本实用新型涉及游乐设施技术领域，尤其涉及一种游乐动感驱动装置。
背景技术：
4D动感影院是从传统的立体影院基础上发展而来的，相比较于其它类型影院，具有主题突出、科技含量高、效果逼真、画面冲击性强等特点和优势。随着影院娱乐技术的发展和娱乐市场的需求，人们不仅将震动、坠落、吹风、喷水、挠痒等特技引入3D影院，还根据影片的情景精心设计出烟雾、雨、光电、气泡等效果，形成了一种独特的体验，这就是当今十分流行的4D影院。由于观众在观看4D影片时能够获得视觉、听觉、触觉、嗅觉等全方位感受，近年来4D影院的发展非常迅猛。然而，现有的动感影院的运动自由度并不能满足观众的需要。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种游乐动感驱动装置，用于实现装置四自由度运动的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种游乐动感驱动装置，所述装置包括底板，顶板，活动设置于底板和顶板之间、驱动顶板做四自由度运动的驱动组件，及电连接于驱动组件的控制器；其中，驱动组件为两组，设置于所述装置两端。
进一步地，驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件包括横截面沿所述装置长度方向呈直线排列的一个支撑架和两个伸缩缸，第二驱动组件包括横截面呈三角形排列的一个支撑架和两个伸缩缸，两个支撑架在所述装置的长度方向对称设置。
进一步地，驱动组件包括第三驱动组件和第四驱动组件，第三驱动组件和第四驱动组件均包括横截面呈三角形排列的一个支撑架和两个伸缩缸。
进一步地，底板和顶板的内侧分别设置有铰支座，支撑架底端均铰接于对应的铰支座，支撑架的顶端通过十字万向运动副与对应的铰支座连接，伸缩缸的底端和顶端均通过十字万向运动副与对应的铰支座连接。
进一步地，十字万向运动副为虎克铰或球铰。
进一步地，顶板的顶面固设有多个座椅。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设有二驱动组件，并通过控制二驱动组件，可实现顶板的长度方向平移、垂直方向平移、左右旋转及前后旋转四个自由度的运动，二驱动组件的分布位置、排列方式通过独特的设计，增加了顶板在运动过程中的稳定性，使顶板达到高精度运动。
附图说明
图1是本实用新型一种游乐动感驱动装置实施例的整体示意图。
图2是图1中所述顶板水平自由度运动的示意图。
图3是图1中所述顶板垂直自由度运动的示意图。
图4是图1中所述顶板左右旋转自由度运动的示意图。
图5是图1中所述顶板前后旋转自由度运动的示意图。
附图标号说明
底板10、顶板20、第一驱动组件30、第一伸缩缸31、第二伸缩缸32、第一支撑架33、第二驱动组件40、第三伸缩缸41、第四伸缩缸42、第二支撑架43、铰支座50、十字万向运动副60。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参照图1，本实用新型实施例提出了一种游乐动感驱动装置，所述装置包括底板10，顶板20，活动设置于底板10和顶板20之间、驱动顶板20做四个自由度的运动的驱动组件，及电连接于驱动组件的控制器（图未示出）；其中，驱动组件为两组，设置于所述装置两端。
驱动组件包括第一驱动组件30和第二驱动组件40，第一驱动组件30包括横截面沿所述装置长度方向呈直线排列的一个支撑架和两个伸缩缸，第二驱动组件40包括横截面呈三角形排列的一个支撑架和两个伸缩缸，两个支撑架在所述装置的长度方向对称设置。该设计有利于提高动感驱动装置在运动过程中的稳定性。
驱动组件包括第三驱动组件（图未示出）和第四驱动组件（图未示出），第三驱动组件和第四驱动组件均包括横截面呈三角形排列的一个支撑架和两个伸缩缸。
请参照图2，通过控制第二伸缩缸32伸缩，其他伸缩缸保持不动或者小幅度伸缩，可实现顶板20在长度方向的平移自由度运动，移动范围可根据需求进行设定。
请参照图3，通过控制二驱动组件同时伸缩运动，可实现顶板20垂直方向的平移自由度运动，移动范围可根据需求进行设定。
请参照图4，通过控制第一驱动组件30同时伸缩运动，保持第二驱动组件40不动；或者控制第二驱动组件40同时伸缩运动，保持第一驱动组件30不动，可实现顶板20左右旋转的自由度运动，旋转角度可根据需求进行设定。
请参照图5，通过控制第一伸缩缸31、第二伸缩缸32、第三伸缩缸41，保持第四伸缩缸42不动；或者控制第一伸缩缸31、第二伸缩缸32、第四伸缩缸42伸缩运动，保持第三伸缩缸41不动，可实现顶板20前后旋转的自由度运动，旋转角度可根据需求进行设定。
底板10和顶板20的内侧分别设置有铰支座50，支撑架底端均铰接于对应的铰支座50，支撑架的顶端通过十字万向运动副60与对应的铰支座50连接，伸缩缸的底端和顶端均通过十字万向运动副60与对应的铰支座50连接。所述十字万向运动副60为虎克铰或球铰。所述顶板20的顶面固设有多个座椅。
通过控制二驱动组件，可实现顶板20的长度方向平移、垂直方向平移、左右旋转、前后旋转四个自由度的运动，二驱动组件的分布位置、排列方式通过独特的设计，增加了顶板20在运动过程中的稳定性，使顶板20达到高精度运动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。