一种篮球投篮训练装置的制作方法

本实用新型涉及体育器械技术领域，具体来说，涉及一种篮球投篮训练装置。

背景技术：

目前，篮球投篮训练普遍是依靠教练或陪练员喂球来实现的。实践表明，此种训练方法存在如下问题：其一，教练或陪练员的工作量大。其二，喂球的精准性(落点精准性、高度精准性)完全由人为控制，导致喂球的精准性难以保持，由此影响练习者的投篮感觉动力定型，从而导致训练效果差。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种篮球投篮训练装置，能自动收球和发球，发球时通过往复装置可朝多个方向发球，可以有效训练运动员多方位投篮的能力，同时减少了教练员工作量，且篮球落点精准，能有效提高训练效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种篮球投篮训练装置，包括设置在篮框下方的收集装置和与收集装置相连的发射装置，所述收集装置包括支撑架、篮球收集网和连通管，所述篮球收集网设置在篮框下方，所述篮球收集网设置在支撑架上，所述篮球收集网上的最低点处设置有与所述连通管相配的连通孔，所述连通管一端与所述连通孔固定连接，所述连通管另一端下方设置有放球筒，所述放球筒呈圆台状，所述放球筒的大口径端设置在所述连通管下方。

所述发射装置包括支撑板、集球筒和击球气缸，所述集球筒为两端开口的圆筒结构，且设置在所述支撑板上，所述集球筒直径大于篮球直径，所述击球气缸设置在集球筒内，所述集球气缸通过电磁阀连接气瓶，所述集球筒侧壁设置有通孔，所述放球筒的小口径端与所述通孔相配且与所述通孔固定连接，所述连通管直径大于篮球直径，所述电磁阀连接有微控制器，所述微控制器的第一输出端连接所述电磁阀的输入端；所述发射装置有多个。

所述支撑板下端固定设置有往复装置，所述往复装置包括底座、运动箱和设置在运动箱内的不完全齿轮，所述不完全齿轮连接有电机转动轴，所述运动箱内壁设置有与不完全齿轮相配的齿条，所述齿条有两条且分别设置在靠近支撑板的内壁和远离支撑板的内壁上，所述运动箱外壁两端均设置有横杆，所述横杆与所述齿条平行设置，所述横杆上均套设有滑套，所述滑套通过立柱与所述底座固定连接；所述往复装置的运动方向与所述连通管轴向垂直。

工作原理：投篮之后，篮球下落时，落入篮球收集网内，在重力作用下，篮球朝篮球收集网的最低点处滚去。即滚向连通孔，此时篮球通过与连通孔相连的连通管进入放球筒。篮球在重力作用下通过放球筒的小口径端进入集球筒。此时微控制器控制电磁阀动作，且电磁阀每隔相同时间间隔(3-5秒)动作一次，即每隔3-5秒发射一次篮球；同时通过气缸发球可以控制每次发球的力度相同，能有效保证篮球发射后落点的准确性。集球筒为两端有开口的圆筒结构，因此可以更换不同推力的击球气缸，以对应不同位置对于发球力度的要求，如，训练投三分球时，换一个推力大于训练两分球时使用的击球气缸即可。不同推力的击球气缸可以根据击球气缸的缸径进行选择。不完全齿轮在电机的驱动下绕其轴线转动，不然全齿轮转动一圈，运动箱进行一次往复运动。往复运动方向沿横杆轴向。运动箱往复运动时，横杆在滑套内滑动。

发射装置有三个，且依次设置在所述支撑板上，三个发射装置依次由上到下重叠设置，其中位于上方的两个发射装置沿径向开设有落球通孔，落球通孔位于发射装置远离篮球发出的一端且落球通孔连通至最下端的发射装置，篮球收集到放球筒时，经落球通孔依次落入三个发射装置，发射装置发射篮球再将活塞收回时完成一个循环，之后放球筒内的篮球再依次落入，接着三个发射装置再发射，完成下一个循环。

设置三个发射装置，当训练者为运动员需要高强度投篮训练时，将三个发射装置的发射端对准同一个点，微控制器控制三个发射装置以一定的时间间隔依次向同一点不间断的发射篮球以达到提高训练强度的目的。当需要降低训练强度时，将两个发射装置调至对准同一点发射即可。当训练者为儿童、青年或初学者时，将三个发射装置分别对准三个不同的发射点，微控制器控制三个发射装置同时向三个发射点进行发球，因此可以安排三个训练者同时训练，提高了训练强度和效率。同时篮球发射的速率、力量大小可通过微控制器控制电磁阀调节。

使用前，可以在放球筒内放置多个篮球，篮球依次通过通孔落入集球筒，再通过集球筒内的气缸依次发射。通过放球筒增加发射篮球的数量，可以提高发球效率，减少等球时间。本实用新型的装置能自动收球和发球，发球时通过往复装置可朝多个方向发球，可以有效训练运动员多方位投篮的能力，同时减少了教练员工作量，且篮球落点精准，能有效提高训练效率。

优选的，连通孔设置在所述篮框正下方，所述篮框固定连接计数管，所述计数管的内径与所述篮框直径相同，所述计数管远离篮框的一端设置在连通孔正上方，所述计数管内设置有第一计数器，所述连通管内设置有第二计数器，所述第一计数器的输出端与所述微控制器的第一输入端相连，所述第二计数器与所述微控制器的第二输入端相连。在集球筒内壁设置有第三计数器，第三计数器的输出端与微控制器的第三输入端相连。

第一计数器、第二计数器和第三计数器均为光电传感器。计数管和连通管内每次通过一个篮球时，第一计数器和第二计数器分别计数一次，所计次数传至微控制器记录；微控制器的第一输出端还可以连接LED显示屏，所述LED显示屏用于显示第一计数器和第二计数器的计数。与篮框相连的计数管其内的第一计数器对命中篮框并进球的篮球进行计数，而未命中篮框的篮球落到篮球收集网上再通过连通管内的计数器计数。连通管内计数器的计数为总投篮数。通过第一计数器和第二计数器可以得到训练者的命中率，有助于教练对训练者的训练进行有效分析。第三计数器有三个且分别设置在三个发射装置的集球筒的内壁，当发射装置开始发球时，三个第三计数器分别对三个发射装置的发球数进行计数，同时将数据反馈到微控制器，微控制器分别统计三个第三计数器的发球个数，同时对三个第三计数器的计球数进行求和统计；第三计数器能对三个发射装置的发球数进行统计，并发将计数信息发送至微控制器，进而完成发射装置的单一统计和求和统计，能对训练时间内训练者的投球数进行统计，有利于教练分析和总结训练者的训练强度是否达标。

优选的，还包括缓冲板，所述缓冲板上设置有与篮板相配的方形孔，所述方形孔的四壁与所述篮板的四个侧壁固定连接。缓冲板由聚乙烯泡沫塑料制成。聚乙烯泡沫塑料具有良好的缓冲性，当篮球砸在缓冲板上时，减轻篮球的冲击，同时减弱对篮球的弹力，篮球弹力减小，使篮球能落在篮球收集网内，避免了因巨大的弹力篮球弹飞。缓冲板的设置能使篮球有效落在篮球收集网内，防止篮球弹飞。

优选的，连通管竖直设置。篮球通过竖直设置的连通管能使篮球下落速度最大，减小了篮球下落时间，能减小训练者的等球时间。

优选的，支撑板通过立杆与所述往复装置固定连接，所述支撑板与往复装置之间形成间隔，所述支撑板上螺纹连接有螺纹顶杆，所述螺纹顶杆贯穿所述支撑板，所述集球筒的一端与所述支撑板铰接，另一端设置在所述螺纹顶杆端部。通过旋转螺纹顶杆可以调节集球筒端部的角度，该端部为篮球出口端。此时通过调节螺纹顶杆调节集球筒端部的角度，从而调节了篮球的飞出角度。篮球飞出角度可调，能使训练者进行多方位投篮训练，提高了训练效率。

优选的，支撑板下表面固定连接转动柱，所述转动柱与所述支撑板垂直，所述转动柱固定连接有转动电机的输出轴，所述微控制器的第二输出端与所述转动电机的输入端相连。微控制器控制转动电机正反转，当转动电机转动轴自初始位置正转180°后即反转，反转至初始位置时又开始正转180°，往复循环。转动轴带动转动柱转动，设置在转动柱上的支撑板同时转动。此时带动支撑板的集球筒也进行往复180°的旋转，进而实现了自篮球框向训练者的全方位篮球发射，能使训练者进行多方位投篮训练，提高了训练效率。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的装置能自动收球和发球，发球时通过往复装置可朝多个方向发球，可以有效训练运动员多方位投篮的能力，同时减少了教练员工作量，且篮球落点精准，能有效提高训练效率。

(2)通过第一计数器和第二计数器可以得到训练者的命中率，有助于教练对训练者的训练进行有效分析。

(3)缓冲板的设置能使篮球有效落在篮球收集网内，防止篮球弹飞。

(4)篮球通过竖直设置的连通管能使篮球下落速度最大，减小了篮球下落时间，能减小训练者的等球时间。

(5)设置的螺纹顶杆使篮球飞出角度可调，能使训练者进行多方位投篮训练，提高了训练效率。

附图说明

图1是本实用新型篮球投篮训练装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中往复装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中运动箱的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中支撑板的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中微控制器的控制原理框图；

图6是本实用新型中三个发射装置的安装示意图。

附图标记说明：

1、收集装置；11、支撑架；12、篮球收集网；121、连通孔；13、连通管；14、放球筒；2、发射装置；21、支撑板；22、集球筒；221、第三计数器；23、击球气缸；24、电磁阀；25、微控制器；26、落球通孔；3、往复装置；31、运动箱；32、不完全齿轮；33、底座；34、电机转动轴；35、齿条；36、横杆；37、滑套；38、立柱；4、计数管；5、第一计数器；6、第二计数器；7、立杆；8、螺纹顶杆；9、转动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1：

如图1-6所示，一种篮球投篮训练装置，包括设置在篮框下方的收集装置1和与收集装置1相连的发射装置2，所述收集装置1包括支撑架11、篮球收集网12和连通管13，所述篮球收集网12设置在篮框下方，所述篮球收集网12设置在支撑架11上，所述篮球收集网12上的最低点处设置有与所述连通管13相配的连通孔121，所述连通管13一端与所述连通孔121固定连接，所述连通管13另一端下方设置有放球筒14，所述放球筒14呈圆台状，所述放球筒14的大口径端设置在所述连通管13下方。

所述发射装置2包括支撑板21、集球筒22和击球气缸23，所述集球筒22为两端开口的圆筒结构，且设置在所述支撑板21上，所述集球筒22直径大于篮球直径，所述击球气缸23设置在集球筒22内，所述集球气缸通过电磁阀24连接气瓶，所述集球筒22侧壁设置有通孔，所述放球筒14的小口径端与所述通孔相配且与所述通孔固定连接，所述连通管13直径大于篮球直径，所述电磁阀24连接有微控制器25，所述微控制器25的输出端连接所述电磁阀24的输入端；所述发射装置2有多个。

所述支撑板21下端固定设置有往复装置3，所述往复装置3包括底座33、运动箱31和设置在运动箱31内的不完全齿轮32，所述不完全齿轮32连接有电机转动轴34，所述运动箱31内壁设置有与不完全齿轮32相配的齿条35，所述齿条35有两条且分别设置在靠近支撑板21的内壁和远离支撑板21的内壁上，所述运动箱31外壁两端均设置有横杆36，所述横杆36与所述齿条35平行设置，所述横杆36上均套设有滑套37，所述滑套37通过立柱38与所述底座33固定连接；所述往复装置3的运动方向与所述连通管13轴向垂直。

工作原理：投篮之后，篮球下落时，落入篮球收集网12内，在重力作用下，篮球朝篮球收集网12的最低点处滚去。即滚向连通孔121，此时篮球通过与连通孔121相连的连通管13进入放球筒14。篮球在重力作用下通过放球筒14的小口径端进入集球筒22。此时微控制器25控制电磁阀24动作，且电磁阀24每隔相同时间间隔(3-5秒)动作一次，即每隔3-5秒发射一次篮球；同时通过气缸发球可以控制每次发球的力度相同，能有效保证篮球发射后落点的准确性。集球筒22为两端有开口的圆筒结构，因此可以更换不同推力的击球气缸23，以对应不同位置对于发球力度的要求，如，训练投三分球时，换一个推力大于训练两分球时使用的击球气缸23即可。不同推力的击球气缸23可以根据击球气缸23的缸径进行选择。不完全齿轮32在电机的驱动下绕其轴线转动，不然全齿轮转动一圈，运动箱31进行一次往复运动。往复运动方向沿横杆36轴向。运动箱31往复运动时，横杆36在滑套37内滑动。

发射装置2有三个，且依次设置在所述支撑板21上，三个发射装置2依次由上到下重叠设置，其中位于上方的两个发射装置2沿径向开设有落球通孔26，落球通孔26位于发射装置2远离篮球发出的一端且落球通孔26连通至最下端的发射装置2，篮球收集到放球筒14时，经落球通孔26依次落入三个发射装置2，发射装置2发射篮球再将活塞收回时完成一个循环，之后放球筒14内的篮球再依次落入，接着三个发射装置2再发射，完成下一个循环。

设置三个发射装置2，当训练者为运动员需要高强度投篮训练时，将三个发射装置2的发射端对准同一个点，微控制器25控制三个发射装置2以一定的时间间隔依次向同一点不间断的发射篮球以达到提高训练强度的目的。当需要降低训练强度时，将两个发射装置2调至对准同一点发射即可。当训练者为儿童、青年或初学者时，将三个发射装置2分别对准三个不同的发射点，微控制器25控制三个发射装置2同时向三个发射点进行发球，且可以安排三个训练者同时训练，提高了训练强度和效率。同时篮球发射的速率、力量大小可通过微控制器25控制电磁阀24调节。

使用前，可以在放球筒14内放置多个篮球，篮球依次通过通孔落入集球筒22，再通过集球筒22内的气缸依次发射。通过放球筒14增加发射篮球的数量，可以提高发球效率，减少等球时间。本实用新型的装置能自动收球和发球，发球时通过往复装置3可朝多个方向发球，可以有效训练运动员多方位投篮的能力，同时减少了教练员工作量，且篮球落点精准，能有效提高训练效率。

实施例2：

如图1和图5所示，本实施例在实施例1的基础上，连通孔121设置在所述篮框正下方，所述篮框固定连接计数管4，所述计数管4的内径与所述篮框直径相同，所述计数管4远离篮框的一端设置在连通孔121正上方，所述计数管4内设置有第一计数器5，所述连通管13内设置有第二计数器6，所述第一计数器5的输出端与所述微控制器25的第一输入端相连，所述第二计数器6与所述微控制器25的第二输入端相连。在集球筒22内壁设置有第三计数器221，第三计数器221的输出端与微控制器25的第三输入端相连。

第一计数器5、第二计数器6和第三计数器221均为光电传感器。计数管4和连通管13内每次通过一个篮球时，第一计数器5和第二计数器6分别计数一次，所计次数传至微控制器25记录；微控制器25的输出端还可以连接LED显示屏，所述LED显示屏用于显示第一计数器5和第二计数器6的计数。与篮框相连的计数管4其内的第一计数器5对命中篮框并进球的篮球进行计数，而未命中篮框的篮球落到篮球收集网12上再通过连通管13内的计数器计数。连通管13内计数器的计数为总投篮数。通过第一计数器5和第二计数器6可以得到训练者的命中率，有助于教练对训练者的训练进行有效分析。

第三计数器221有三个且分别设置在三个发射装置2的集球筒22的内壁，当发射装置2开始发球时，三个第三计数器221分别对三个发射装置2的发球数进行计数，同时将数据反馈到微控制器25，微控制器25分别统计三个第三计数器221的发球个数，同时对三个第三计数器221的计球数进行求和统计；第三计数器221能对三个发射装置2的发球数进行统计，并发将计数信息发送至微控制器25，进而完成对三个发射装置2的单一统计和求和统计，能对训练时间内训练者的投球数进行统计，有利于教练分析和总结训练者的训练强度是否达标。

实施例3：

如图1-5所示，本实施例在实施例1的基础上，还包括缓冲板，所述缓冲板上设置有与篮板相配的方形孔，所述方形孔的四壁与所述篮板的四个侧壁固定连接。缓冲板由聚乙烯泡沫塑料制成。聚乙烯泡沫塑料具有良好的缓冲性，当篮球砸在缓冲板上时，减轻篮球的冲击，同时减弱对篮球的弹力，篮球弹力减小，使篮球能落在篮球收集网12内，避免了因巨大的弹力篮球弹飞。缓冲板的设置能使篮球有效落在篮球收集网12内，防止篮球弹飞。

实施例4：

如图1所示，本实施例在实施例1的基础上，连通管13竖直设置。篮球通过竖直设置的连通管13能使篮球下落速度最大，减小了篮球下落时间，能减小训练者的等球时间，可以实现高强度投篮训练。

实施例5：

如图4所示，本实施例在实施例1的基础上，支撑板21通过立杆7与所述往复装置3固定连接，所述支撑板21与往复装置3之间形成间隔，所述支撑板21上螺纹连接有螺纹顶杆8，所述螺纹顶杆8贯穿所述支撑板21，所述集球筒22的一端与所述支撑板21铰接，另一端设置在所述螺纹顶杆8端部。通过旋转螺纹顶杆8可以调节集球筒22端部的角度，该端部为篮球出口端。此时通过调节螺纹顶杆8调节集球筒22端部的角度，从而调节了篮球的飞出角度。篮球飞出角度可调，能使训练者进行多方位投篮训练，提高了训练效率。

实施例6：

本实施例在实施例1的基础上，支撑板21下表面固定连接转动柱，所述转动柱与所述支撑板21垂直，所述转动柱固定连接有转动电机9的输出轴，所述微控制器25的第二输出端与所述转动电机9的输入端相连。微控制器25控制转动电机9正反转，当转动电机9转动轴34自初始位置正转180°后即反转，反转至初始位置时又开始正转180°，往复循环。转动轴带动转动柱转动，设置在转动柱上的支撑板21同时转动。此时带动支撑板21的集球筒22也进行往复180°的旋转，进而实现了自篮球框向训练者的全方位篮球发射，能使训练者进行多方位投篮训练，提高了训练效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。