运动员能够简单方便地、在室内对足踝关节进行功能锻炼。

至于上述的模拟上斜坡、下斜坡、上斜坡+V字形截面沟槽、下斜坡+V字形截面沟槽、上斜坡+∧字形截面沟槽以及下斜坡+∧字形截面沟槽，需要第一双头可升降底座8、第二双头可升降底座9以及至少两个单头可升降底座10的配合才可以实现，单头可升降底座10至少需要两个，数量再少的话就无法实现了，例如，第一双头可升降底座8、第二双头可升降底座9以及两个单头可升降底座10，第一双头可升降底座8、第二双头可升降底座9以及其中一个单头可升降底座10构成三腿支撑结构支撑第一框架1，第一双头可升降底座8、第二双头可升降底座9以及其中另外一个单头可升降底座10支撑第二框架2，且第一双头可升降底座8与第二双头可升降底座9高度相等，且两个单头可升降底座10的高度均高于第一双头可升降底座8与第二双头可升降底座9的高度，就可以实现模拟V字形截面沟槽的真实路面；此时如果将第一双头可升降底座8升高，使其高于第二双头可升降底座9，则变成前高后低，就可以实现模拟上斜坡+V字形截面沟槽的真实路面。

本申请中，优选的，上斜坡、下斜坡、V字形截面沟槽以及∧字形截面沟槽的单侧倾斜角度≤20°，且同时，倾斜角度调节过程中，宜单次小角度调节，每次调节不宜过大，优选的，每次调节为5°，以使运动员训练起来更安全，避免受伤。

为了进一步优化单头可升降底座10的数量、安装位置，实现更稳定的支撑以及优化训练机的结构，使其结构简单、实用以及成本较低，在本申请的一个实施例中，所述第一框架1包括两根平行于所述跑步带的循环回转运动方向的第一前后向支撑梁101以及至少一根垂直于所述跑步带的循环回转运动方向的第一左右向支撑梁102；

所述第二框架2包括两根平行于所述跑步带的循环回转运动方向的第二前后向支撑梁201以及至少一根垂直于所述跑步带的循环回转运动方向的第二左右向支撑梁202；

所述第一电机3与所述第一前滚筒4设置于两根所述第一前后向支撑梁101的前端，所述第一后滚筒5设置于两根所述第一前后向支撑梁101的后端；

所述第二电机与所述第二前滚筒设置于两根所述第二前后向支撑梁201的前端，所述第二后滚筒设置于两根所述第二前后向支撑梁201的后端；

所述第一双头可升降底座8的一个球铰头15与一根所述第一前后向支撑梁101的长度方向的前端通过球铰铰接，所述第一双头可升降底座8的另外一个球铰头15与一根所述第二前后向支撑梁201的长度方向的前端通过球铰铰接；

所述第二双头可升降底座9的一个球铰头15与一根所述第一前后向支撑梁101的长度方向的后端通过球铰铰接，所述第二双头可升降底座9的另外一个球铰头15与一根所述第二前后向支撑梁201的长度方向的后端通过球铰铰接；

所述单头可升降底座10为四个，其中两个所述单头可升降底座10设置于所述另外一根所述第一前后向支撑梁101的长度方向的两端，且另外两个所述单头可升降底座10设置于另外一根所述第二前后向支撑梁201的长度方向的两端；

此处单头可升降底座10的数量为四个，比三腿支撑结构，能够更好地实现上述模拟功能，且支撑更稳定；

此处，如此设置第一框架1以及第二框架2的结构，使其结构简单、方便实用以及成本较低。

在本申请的一个实施例中，所述双头可升降底座包括内螺纹管12与底盘14；

所述单头可升降底座10包括内螺纹管12与底盘14；

所述底盘14上设置有外螺纹杆13，所述外螺纹杆13通过螺纹连接插入在所述内螺纹管12中，所述底盘14通过其上的外螺纹杆13与所述内螺纹管12螺纹连接；

所述内螺纹管12与所述第一前后向支撑梁101以及第二前后向支撑梁通过球铰铰接；

此处，双头可升降底座以及单头可升降底座10为手动调节升降，将训练机侧向放倒，手动旋拧底盘14就可以调节升降。

在本申请的一个实施例中，所述双头可升降底座以及单头可升降底座10为千斤顶；

此处，双头可升降底座以及单头可升降底座10为手动调节升降，不用将训练机侧向放倒，训练机正常平放状态下，手动就可以调节千斤顶升降。

在本申请的一个实施例中，所述双头可升降底座以及单头可升降底座10为液压千斤顶；

此处，双头可升降底座以及单头可升降底座10为手动调节升降，不用将训练机侧向放倒，训练机正常平放状态下，手动就可以调节液压千斤顶升降。

在本申请的一个实施例中，上述训练机还包括智能控制器、液压泵、液压控制组件以及液压辅助组件；

所述双头可升降底座包括单杆双作用活塞式液压缸以及底盘14；

所述单头可升降底座10包括单杆双作用活塞式液压缸以及底盘14；

所述液压泵、液压控制组件、液压辅助组件以及单杆双作用活塞式液压缸构成液压传动系统；

所述智能控制器与所述液压控制组件电连接；

所述单杆双作用活塞式液压缸的固定端与所述第一前后向支撑梁101以及第二前后向支撑梁通过球铰铰接；

所述单杆双作用活塞式液压缸的输出端与所述底盘14固定焊接；

此处，双头可升降底座以及单头可升降底座10为自动调节升降，由智能控制器通过液压传动系统对单杆双作用活塞式液压缸进行自动升降调节，不再人工调节，省时省力；

智能控制器优选的为带有人机操作显示器的智能控制器，例如：触摸屏式微型电脑，智能控制器中设定有软件程序，该软件程序包含多个训练模式，多个训练模式一一对应上述的模拟路面功能，选择其中的一种训练模式，液压传动系统自动调节单杆双作用活塞式液压缸至目标的输出高度，从而实现一键调节；

液压传动系统以及其所包含的液压泵、液压控制组件、液压辅助组件以及单杆双作用活塞式液压缸均为现有技术，此处不再赘述；

智能控制器为现有技术，此处不再赘述。

在本申请的一个实施例中，上述训练机还包括扶手架11，所述扶手架11设置在所述第一框架1与第二框架2上，所述扶手架11上设置有显示器、风扇以及储物盒；提高了训练机的方便实用性，使其更人性化。

本发明未详尽描述的方法和装置均为现有技术，不再赘述。

本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。