一种具有整理功能的智能型羽毛球发球装置的制作方法

本发明涉及体育设备领域，特别涉及一种具有整理功能的智能型羽毛球发球装置。

背景技术：

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动，经常打羽毛球，不仅可以使身心放松，而且还可以有效防治各类疾病，消除压力，帮助睡眠，疏散忧郁，还有助于人们的身体康复。

随着智能机械的发展，目前市场上出现了羽毛球自动发球器，能够实现自动发球功能，方便人们开展羽毛球运动，但是现有的羽毛球发球装置，需要人们事先对羽毛球进行整理，将羽毛球有序地安放在发球装置的管道中，才能实现装置的发球功能，而通常人们需要花费大量的时间和精力进行羽毛球整理，从而导致羽毛球发球装置的实用性降低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有整理功能的智能型羽毛球发球装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有整理功能的智能型羽毛球发球装置，包括底座、支柱、平台、发球箱、发球管和整理机构，所述支柱的底端固定在底座上，所述支柱的顶端与平台固定连接，所述发球箱和发球管均固定在平台的上方，所述整理机构包括存放箱、整理管、输送机构和输球管，所述存放箱固定在发球箱的上方，所述整理管水平设置，所述输球管竖向设置，所述存放箱的底端通过整理管与输球管的顶端连通，所述输球管的底端与发球管连通；

所述输送机构包括皮带和两个输送组件，两个输送组件分别设置在存放箱内的底部和整理管的靠近输球管的一端的底部，所述输送组件包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴和驱动轮，所述第一驱动轴设置在第一电机和缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述驱动轮套设在第一驱动轴上，两个输送组件的驱动轮分别设置在皮带的内侧的两端；

所述整理管内依次设有分离组件、检测组件和矫正组件，所述分离组件设置在检测组件的靠近存放箱的一侧，所述矫正组件设置在检测组件的另一侧；

所述分离组件包括两个分离单元，两个分离单元分别设置在传送带的上方的两侧，所述分离单元包括固定板、弧形板、导流板和加固板，所述固定板的一端固定在存放箱上，所述固定板的另一端通过弧形板与导流板的一端连接，所述导流板的另一端通过加固板与整理管的内壁固定连接；

所述矫正组件从上而下依次包括顶板、升降单元、第二电机、升降板和两个夹持单元，所述顶板固定在整理管内的顶部，所述第二电机与升降板传动连接，两个夹持单元分别设置在升降板的下方的两侧。

作为优选，为了便于将存放箱中的羽毛球集中放置在皮带上，所述存放箱的两侧的内壁上设有斜板，所述斜板的一端固定在存放箱的内壁上，所述斜板的另一端位于皮带的上方。

作为优选，为了防止羽毛球卡在两个弧形板之间，所述分离组件还包括搅动单元，所述搅动单元设置在整理管的一侧的内壁上，所述搅动单元包括驱动杆、第一套环、框架、第二套环、搅动杆和两个驱动单元，两个驱动单元分别设置在驱动杆的两端，所述第一套环套设在驱动杆上，所述框架的形状为u形，所述框架的两端固定在第一套环上，所述第二套环套设在框架上，所述第二套环的一端与搅动管杆的一端固定连接，所述搅动杆的另一端穿过其中一个弧形板。

作为优选，为了驱动驱动杆移动，所述驱动单元包括侧杆、第三电机和转盘，所述第三电机通过侧杆与整理管的内壁固定连接，所述第三电机与转盘的一侧传动连接，所述转盘的另一侧与驱动杆固定连接。

作为优选，为了控制升降板的高度位置，所述升降单元包括气泵、气缸和活塞，所述气泵和气缸均固定在顶板的下方，所述气泵与气缸连通，所述活塞的底端设置在气缸内，所述活塞的底端与第二电机固定连接。

作为优选，为了实现对羽毛球的夹持，从而便于调整羽毛球的角度，所述夹持单元包括吊杆、磁铁、固定杆、线圈、夹板、限位板、两个支架和两个弹簧，所述磁铁通过吊杆固定在升降板的下方，所述限位板通过固定杆固定在磁铁的靠近第二电机的一侧，所述线圈套设在固定杆上，所述夹板设置在限位板的远离磁铁的一侧，两个支架分别设置在线圈的两侧，所述线圈通过支架与夹板固定连接，两个弹簧分别设置在固定杆的两侧，所述磁铁通过弹簧与线圈连接。

作为优选，为了保证吊杆、磁铁与固定杆连接的稳固性，所述吊杆、磁铁与固定杆为一体成型结构。

作为优选，为了便于检测羽毛球方向是否准确，所述检测组件包括摄像头和横杆，所述横杆的两端分别固定在整理管的两侧的内壁上，所述摄像头固定在横杆的上方，所述摄像头位于皮带的上方。

作为优选，为了保证第二电机的驱动精度，所述第二电机为步进电机。

作为优选，为了便于设备的移动，所述底座的下方设有万向轮。

本发明的有益效果是，该具有整理功能的智能型羽毛球发球装置在整理机构中，通过分离组件将成堆的羽毛球逐一通过两个导流板之间，实现将羽毛球进行逐一输送，与现有的分离组件相比，该分离组件通过搅动单元搅动两个弧形板之间的羽毛球，防止羽毛球卡住，影响运输，不仅如此，通过矫正组件调整羽毛球的方向，使羽毛球按照固定的方向进入输球管内，便于发球，与现有的矫正组件相比，该矫正组件通过限位板限制了线圈的移动范围，防止两个夹板夹持过紧，损坏羽毛球，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置的结构示意图；

图2是本发明的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置的整理机构的俯视图；

图3是本发明的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置的分离组件的结构示意图；

图4是本发明的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置的搅动单元的结构示意图；

图5是本发明的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置的矫正组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.支柱，3.平台，4.发球箱，5.发球管，6.存放箱，7.整理管，8.输球管，9.皮带，10.第一电机，11.缓冲块，12.第一驱动轴，13.驱动轮，14.固定板，15.弧形板，16.导流板，17.加固板，18.顶板，19.第二电机，20.升降板，21.斜板，22.驱动杆，23.第一套环，24.框架，25.第二套环，26.搅动杆，27.侧杆，28.第三电机，29.转盘，30.气泵，31.气缸，32.活塞，33.吊杆，34.磁铁，35.固定杆，36.线圈，37.夹板，38.支架，39.弹簧，40.摄像头，41.横杆，42.万向轮，43.限位板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有整理功能的智能型羽毛球发球装置，包括底座1、支柱2、平台3、发球箱4、发球管5和整理机构，所述支柱2的底端固定在底座1上，所述支柱2的顶端与平台3固定连接，所述发球箱4和发球管5均固定在平台3的上方，所述整理机构包括存放箱6、整理管7、输送机构和输球管8，所述存放箱6固定在发球箱4的上方，所述整理管7水平设置，所述输球管8竖向设置，所述存放箱6的底端通过整理管7与输球管8的顶端连通，所述输球管8的底端与发球管5连通；

该发球装置中，由支柱2辅助固定支撑平台3，平台3的上方，将批量的羽毛球直接倒入整理机构的存放箱6内，整理机构中输送机构将羽毛球输送至整理管7内，整理管7将羽毛球的方向调成一致，使羽毛球的球头朝向输球管8，通过输送机构将羽毛球输送至输球管8内，在输球管8中发生自由落体，使球头朝下，而后发球箱4内的设备运行，将羽毛球从发球管5射出，从而实现了自动发球功能。

如图2所示，所述输送机构包括皮带9和两个输送组件，两个输送组件分别设置在存放箱6内的底部和整理管7的靠近输球管8的一端的底部，所述输送组件包括第一电机10、缓冲块11、第一驱动轴12和驱动轮13，所述第一驱动轴12设置在第一电机10和缓冲块11之间，所述第一电机10与第一驱动轴12传动连接，所述驱动轮13套设在第一驱动轴12上，两个输送组件的驱动轮13分别设置在皮带9的内侧的两端；

所述整理管7内依次设有分离组件、检测组件和矫正组件，所述分离组件设置在检测组件的靠近存放箱6的一侧，所述矫正组件设置在检测组件的另一侧；

输送机构内部，由其中一个输送组件中的第一电机10运行，带动第一驱动轴12转动，使驱动轮13旋转，驱动皮带9转动，从而带动皮带9上的羽毛球依次通过整理管7内的分离组件、检测组件和矫正组件，其中，分离组件用于将成堆的羽毛球进行分离，使皮带9逐一运输羽毛球，而检测组件检测羽毛球的方向是否放置准确，当羽毛球方向放置错误时，由矫正组件调节羽毛球的方向，从而使羽毛球逐一地按固定的方向进入输球管8内，便于发球。

如图3所示，所述分离组件包括两个分离单元，两个分离单元分别设置在传送带的上方的两侧，所述分离单元包括固定板14、弧形板15、导流板16和加固板17，所述固定板14的一端固定在存放箱6上，所述固定板14的另一端通过弧形板15与导流板16的一端连接，所述导流板16的另一端通过加固板17与整理管7的内壁固定连接；

固定板14和加固板17分别用于固定弧形板15和导流板16的位置，通过两侧的弧形板15，使羽毛球的通道缩小，从而使羽毛球逐一进入两个分离组件的导流板16之间，从而实现将成堆的羽毛球逐一分离。

如图5所示，所述矫正组件从上而下依次包括顶板18、升降单元、第二电机19、升降板21和两个夹持单元，所述顶板18固定在整理管7内的顶部，所述第二电机19与升降板21传动连接，两个夹持单元分别设置在升降板21的下方的两侧。

当发现羽毛球的方向相反时，由升降单元带动第二电机19和升降板21向下移动，而后升降板21下方的两个夹持单元分别从两侧对羽毛球进行夹持，在夹持后，第二电机19带动升降板21转动180°，改变羽毛球的方向后，夹持单元松开羽毛球，升降单元带动升降板21向上移动，从而使与规定方向相反的羽毛球的角度调节至与规定方向一致。

作为优选，为了便于将存放箱6中的羽毛球集中放置在皮带9上，所述存放箱6的两侧的内壁上设有斜板21，所述斜板21的一端固定在存放箱6的内壁上，所述斜板21的另一端位于皮带9的上方。通过斜板21使羽毛球受重力作用影响向下滑落至皮带9的上方，便于将羽毛球输送至整理管7内。

如图4所示，所述分离组件还包括搅动单元，所述搅动单元设置在整理管7的一侧的内壁上，所述搅动单元包括驱动杆22、第一套环23、框架24、第二套环25、搅动杆26和两个驱动单元，两个驱动单元分别设置在驱动杆22的两端，所述第一套环23套设在驱动杆22上，所述框架24的形状为u形，所述框架24的两端固定在第一套环23上，所述第二套环25套设在框架24上，所述第二套环25的一端与搅动管杆的一端固定连接，所述搅动杆26的另一端穿过其中一个弧形板15。

由驱动单元带动驱动杆22移动，通过第一套环23和框架24带动第二套环25移动，从而使搅动杆26发生移动，搅动卡在两个弧形板15之间的羽毛球，防止羽毛球卡住。

作为优选，为了驱动驱动杆22移动，所述驱动单元包括侧杆27、第三电机28和转盘29，所述第三电机28通过侧杆27与整理管7的内壁固定连接，所述第三电机28与转盘29的一侧传动连接，所述转盘29的另一侧与驱动杆22固定连接。

侧杆27固定了第三电机28的位置，第三电机28运行，带动转盘29转动，从而带动驱动杆22转动，实现了驱动杆22的运动。

如图5所示，所述升降单元包括气泵30、气缸31和活塞32，所述气泵30和气缸31均固定在顶板18的下方，所述气泵30与气缸31连通，所述活塞32的底端设置在气缸31内，所述活塞32的底端与第二电机19固定连接。

气泵30可改变气缸31的气压，当气缸31内的气压增加时，活塞32向下移动，带动升降板21下降，反之，当气缸31内的气压减小时，活塞32向上移动，带动升降板21上升。

如图5所示，所述夹持单元包括吊杆33、磁铁34、固定杆35、线圈36、夹板37、限位板43、两个支架38和两个弹簧39，所述磁铁34通过吊杆33固定在升降板21的下方，所述限位板43通过固定杆35固定在磁铁34的靠近第二电机19的一侧，所述线圈36套设在固定杆35上，所述夹板37设置在限位板43的远离磁铁34的一侧，两个支架38分别设置在线圈36的两侧，所述线圈36通过支架38与夹板37固定连接，两个弹簧39分别设置在固定杆35的两侧，所述磁铁34通过弹簧39与线圈36连接。

吊杆33用以固定磁铁34的位置，当需要夹持羽毛球时，线圈36通电产生磁性，线圈36和磁铁34之间相互排斥，从而使线圈36沿着固定杆35的方向向限位板43移动，通过支架38带动夹板37靠近羽毛球，利用两个夹板37抵靠羽毛球从而实现了对羽毛球的夹持。在夹持过程中，线圈36的移动使弹簧39处于拉伸状态，因此，当需要放下羽毛球时，停止对线圈36通电，使线圈36失去磁性，弹簧39恢复形变，带动线圈36向磁铁34移动，从而使夹板37远离羽毛球，进而放下了羽毛球。

作为优选，利用一体成型结构稳固的特点，为了保证吊杆33、磁铁34与固定杆35连接的稳固性，所述吊杆33、磁铁34与固定杆35为一体成型结构。

作为优选，为了便于检测羽毛球方向是否准确，所述检测组件包括摄像头40和横杆41，所述横杆41的两端分别固定在整理管7的两侧的内壁上，所述摄像头40固定在横杆41的上方，所述摄像头40位于皮带9的上方。利用横杆41固定摄像头40的位置，摄像头40通过采集图像，确认羽毛球方向是否与规定方向相同。

作为优选，利用步进电机驱动精度高的特点，为了保证第二电机19的驱动精度，所述第二电机19为步进电机。

作为优选，为了便于设备的移动，所述底座1的下方设有万向轮42。

该羽毛球发球装置通过整理机构实现对羽毛球的有序整理，便于发球，在整理机构中，由输送机构将存放箱6内的羽毛球运输至整理管7内，在整理管7中，首先通过分离组件将成堆的羽毛球进行分离，通过检测机构检测分离后的羽毛球放置的方向是否准确，而后由矫正组件调整羽毛球的方向，使各个羽毛球逐一按照固定的方向进入输球管8内，便于发球，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该具有整理功能的智能型羽毛球发球装置在整理机构中，通过分离组件将成堆的羽毛球逐一通过两个导流板16之间，实现将羽毛球进行逐一输送，与现有的分离组件相比，该分离组件通过搅动单元搅动两个弧形板15之间的羽毛球，防止羽毛球卡住，影响运输，不仅如此，通过矫正组件调整羽毛球的方向，使羽毛球按照固定的方向进入输球管8内，便于发球，与现有的矫正组件相比，该矫正组件通过限位板43限制了线圈36的移动范围，防止两个夹板37夹持过紧，损坏羽毛球，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。