悬挂轨道车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种悬挂轨道车，包括动力部分、行进部分、车架部分，动力部分包括步进电机，行进部分包括主动轮、从动轮，步进电机输出轴连接主动轮，步进电机固定在桥架上，桥架四个角套在导向柱上，导向柱固定在保持架上，桥架四个角下方的导向柱上套有导向套、弹簧，保持架固定在车架下部，车架上固定有从动轮立柱，从动轮设在从动轮立柱上；主动轮与轨道底面接触并由弹簧压紧，从动轮在轨道上表面。有益效果：由电池供电，动力自主。车体稳固，可在轨道上灵活移动。行车速度可调，箱体安装的监控装置对轨道车行车范围内的情况进行监控。
【专利说明】
悬挂轨道车
技术领域
[0001]本实用新型属于轨道行车领域，涉及一种悬挂式轨道车。
【背景技术】
[0002]传统的悬挂输送机采用链条传动的方式来运输货物，动力装置在整套系统的一端。悬挂输送链的整套系统庞大，安装和应用费用较高，而且若应用于对工厂车间的生产状况监测也有所不便。另一种悬挂输送装置没有动力源，只能通过人工推动输送装置，进行货物的移动，也不能够安装监测装置对工厂车间的生产状况进行自动监测。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决上述缺点，提供一种悬挂轨道车。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种悬挂轨道车，包括动力部分、行进部分、车架部分，动力部分包括步进电机，行进部分包括主动轮、从动轮，步进电机输出轴连接主动轮，步进电机固定在桥架上，桥架四个角套在导向柱上，导向柱固定在保持架上，桥架四个角下方的导向柱上套有导向套、弹簧，保持架固定在车架下部，车架上固定有从动轮立柱，从动轮设在从动轮立柱上;主动轮与轨道底面接触并由弹簧压紧，从动轮在轨道上表面。
[0005]所述从动轮立柱上固定有弹簧钢片，弹簧钢片端头设有导向轮，导向轮横置。
[0006]所述步进电机有两个，同步驱动主动轮。
[0007]所述步进电机由充电电池供电，充电电池在车架下部的箱体内。
[0008]进一步的，所述充电电池的电极连接插片，插片由绝缘体固定在箱体外壁上，轨道车移动到位置固定的充电座前方时，插片插入充电座的插座内。
[0009]进一步的，箱体内还设置有悬挂轨道车电气控制部分和监控设备。
[0010]本实用新型的有益效果是:由电池供电，动力自主。车体稳固，可在轨道上灵活移动。行车速度可调，箱体安装的监控装置对轨道车行车范围内的情况进行监控。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的组装图；
[0012]图2是本实用新型的主动轮、保持架、桥架部分结构图；
[0013]图3是本实用新型桥架结构图；
[0014]图4是本实用新型的车架、从动轮、导向轮部分结构图；
[0015]图5是本实用新型的桥架、电机、主动轮连接关系图；
[0016]图6是本实用新型加装箱体后状态图；
[0017]图7是本实用新型的充电状态图；
[0018]图8是本实用新型主动轮、从动轮、导向轮、轨道位置关系示意图；
[0019]图中，1-步进电机，2-主动轮，3-从动轮，4-桥架，5-导向柱，6保持架，7_导向套，8_弹簧，9-车架，10-从动轮立柱，11-弹簧钢片，12-导向轮，13-箱体，14-插片，15-充电座，16-轨道，17-厂房横梁。
【具体实施方式】
[0020]一种悬挂轨道车，包括动力部分、行进部分、车架部分，动力部分包括步进电机I，行进部分包括主动轮2、从动轮3，步进电机I输出轴连接主动轮2，步进电机I固定在桥架4上，桥架4四个角套在导向柱5上，导向柱5固定在保持架6上，桥架4四个角下方的导向柱5上套有导向套7、弹簧8，保持架6固定在车架9下部，车架9上固定有从动轮立柱10，从动轮3设在从动轮立柱10上;主动轮2与轨道16底面接触并由弹簧8压紧，从动轮3在轨道16上表面。弹簧装置使主动轮2和轨道16之间产生预压力，主动轮轮面紧贴在轨道的底部，从而保证悬挂轨道车的前进动力。
[0021 ]为弯道行进顺利，从动轮立柱10上固定有65Mn材料加工的弹簧钢片11，弹簧钢片11端头设有导向轮12，导向轮12横置。，轨道车在轨道的直道行车时导向轮12不工作，轨道车进入弯道时，与导向轮12连接的弹簧钢片11将产生一定的变形，从而引导轨道车主动转向，完成轨道车的转弯行车。
[0022]为增强动力，步进电机I有两个，两个步进电机输出轴同轴，同步驱动主动轮2。步进电机对称设计和安装保证了轨道车平稳行车，而且可以根据需要选择单电机工作或者双电机同时工作，步进电机通过联轴器直接和主动轮相连，通过控制程序调整步进电机的转速从而达到调控轨道车速度的目的。
[0023]为省去线缆，步进电机I由充电电池供电，充电电池在在车架9下部的箱体13内。箱体13内还有悬挂轨道车电气控制部分和监控设备。
[0024]为方便充电电池13充电，充电电池13的电极连接插片14，插片14固定在电池箱体上，轨道车移动到位置固定的充电座15前方时，插片14插入充电座的插座内。充电座15通过连接机构固定在厂房横梁17上。有了这样的结构，就可以利用工作间隙，即插即充，节省时间、人力，提尚安全性。
【主权项】
1.一种悬挂轨道车，其特征是:包括动力部分、行进部分、车架部分，动力部分包括步进电机(I)，行进部分包括主动轮(2)、从动轮(3)，步进电机(I)输出轴连接主动轮(2)，步进电机(I)固定在桥架(4)上，桥架(4)四个角套在导向柱(5)上，导向柱(5)固定在保持架(6)上，桥架(4)四个角下方的导向柱(5)上套有导向套(7)、弹簧(8)，保持架(6)固定在车架(9)下部，车架(9)上固定有从动轮立柱(10)，从动轮(3)设在从动轮立柱(10)上;主动轮(2)与轨道(16)底面接触并由弹簧(8)压紧，从动轮(3)在轨道(16)上表面。2.如权利要求1所述的悬挂轨道车，其特征是:所述从动轮立柱(10)上固定有弹簧钢片(11)，弹簧钢片(11)端头设有导向轮(12)，导向轮(12)横置。3.如权利要求1所述的悬挂轨道车，其特征是:所述步进电机(I)有两个，同步驱动主动轮(2)。4.如权利要求1所述的悬挂轨道车，其特征是:所述步进电机(I)由充电电池供电，充电电池在车架(9)下部的箱体(13)内。5.如权利要求4所述的悬挂轨道车，其特征是:所述充电电池的电极连接插片(14)，插片(14)由绝缘体固定在箱体(13)外壁上，轨道车移动到位置固定的充电座(15)前方时，插片(14)插入充电座的插座内。6.如权利要求4所述的悬挂轨道车，其特征是:箱体(13)内还设置有悬挂轨道车电气控制部分和监控设备。
【文档编号】B61B3/02GK205498930SQ201620202552
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】刘玉强, 吴伯农, 任智顺, 郑文堂, 李志刚, 铁军, 张连平, 赵仁涛, 李绍伟, 贾瑞明, 刘世和, 周瑞珍, 王丁, 王一丁
【申请人】金川集团股份有限公司, 北方工业大学