1.一种用于球类运动训练的发球装置，其特征在于，其包括：移动车架，两个收球子装置，两个射球子装置和一个智能控制模块(34)；所述移动车架进一步包括：底架和两个支撑架(5)；所述两个支撑架(5)安装在所述底架上；所述底架进一步包括：两个外侧板(1)，两个内侧板(2)，若干长连接杆(3)和若干短连接杆(4)；所述两个内侧板(2)相对放置，所述两个外侧板(1)分别位于所述两个内侧板(2)的外侧；所述长连接杆(3)的两端分别垂直固定在所述两个内侧板(2)之间；所述短连接杆(4)分别垂直固定在相邻的所述外侧板(1)和所述内侧板(2)之间；在所述内侧板(2)和所述外侧板(1)之间，等间距且对称地分别固定安装一个万向轮(6)，一个牵引轮(8)和一个副支撑轮(9)，且三者之间通过同步带(7)连接；在所述两个内侧板(2)的内侧壁上，分别对称地固定安装所述收球子装置和所述射球子装置；在其中一个所述内侧板(2)的内侧壁上，安装所述智能控制模块(34)，且所述射球子装置位于所述收球子装置和所述智能控制模块(34)之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于球类运动训练的发球装置，其特征在于，所述万向轮(6)和所述副支撑轮(9)的直径相等；且均大于所述牵引轮(8)的直径。
3.根据权利要求2所述的一种用于球类运动训练的发球装置，其特征在于，所述移动车架进一步包括：四个第一大功率直流电机(11)；其中，每两个所述第一大功率直流电机(11)与每个所述万向轮(6)连接，且驱动所述万向轮(6)，通过所述同步带(7)同时带动所述牵引轮(8)和所述副支撑轮(9)转动。
4.根据权利要求3所述的一种用于球类运动训练的发球装置，其特征在于，所述移动车架进一步包括：两个第一小功率直流电机(12)；每个所述第一小功率直流电机(12)分别与每个所述支撑架(5)连接，用于驱动所述支撑架(5)顶起所述移动车架的前端，再通过所述牵引轮(8)顶起所述移动车架的中部，快速越过障碍物。
5.根据权利要求1所述的一种用于球类运动训练的发球装置，其特征在于，在所述长连接杆(3)上安装一监视摄像头(10)，用于寻找散落在场地上的训练球以及观测发球的角度。
6.根据权利要求1所述的一种用于球类运动训练的发球装置，其特征在于，所述收球子装置进一步包括：第一收球排架(13)，第二收球排架(14)，第一齿轮 (15)，第二齿轮(16)，第一动滑轮(17)，第二动滑轮(18)，第三动滑轮(19)，第四动滑轮(20)，连接轴(22)和第二小功率直流电机(24)；所述第一收球排架(13)与所述第二收球排架(14)分别固定在所述内侧板(2)内侧壁上，且二者呈上下位置关系且相对放置；所述第一收球排架(13)内侧上安装所述第二小功率直流电机(24)，且与所述第一齿轮(15)连接；所述第一齿轮(15)与所述第二齿轮(16)固定在所述第一收球排架(13)外侧的一端，且相互啮合；所述第一动滑轮(17)与所述第二动滑轮(18)固定在所述第一收球排架(13)的内侧壁上，且所述第一动滑轮(17)与所述第二齿轮(16)同轴；所述第三动滑轮(19)固定在所述第二收球排架(14)的内侧壁上，且与所述第一动滑轮(17)相对并通过所述连接轴(22)同轴连接；所述第四动滑轮(20)固定在所述第二收球排架(14)的内侧壁上，与所述第三动滑轮(19)同侧并位于同一水平线上，且通过所述连接轴(22)与所述第二动滑轮(18)同轴连接；所述第一动滑轮(17)与所述第二动滑轮(18)之间通过乳胶管(23)水平连接，所述第三动滑轮(19)与所述第四动滑轮(20)之间通过所述乳胶管(23)水平连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于球类运动训练的发球装置，其特征在于，将若干连接杆(21)垂直安装在上下对应的所述第一收球排架(13)和所述第二收球排架(14)的之间；两组对应的所述第一收球排架(13)、所述连接杆(21)和所述第二收球排架(14)之间，即两个所述收球子装置之间，形成一个收球通道。
8.根据权利要求1所述的一种用于球类运动训练的发球装置，其特征在于，所述射球子装置进一步包括：射轮(25)，扇形齿轮(26)，支架(27)，第二大功率直流电机(28)，第三小功率直流电机(29)和小齿轮(30)；所述支架(27)的一侧固定在所述内侧板(2)的内侧壁上，位于所述第二大功率直流电机(28)和所述射轮(25)之间；所述扇形齿轮(26)安装固定在所述内侧板(2)的外侧壁上，且与所述射轮(25)的外圆表面同轴；所述小齿轮(30)与所述扇形齿轮(26)啮合；所述第三小功率直流电机(29)与所述小齿轮(30)连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于球类运动训练的发球装置，其特征在于，射轮(25)的发射角度在15-90°范围内调节；所述发射角度是所述射轮(25)与水平面形成的角度。
10.根据权利要求1所述的一种用于球类运动训练的发球装置，其特征在于， 所述智能控制模块(34)进一步包括：三轴陀螺仪(31)，三轴加速传感器(32)和控制器(33)；所述控制器(33)通过I2C接口，从所述三轴陀螺仪(31)和所述三轴加速传感器(32)中获取平衡、加速度的遥感测量，再通过CAN总线接口对各个位置上的第一大功率直流电机(11)、第一小功率直流电机(12)、第二小功率直流电机(24)、第二大功率直流电机(28)、第三小功率直流电机(29)进行控制，通过USB接口获取监视摄像头(10)中的图像数据。