一种竞赛玩具车辆的制作方法

本实用新型涉及竞赛玩具车辆技术领域，尤其是涉及一种竞赛玩具车辆。

背景技术：

目前，存在一些将弹性势能转化为驱动力的装置，但是这些利用弹性势能的驱动装置，存在诸多缺陷，其弹性势能的转变过程中，由于传输装置存在反向扭转力，影响其继续运行，缩短了竞赛玩具车辆行驶的距离。其次，现有的赛车竞赛玩具车辆，其竞赛玩具车辆的重量较重，在相同驱动力的作用下，其行驶速度较低，行驶的距离较短。此外，四轮赛车存在转弯时后轮转速差的问题，使得竞赛玩具车辆运行不够灵活。

由此可见，传统竞赛玩具车辆，其存在着结构设计不合理，竞赛玩具车辆较重，并存在后轮转速差的问题等，亟待进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种竞赛玩具车辆，以解决现有技术存在的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种竞赛玩具车辆，所述竞赛玩具车辆包括车架、弹性驱动装置、转向机构、刹车机构、传动机构、一个驱动轮以及两个从动轮，其中，所述车架包括上支撑板架以及与所述上支撑板架固定连接的下支撑板架；

所述驱动轮与所述车架的后端连接，所述两个从动轮分别安装在所述车架的前端；

所述转向机构安装在所述车架的前端并控制所述两个从动轮的方向；

所述弹性驱动装置上下位于所述上支撑板架和所述下支撑板架之间，位于所述上支撑板架和所述下支撑板架的前进方向的左侧，通过所述传动机构驱动所述驱动轮转动；

所述刹车机构安装在所述弹性驱动装置与传动机构结合处，位于所述车架的后端，控制所述传动机构。

本实用新型的一个实施例中，所述弹性驱动装置包括管体以及贯穿所述管体的弹性体，所述弹性体的一端连接有固定件，所述弹性体的另一端与所述传动机构连接。

本实用新型的一个实施例中，所述管体的一端内侧开设有卡槽，所述固定件固定于所述卡槽内。

本实用新型的一个实施例中，所述传动机构包括传动轴、第一锥形齿轮以及第二锥形齿轮；

所述第一锥形齿轮与传动轴固定连接，所述第二锥形齿轮与所述驱动轮的转动轴固定连接，所述传动轴通过第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合，对所述驱动轮传输动力。

本实用新型的一个实施例中，所述传动轴与转动轴上均安装有单向轴承。

本实用新型的一个实施例中，所述刹车机构包括刹车碟片、对所述碟片夹紧制动的两个刹车片以及控制所述两个刹车片的刹车舵机，所述刹车碟片套设于所述传动轴上。

本实用新型的一个实施例中，所述转向机构包括转向舵机、转向臂、两个转向杯以及两个转向拉杆；

所述转向舵机通过所述转向臂与所述转向拉杆可转动连接，所述转向拉杆通过安装在所述从动轮上转向杯，控制所述从动轮的方向。

本实用新型的一个实施例中，所述竞赛玩具车辆还包括信号接收器以及控制器，所述控制器与所述信号接收器连接，所述信号接收器控制所述转向机构和所述刹车机构。

本实用新型的一个实施例中，所述支撑架采用碳纤维板制成。

本实用新型的一个实施例中，所述管体通过管体前固定座、管体后固定座固定于所述上支撑板架和所述下支撑板架之间的左侧。

本实用新型与现有技术比较具有以下优点：

本实用新型竞赛玩具车辆的车架具有两个从动轮以及一个驱动轮，在保证竞赛玩具车辆结构稳定性的前提下，减轻了竞赛玩具车辆的重量，同时使得后轮不存在转速差的问题，竞赛玩具车辆行驶更加灵活。弹性驱动装置通过弹性体将弹性势能转化为竞赛玩具车辆的机械能，更绿色环保；本实用新型的后轮驱动轮的转动轴加装单向轴承，避免了弹性体释放所有弹性势能后，其反向扭转力对驱动轮的不利影响。

附图说明

图1为本实用新型的竞赛玩具车辆的结构示意图。

图2为本实用新型的弹性驱动装置、刹车机构以及传动机构的连接结构示意图。

图3为本实用新型的竞赛玩具车辆的俯视图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的竞赛玩具车辆包括车架10、弹性驱动装置70、转向机构20、刹车机构50、传动机构30、一个驱动轮401以及两个从动轮402，其中，车架10包括上支撑板架105以及与上支撑板架105固定连接的下支撑板架106，车架10采用碳纤维板制成，碳纤维板在具有相当强度，而且具有相对轻的重量，从而整体上减轻了竞赛玩具车辆的重量，使得竞赛玩具车辆在相同能量的驱使下，可以运行更长的距离。驱动轮401与车架10的后端连接，两个从动轮402分别安装在车架10的前端，转向机构20安装在车架10的前端并控制两个从动轮402的运动方向；弹性驱动装置70上下位于上支撑板架105和下支撑板架106之间，以车辆的运动方向说明，弹性驱动装置70的左右位于所述上支撑板架和所述下支撑板架的前进方向的左侧，通过传动机构30驱动驱动轮401转动；刹车机构50安装在所述弹性驱动装置与传动机构结合处，位于所述车架10的后端，控制传动机构30。本实用新型的车架10前端安装有两个从动轮402，后端安装有驱动轮401，车架10上设置三个车轮，在保证整个车身的重心位于车架10的正中的前提下，与四个车轮的竞赛玩具车辆相比，其少了一个车轮，减轻了车身的重量，而且使得竞赛玩具车辆的后驱动轮401不存在转速差的问题，提高了竞赛玩具车辆的行驶速度的同时，提高了竞赛玩具车辆运行的灵活性。

其中，弹性驱动装置70包括管体701以及贯穿管体701的弹性体703，弹性体703可以为橡筋或者弹簧。弹性体703的一端连接有固定件704，弹性体703的另一端与传动机构30连接。管体701的一端内侧开设有卡槽，固定件704固定于卡槽内，当弹性体703与传动机构30连接的一端固定时，旋转固定件704，就可使得弹性体蓄积一定的弹性势能。具体的，管体701通过管体前固定座101、管体后固定座102固定于上支撑板架105和下支撑板架106之间。

传动机构包括传动轴301、第一锥形齿轮302以及第二锥形齿轮303；第一锥形齿轮302与传动轴301固定连接，传动轴301的另一端为U形结构304，U形结构304的内侧安装有固定轴，弹性体703通过固定轴与传动轴30固定连接。第二锥形齿轮303与驱动轮401的转动轴固定连接，传动轴301通过第一锥形齿轮302和第二锥形齿轮303啮合，传输动力给驱动轮。

其中，刹车机构50包括刹车碟片503、对碟片503夹紧制动的两个刹车片502、504以及控制两个刹车片502、504的刹车舵机501，刹车碟片503套设在与传动轴301固定连接的U形结构304上。靠近驱动轮401的车架10上设有刹车舵机卡套506，刹车舵机501通过刹车舵机卡套506固定在车架10上。使用时，先通过刹车机构50对传动轴301制动，通过旋转固定件704使得弹性体703旋转获得一定的弹性势能。当松开刹车机构50时，弹性体703驱动传动轴301带动驱动轮401转动，从而驱动竞赛玩具车辆前行。

较佳的，传动轴301、驱动轮401的转动轴上安装有单向轴承，使得竞赛玩具车辆不会受到弹性体反向扭转力的影响而产生反方向的阻力，从而增加了竞赛玩具车辆的行驶距离。

具体的，转向机构20包括转向舵机203、转向臂204、两个转向杯202以及两个转向拉杆201；转向舵机203通过转向臂204与转向拉杆201可转动连接，转向拉杆201通过安装在从动轮402上转向杯202，控制从动轮402的方向。

本实用新型的竞赛玩具车辆还包括信号接收器60、控制器以及电源，电源分别与控制器、信号接收器连接，控制器与信号接收器60连接，信号接收器60控制转向机构20和刹车机构50。在使用竞赛玩具车辆时，打开信号接收器60的开关，操作控制器发送控制信号给信号接收器60，信号接收器60将相应的信号传输给转向舵机203或者刹车舵机501，从而控制竞赛玩具车辆的行进、转弯或者刹车。

本实用新型的竞赛玩具车辆的使用过程为：

首先打开信号接收器上的开关，通过控制器控制刹车机构的刹车舵机，使得刹车机构对传动轴制动。然后，从管体内拉出并旋转固定件，直至弹性体扭转吃力时，将固定件固定在卡槽中。控制刹车舵机，解除刹车机构对传动轴的制动，传动轴开始转动，并将驱动力传输给竞赛玩具车辆后面的驱动轮，竞赛玩具车辆在驱动轮的驱动下前进，在前进的过程中，可以根据需要，通过控制器控制转向舵机、刹车舵机控制竞赛玩具车辆行驶。

本实用新型的竞赛玩具车辆车架的前端安装两个从动轮，后端安装一个驱动轮，减少了一个车轮，在保证竞赛玩具车辆稳定的同时，减轻了车身的重量且一个后驱动轮不存在转速差的问题，竞赛玩具车辆行驶更加灵活。弹性驱动装置通过弹性体将弹性势能转化为竞赛玩具车辆的机械能，更绿色环保；同时在驱动轮的转动轴上加装单向轴承，避免了弹性体释放所有弹性势能后，其反向扭转力对驱动轮的不利影响。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。