技术特征：
技术总结
本发明涉及一种全向移动平台及基于此平台精确追踪双脚信息的方法，包括设有跑盘和支撑框架的底部框架，底部框架与支撑框架转动连接，支撑框架朝向跑盘的一侧设有腰环，跑盘的顶面边缘设有红外追踪框，红外追踪框连接至控制器，控制器连接至角度编码器，角度编码器设于底部框架上；获取红外追踪框上的角度编码器信息，通过旋转矩阵变换，将双脚的朝向变换到正方向，分别计算每帧图像中左右脚的坐标、运动速率和身体方向，滤波、精确追踪双脚信息。本发明能够最大限度拟真让使用者感受到自己确认是在无限的空间中移动，相应的移动映射到虚拟场景中无限空间移动，并且还具有结构简单，体积小，重量轻，操作简单，使用方便等特点。
技术研发人员：王博
受保护的技术使用者：杭州虚现科技有限公司
技术研发日：2018.03.10
技术公布日：2018.07.17