1.正步训练器，包括后挡板、前挡板、连接板、上粘带、下粘带、上铰轴、上弧形轨道杆、上凸型凹槽、上T型螺栓、上摆杆、上套筒、上固定螺栓、上定位板、下铰轴、下弧形轨道杆、下凸型凹槽、下T型螺栓、下摆杆、下套筒、下固定螺栓、下定位板，其特征在于：所述后挡板和前挡板上部通过两个连接板连接，形成倒U型装置，且上边两个连接板中间为中空；前挡板上三分之一处两侧设置有上粘带，后挡板上三分之一处两侧设置有下粘带；所述前挡板上部中间设置有可自由转动的上铰轴，在所述前挡板上铰轴下部位置设置有弧形的上弧形轨道杆，所述上弧形轨道杆内部设置为上凸型凹槽，所述上凸型凹槽内设置有上T型螺栓，所述上T型螺栓下部为长方体型，所述上弧形轨道杆的弧度以所述上铰轴为圆心，所述上铰轴连接有可沿上铰轴自由转动的上摆杆，所述上摆杆与上弧形轨道杆交叉位置设置有上圆孔，所述上T型螺栓的上部穿过所述上圆孔，螺母在上连杆外侧套接在上T型螺栓上，所述上连杆顶端套接有上套筒，所述上套筒沿上连杆自由伸缩，所述上套筒中间位置设置有上固定孔，所述上固定孔内设置有螺纹，所述上固定螺栓通过螺纹穿过上固定孔，所述上套筒的顶端水平设置有上定位板；所述前挡板下三分之一中间位置设置有可自由转动的下铰轴，所述前挡板下铰轴下部位置设置有弧形的下弧形轨道杆，所述下弧形轨道杆内部设置为下凸型凹槽，所述下凸型凹槽内设置有下T型螺栓，所述下T型螺栓下部为长方体型，所述下T型螺栓在螺母的带动下转动时，下T型螺栓的下部的长方体卡在所述下凸形凹槽内的壁上静止，螺母在螺纹的作用下可沿下T型螺栓转动，所述下弧形轨道杆的弧度以所述下铰轴为圆心，所述下铰轴连接有可沿下铰轴自由转动的下摆杆，所述下摆杆与下弧形轨道杆交叉位置设置有下圆孔，所述下T型螺栓的上部穿过所述下圆孔，螺母在下连杆外侧套接在下T型螺栓上，通过拧紧螺母固定下连杆和下弧形轨道杆的连接，所述下连杆顶端套接有下套筒，所述下套筒沿下连杆自由伸缩，所述下套筒中间位置设置有下固定孔，所述下固定孔内设置有螺纹，所述下固定螺栓通过螺纹穿过下固定孔，通过拧紧下固定螺栓固定下套筒与下连杆的连接，所述下套筒的顶端水平设置有下定位板。
2.根据权利要求1所述的正步训练器，其特征在于：所述上铰轴与所述上弧形轨道杆位于一条垂线上。
3.根据权利要求1所述的正步训练器，其特征在于：所述下铰轴与所述下弧形轨道杆位于一条垂线上。