本实用新型涉及体育训练技术领域，具体为一种排球用发球角度调节装置。
背景技术：
排球运动专项训练辅助设备的科学研究工作虽已取得丰富成果，但是现有的产品尚不能够满足当前国际排球技术发展对排球专项训练系统的科学化、信息化和工业化需求，在一定程度上阻碍了我国排球运动的发展进程。各地都有大大小小的排球训练场馆供人们打排球，不管是专业的排球运动员或是业余的排球爱好者，打排球都会要训练发球，如果训练者自己将球抛起击打，不仅来回拿球浪费大量时间，而且还会消耗不必要的体力，使得训练发球的效率大大降低，浪费人力物力，因此需要一款排球发球机。
现有技术所具有的不足：
（1）现有技术易出现在发球过程中，发球位置以及发球角度调节不方便的问题；
（2）现有技术易出现发球力度不稳定导致发球质量下降的问题。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种排球用发球角度调节装置，解决了现有技术在发球过程中，发球位置以及发球角度调节不方便的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排球用发球角度调节装置，包括供球机构、发球机构、角度调节机构、底座和转盘，所述底座下方的中间位置上设置有液压机，所述液压机的活塞杆通过转轴与底座下方的转盘之间转动连接，所述供球机构安装在底座上，所述供球机构包括储球斗、输球螺旋杆、电机A和壳体，所述储球斗安装在壳体的上方位置上，所述储球斗的出料口与壳体左上的进料口相通，所述壳体内部的中间位置上设置有输球螺旋杆，所述输球螺旋杆通过联轴器与安装在壳体左侧电机A的输出轴之间转动连接，所述壳体右侧远离电机A一端设置有输料口，所述壳体的输料口通过输球管与发球机构之间密封连接，所述发球机构包括发球头、进球管、推头、压板、动力箱、滑块、双轴电机和传动机构，所述发球头下方的中间位置上焊接有进球光，所述进球管与发球头相通，所述发球头的后方位置上安装有动力箱，所述发球头内部设置有推头，所述推头与发球头之间滑动连接，所述推头与设置在动力箱内部的滑块之间通过连接杆连接，所述动力箱内部的后方位置上设置有双轴电机，所述双轴电机的两侧对称设置有传动机构，所述传动机构包括传动齿轮和齿条，所述传动齿轮圆周面上设置有缺口，且传动齿轮上缺口的圆心角为45度，所述传动齿轮与双轴电机的输出轴之间转动连接，所述传动齿轮与齿条之间啮合连接，所述齿条安装在滑块上，所述发球机构与角度调节机构连接，所述角度调节机构包括连杆、转动箱A、转动箱B、支撑杆、涡轮、蜗杆和电机B，所述支撑杆安装在底座上，所述支撑杆与转动箱B连接，所述转动箱B内部安装有电机B，所述电机B的输出轴上安装有主动齿轮，所述转动箱B的下方位置上设置有蜗杆，所述蜗杆靠近电机B一端设置有从动齿轮，且蜗杆上的从动齿轮与电机B上的主动齿轮之间啮合连接，所述蜗杆的上方位置上设置有涡轮，所述蜗杆与涡轮之间啮合连接，所述涡轮通过转轴与连杆之间转动连接，所述连杆上方远离转动箱B一端安装有转动箱A，所述转动箱A内部安装有电机B，所述电机B的输出轴上安装有主动齿轮，所述转动箱B的下方位置上设置有蜗杆，所述蜗杆靠近电机B一端设置有从动齿轮，且蜗杆上的从动齿轮与电机B上的主动齿轮之间啮合连接，所述蜗杆的上方位置上设置有涡轮，所述蜗杆与涡轮之间啮合连接，所述涡轮通过转轴与动力箱之间转动连接。
优选的，所述转动箱A中蜗杆安装方向与空间坐标系中Y轴方向相同，所述转动箱B中蜗杆的安装方向与空间坐标系中X轴方向相同。
优选的，所述底座后方位置上设置有辅助轮，所述底座前方位置上设置与驱动轮，所述驱动轮与安装在底座内部的驱动电机之间转动连接。
优选的，所述壳体远离储球斗一端的下方位置上设置有出球口，所述出球口上设置有挡板。
优选的，所述连接杆上设置有压板，所述压板与动力箱之间设置有弹簧。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种排球用发球角度调节装置，具备以下有益效果：
（1）本实用新型通过设置转盘和角度调节机构，驱动电机工作，驱动电机带动驱动轮转动，将该装置移动至工作位置上时，液压机工作，液压机通过液压杆带动转盘下移，此时底座在转盘的支撑下保持悬空，此时可转动底座，完成在水平面上的角度调节，调节完成后，转动箱B工作，转动箱B中的电机B带动蜗杆转动，蜗杆与涡轮啮合，涡轮通过转轴带动连杆转动，此时连杆可实现在垂直方向的左右移动，以及对发球位置和高度的调节，调节完成后，转动箱A中电机B带动蜗杆转动，蜗杆与涡轮啮合，涡轮通过转轴带动发球机构转动，实现对发射倾角的调节，解决了现有技术在发球过程中，发球位置以及发球角度调节不方便的问题。
（2）本实用新型通过设置供球机构和发球机构，电机A工作，电机A带动输球螺旋杆转动，排球沿输球管输送到进球管内，此时双轴电机工作，双轴电机带动传动齿轮运动，传动齿轮与齿条啮合，进而带动齿条向远离发球头一端运动，此时齿条拉动连接杆，压板挤压弹簧，弹簧蓄力，当传动齿轮运动到缺口位置处时，传动齿轮脱扣，压板带动连接杆在弹簧的弹力下向远离动力箱一端运动，此时推头对排球施加推力完成发球，当第一个排球发出后，传动齿轮因为持续转动，因此再次与齿条啮合，实现二次蓄力，可进行持续发球，由于齿条的行程相通，因此每次发球的力度相同，解决了现有技术发球力度不稳定导致发球质量下降的问题。
（3）本实用新型通过设置涡轮和蜗杆，涡轮和蜗杆之间相互配合，自锁能力强，对角度的把握更加的准确。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中供球机构结构示意图；
图3为本实用新型图1中发球机构结构示意图；
图4为本实用新型图3中传动机构结构示意图；
图5为本实用新型图1中角度调节机构结构示意图；
图6为本实用新型图5中转动箱内部结构示意图。
图中：1供球机构、2发球机构、3输球管、4角度调节机构、5辅助轮、6底座、7转盘、8液压机、9驱动轮、10驱动电机、11储球斗、12输球螺旋杆、13电机A、14壳体、15出球口、16发球头、17进球管、18推头、19压板、20动力箱、21滑块、22双轴电机、23传动齿轮、24齿条、25弹簧、26连接杆、27传动机构、28转动箱A、29连杆、30转动箱B、31支撑杆、32电机B、33涡轮、34蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种排球用发球角度调节装置，包括供球机构1、发球机构2、角度调节机构4、底座6和转盘7，底座6后方位置上设置有辅助轮5，底座6前方位置上设置与驱动轮9，驱动轮9与安装在底座6内部的驱动电机10之间转动连接，底座6下方的中间位置上设置有液压机8，液压机8的活塞杆通过转轴与底座6下方的转盘7之间转动连接，供球机构1安装在底座6上，供球机构1包括储球斗11、输球螺旋杆12、电机A13和壳体14，储球斗11安装在壳体14的上方位置上，储球斗11的出料口与壳体14左上的进料口相通，壳体14内部的中间位置上设置有输球螺旋杆12，输球螺旋杆12通过联轴器与安装在壳体14左侧电机A13的输出轴之间转动连接，壳体14远离储球斗11一端的下方位置上设置有出球口15，出球口15上设置有挡板，壳体14右侧远离电机A13一端设置有输料口，壳体14的输料口通过输球管3与发球机构2之间密封连接，发球机构2包括发球头16、进球管17、推头18、压板19、动力箱20、滑块21、双轴电机22和传动机构27，发球头16下方的中间位置上焊接有进球光，进球管17与发球头16相通，发球头16的后方位置上安装有动力箱20，发球头16内部设置有推头18，推头18与发球头16之间滑动连接，推头18与设置在动力箱20内部的滑块21之间通过连接杆26连接，连接杆26上设置有压板19，压板19与动力箱20之间设置有弹簧25，动力箱20内部的后方位置上设置有双轴电机22，双轴电机22的两侧对称设置有传动机构27，传动机构27包括传动齿轮23和齿条24，传动齿轮23圆周面上设置有缺口，且传动齿轮23上缺口的圆心角为45度，传动齿轮23与双轴电机22的输出轴之间转动连接，传动齿轮23与齿条24之间啮合连接，齿条24安装在滑块21上，电机A13工作，电机A13带动输球螺旋杆12转动，排球沿输球管3输送到进球管17内，此时双轴电机22工作，双轴电机22带动传动齿轮23运动，传动齿轮23与齿条24啮合，进而带动齿条24向远离发球头16一端运动，此时齿条24拉动连接杆26，压板19挤压弹簧25，弹簧25蓄力，当传动齿轮23运动到缺口位置处时，传动齿轮23脱扣，压板19带动连接杆26在弹簧25的弹力下向远离动力箱20一端运动，此时推头18对排球施加推力完成发球，当第一个排球发出后，传动齿轮23因为持续转动，因此再次与齿条24啮合，实现二次蓄力，可进行持续发球，由于齿条24的行程相通，因此每次发球的力度相同，解决了现有技术发球力度不稳定导致发球质量下降的问题，发球机构2与角度调节机构4连接，角度调节机构4包括连杆29、转动箱A28、转动箱B30、支撑杆31、涡轮33、蜗杆34和电机B32，支撑杆31安装在底座6上，支撑杆31与转动箱B30连接，转动箱B30内部安装有电机B32，电机B32的输出轴上安装有主动齿轮，转动箱B30的下方位置上设置有蜗杆34，蜗杆34靠近电机B32一端设置有从动齿轮，且蜗杆34上的从动齿轮与电机B32上的主动齿轮之间啮合连接，蜗杆34的上方位置上设置有涡轮33，蜗杆34与涡轮33之间啮合连接，涡轮33通过转轴与连杆29之间转动连接，连杆29上方远离转动箱B30一端安装有转动箱A28，转动箱A28内部安装有电机B32，电机B32的输出轴上安装有主动齿轮，转动箱B30的下方位置上设置有蜗杆34，蜗杆34靠近电机B32一端设置有从动齿轮，且蜗杆34上的从动齿轮与电机B32上的主动齿轮之间啮合连接，蜗杆34的上方位置上设置有涡轮33，蜗杆34与涡轮33之间啮合连接，涡轮33通过转轴与动力箱20之间转动连接，转动箱A28中蜗杆34安装方向与空间坐标系中Y轴方向相同，转动箱B30中蜗杆34的安装方向与空间坐标系中X轴方向相同驱动电机10工作，驱动电机10带动驱动轮9转动，将该装置移动至工作位置上时，液压机8工作，液压机8通过液压杆带动转盘7下移，此时底座6在转盘7的支撑下保持悬空，此时可转动底座6，完成在水平面上的角度调节，调节完成后，转动箱B30工作，转动箱B30中的电机B32带动蜗杆34转动，蜗杆34与涡轮33啮合，涡轮33通过转轴带动连杆29转动，此时连杆29可实现在垂直方向的左右移动，以及对发球位置和高度的调节，调节完成后，转动箱A28中电机B32带动蜗杆34转动，蜗杆34与涡轮33啮合，涡轮33通过转轴带动发球机构2转动，实现对发射倾角的调节，解决了现有技术在发球过程中，发球位置以及发球角度调节不方便的问题。
使用时，驱动电机10工作，驱动电机10带动驱动轮9转动，将该装置移动至工作位置上时，液压机8工作，液压机8通过液压杆带动转盘7下移，此时底座6在转盘7的支撑下保持悬空，此时可转动底座6，完成在水平面上的角度调节，调节完成后，转动箱B30工作，转动箱B30中的电机B32带动蜗杆34转动，蜗杆34与涡轮33啮合，涡轮33通过转轴带动连杆29转动，此时连杆29可实现在垂直方向的左右移动，以及对发球位置和高度的调节，调节完成后，转动箱A28中电机B32带动蜗杆34转动，蜗杆34与涡轮33啮合，涡轮33通过转轴带动发球机构2转动，实现对发射倾角的调节，解决了现有技术在发球过程中，发球位置以及发球角度调节不方便的问题，电机A13工作，电机A13带动输球螺旋杆12转动，排球沿输球管3输送到进球管17内，此时双轴电机22工作，双轴电机22带动传动齿轮23运动，传动齿轮23与齿条24啮合，进而带动齿条24向远离发球头16一端运动，此时齿条24拉动连接杆26，压板19挤压弹簧25，弹簧25蓄力，当传动齿轮23运动到缺口位置处时，传动齿轮23脱扣，压板19带动连接杆26在弹簧25的弹力下向远离动力箱20一端运动，此时推头18对排球施加推力完成发球，当第一个排球发出后，传动齿轮23因为持续转动，因此再次与齿条24啮合，实现二次蓄力，可进行持续发球，由于齿条24的行程相通，因此每次发球的力度相同，解决了现有技术发球力度不稳定导致发球质量下降的问题，当不需要进行发球时打开出球口15上的挡板，壳体14内部的排球从出球口排出，解决了现有技术壳体14中易出现残留的排球的问题。
综上可得，本实用新型通过设置角度调节机构4，解决了现有技术在发球过程中，发球位置以及发球角度调节不方便的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。