一种游乐设备轨道车进站定位停车系统的制作方法

本实用新型涉及游乐设备领域，具体地说是一种游乐设备轨道车进站定位停车系统。

背景技术：

目前，现有的轨道车类游乐设备，停车原理与结构五花八门。如：无线通讯停车、游戏时间停车、行程控制停车等。其中，无线通讯停车系统结构复杂，且大部分轨道存在供电不稳的情况，设备经常处于起停的状态，电机运动和轨道取电产生的电磁干扰，对无线通讯产生干扰，数据丢失概率增加，停车系统运行稳定性较差；对于游戏时间停车，由于轨道供电存在接触不良等现象，加之电网供电电压不稳，造成轨道车无法匀速运行，所以会出现停车位置不准确；而行程控制停车模式，需要测量轨道线性长度，目前运行的轨道类项目，轨道走向都是不规则变化，车体运行距离的测量也有一定的误差，故停车精度上也无法做到很高，且如果每次都存在偏差，还会生成累积误差。上述停车系统还在广泛应用中，给轨道车类设备厂商和用户使用造成了很大的困扰。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、成本低廉、运行稳定、停车精度高的游乐设备轨道车进站定位停车系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种游乐设备轨道车进站定位停车系统，包括导轨和车体，在导轨上设置入站定位点和停车定位点，使车体按照前进方向先到达入站定位点；

在所述入站定位点处导轨之间设置入站检测点，在车体下方对应位置设置入站位置检测传感器，使车体行驶到入站定位点时，入站位置检测传感器能够检测到入站检测点的信号；在所述停车定位点处导轨之间设置停车检测点，在车体下方对应位置设置停车位置检测传感器，使车体行驶到停车定位点时，停车位置检测传感器能够检测到停车检测点的信号，且与入站位置检测传感器互不干扰；在车体内设置车体控制系统，对车体行驶过程进行控制。

在所述车体前部设置前车障碍物检测传感器，当车体在减速过程中，检测前方障碍物信号。

所述车体控制系统包括：

检测电路一端连接入站位置检测传感器、停车位置检测传感器和前车障碍物检测传感器，采集入站位置信号、停车位置信号和障碍物信号，另一端连接CPU，将采集到的信号发送到CPU；

电机控制器驱动电路连接CPU，接收CPU发送的减速控制信号和/或停车信号，控制车体行驶状态；

CPU通过无线通讯接口电路连接无线通讯模块，与外部进行数据通信；

声音控制电路连接CPU，接收CPU发出的声音控制信号，控制扬声器输出声音信号；

灯光控制电路连接CPU，接收CPU的灯光控制信号，控制车体的光源设备；

显示电路连接CPU，用于显示车的运行参数和状态信息；

供电电路一端连接车轮，另一端连接CPU，为整个系统供电。

所述入站位置检测传感器和停车位置检测传感器为接近开关或霍尔传感器。

所述检测点为金属块或磁铁。

所述导轨为两根，且分别为电源正极和负极，与车体的车轮连接，为系统供电。

所述车轮与车体之间相互绝缘。

所述显示电路为数码管驱动电路。

所述CPU为PIC18F45K80单片机。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.本实用新型成本低，兼容性强，停车位置不受限制。

2.本实用新型结构简单，安装、维修方便，只需在车上做较小的改动，便可实现升级换代。

附图说明

图1是本实用新型的车辆进站状态图；其中，1为入站位置检测传感器、2为停车位置检测传感器、3为前车障碍物检测传感器、4为车体、5为入站定位点、6为停车定位点；

图2是本实用新型的车辆停车状态图；

图3是本实用新型的车体控制系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1所示，整个进站定位停车系统包括轨道、车体4、入站位置检测传感器1、停车位置检测传感器2、前车障碍物检测传感器3、入站定位点5、停车定位点6等。两根轨道相互绝缘，兼作电源的正极和负极，为车体4进行供电。车体4上车轮与车体4相互绝缘，兼作轨道取电装置，为车体4提供电能。当第一辆车经过入站定位点5时，入站位置检测传感器1有效，控制车体4降低车速，开始以入站速度运行。车继续行驶，当遇到停车定位点6时，停车位置检测传感器2有效，控制车体4进入停车状态。前车障碍物检测传感器3为超声波、红外线传感器等，检测前方被遮挡的信号，输出开关量信号。入站位置检测传感器1和停车位置检测传感器2可以为接近开关或霍尔传感器。当入站位置检测传感器1和停车位置检测传感器2为接近开关时，检测点为金属块；当入站位置检测传感器1和停车位置检测传感器2为霍尔传感器时，检测点为磁铁。

图2为全部车辆入站定位停车后的状态。后续车辆在入站后，当前车辆障碍物检测传感器3有效，检测到前方有障碍物遮挡，即检测到前车位置，控制车体4停车，当第一辆车发走之后，随后的车会自动运行到停车位置，依次完成了车俩的定位停车的功能。

图3为车体控制系统结构图，包括供电电路、CPU、传感器检测电路、灯光控制电路、无线数据通信接口电路、声音控制电路、显示电路、电机控制器驱动电路等。其中供电电路具有储能与稳压功能，确保控制电脑板稳定工作；CPU主控电路采用PIC18F45K80单片机；传感器检测电路负责外围入站位置检测传感器、停车位置检测传感器、前车障碍物检测传感器等的状态检测；灯光控制电路驱动车上的灯光器件；无线数据通信接口电路配合单片机控制无线模块，与外部进行数据交换；声音控制电路包括MP3解码与功放，控制喇叭输出声音；显示电路为数码管驱动电路，显示车的运行参数和状态信息；电机控制器驱动电路为单片机控制电机控制器，进一步控制电机的运行状态。