多功能下肢康复训练仪机械驱动装置的制作方法

本实用新型涉及下肢康复训练仪技术领域，尤其涉及多功能下肢康复训练仪机械驱动装置。

背景技术：

目前在日常的家庭护理康复治疗中，国内常使用家用型的肢体运动康复仪来对受损的肢体运动恢复。它本身以神经促通技术为核心，使肌肉群受到低频脉冲电刺激后按一定顺序模拟正常运动，除直接锻炼肌力外，通过模拟运动的被动拮抗作用，协调和支配肢体的功能状态，使其恢复动态平衡；同时多次重复的运动可以向大脑反馈促通信息，使其尽快地最大限度地实现功能重建，打破痉挛模式，恢复自主的运动控制，尤其是家用的时候操作简便。这种疗法可使瘫痪的肢体模拟出正常运动，增强患者康复的自信心，最大限度恢复患者下肢的肌张力和肢体运动。

然而现有的下肢康复训练仪机械驱动装置在使用过程中存在着一些不足之处，功能单一，只能进行单一的康复训练，满足不了使用者的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多功能下肢康复训练仪机械驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：多功能下肢康复训练仪机械驱动装置，包括底板，所述底板上表面中心处一侧设置有头枕，所述底板上表面两一侧设置有第一滑槽和第二滑槽，且第一滑槽位于第二滑槽的上方，所述第一滑槽上的第一滑轮通过连接块与第二滑槽上的第二滑轮固定连接，且连接块上固定有踏板，所述踏板通过钢丝与小腿按摩轮固定连接，所述第一滑槽与第二滑槽之间焊接有横梁，所述横梁与连接块之间固定有弹簧，所述第二滑槽的两端设置有限制第二滑轮滚动的限位块，所述第一滑轮通过第一连接轴与第二连接杆转动连接，且第二连接杆通过第二连接轴与第三连接杆转动连接，且第三连接杆通过第三连接轴与第四连接杆转动动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述小腿按摩轮共设置有四个，且四个小腿按摩轮两两关于踏板左右对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述头枕与踏板处于同一水平线上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑槽与第二滑槽长度相等，且第一滑槽与第二滑槽关于踏板左右对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑槽的两端也设置有限制第一滑轮滚动的限位块。

本实用新型中，首先该多功能下肢康复训练仪机械驱动装置利用脚部推动和弹簧的弹性，作为动力，进行下肢的康复训练，不需要连接电源，节能环保，安全性高，其次设置有小腿按摩轮，可以在进行下肢康复训练的时候，利用小腿按摩轮对小腿进行按摩，使得训练更加舒适，再有小腿按摩轮通过钢丝连接在连接块上，可以通过连接块的前后移动，带动小腿按摩轮进行前后移动，从而对小腿进行按摩，按摩的部位更加的广泛。

附图说明

图1为本实用新型提出的多功能下肢康复训练仪机械驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型校正器本体的侧视图；

图例说明：

1-底板、2-头枕、3-小腿按摩轮、4-钢丝、5-第一滑槽、6-第一滑轮、7-踏板、8-第二滑槽、9-连接块、10-第二滑轮、11-弹簧、12-限位块、13-横梁、14-第一连接轴、15-第二连接杆、16-第二连接轴、17-第三连接杆、18-第三连接轴、19-第四连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，多功能下肢康复训练仪机械驱动装置，包括底板1，底板1上表面中心处一侧设置有头枕2，底板1上表面两一侧设置有第一滑槽5和第二滑槽8，且第一滑槽5位于第二滑槽8的上方，第一滑槽5上的第一滑轮6通过连接块9与第二滑槽8上的第二滑轮10固定连接，且连接块9上固定有踏板7，踏板7通过钢丝4与小腿按摩轮3固定连接，第一滑槽5与第二滑槽8之间焊接有横梁13，横梁13与连接块9之间固定有弹簧11，第二滑槽8的两端设置有限制第二滑轮10滚动的限位块12，第一滑轮6通过第一连接轴14与第二连接杆15转动连接，且第二连接杆15通过第二连接轴16与第三连接杆17转动连接，且第三连接杆17通过第三连接轴18与第四连接杆19转动动连接。

小腿按摩轮3共设置有四个，且四个小腿按摩轮3两两关于踏板7左右对称，头枕2与踏板7处于同一水平线上，第一滑槽5与第二滑槽8长度相等，且第一滑槽5与第二滑槽8关于踏板7左右对称，第一滑槽5的两端也设置有限制第一滑轮6滚动的限位块12。

该多功能下肢康复训练仪机械驱动装置通过腿部伸直，利用脚部推动连接块9移动，完成腿部伸直后，再将腿部收缩，利用弹簧11弹性退回连接块9，从而实现来回往返康复训练。

工作原理：使用时，首先使用者躺在底板1上，头部枕在头枕2上，将双脚放置在连接块9上的踏板7上，此时腿部开始伸直，利用脚部推动连接块9向右移动，从而第一滑轮6和第二滑轮10在第一滑槽5和第二滑槽8上向右滑动，踏板7通过钢丝4带动小腿按摩轮3转动，对小腿进行按摩，腿部伸直后，再收缩腿部，此时弹簧15将连接块9弹回原来的位置，从而进行往返康复训练，整个装置完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。