一种无线控制的发球机的制作方法

本实用新型公开一种发球机，特别是一种无线控制的发球机，属于辅助健身器材技术领域。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，人们对健康的追求也越来越高，体育健身已经成了人们日常生活中不可或缺的一部分。以其入门难度低、简单易学，深受广大人们喜爱。

传统的都是两个或两个以上的人才能进行，有时候，找不到一起打球的人，只有一个人的时候就比较麻烦，而且，新手在练习接、发球的时候，通常都是大剂量的喂球，找人陪练是比较麻烦的事情，因此，发球机就成了解决这一尴尬局面的产物。

常规的发球机通常都是按照设定好的方向和速度进行发球，发球效果一样，训练者训练的姿势也一样，虽然可以强化单一姿势的接、发球，但是，其不能改变姿势，训练效果较差。

技术实现要素：

针对上述提到的现有技术中的发球机只能以单一方向和速度进行发球的缺点，本实用新型提供一种无线控制的发球机，其在发球机内设置无线通信模块，可通过无线通线模块与手机连接，利用手机上的APP输入发球频率、速度、旋转等参数给本实用新型，可进行多种发球模拟，改变训练者的训练姿势，强化训练效果。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种无线控制的发球机，发球机包括发球机主体和控制电路，控制电路设置在发球机主体内，所述的发球机主体包括主机、基座、球仓、机头和送球管，主机固定安装在基座上，主机上安装有球仓，主机上固定安装有送球管，送球管顶部固定安装有机头，机头上设置有发球口，所述的控制电路包括中央控制模块、电机驱动模块、无线通信模块和电源模块，电机驱动模块连接在中央控制模块，无线通信模块连接在中央控制模块上，电源模块用于供电。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的无线通信模块采用蓝牙芯片。

所述的电机驱动模块包括电机驱动器和负载驱动器，电机驱动器上连接有上轮电机和下轮电机，负载驱动器的输出端上连接有驱动光耦，驱动光耦上连接有弧度电机、旋转电机和落点电机。

所述的中央控制模块上连接有球数感应模块。

所述的球数感应模块采用光纤传感器，光纤传感器连接在三极管Q1上，三极管Q1连接在中央控制模块的I/O口上。

所述的中央控制模块上连接有旋转指示灯。

所述的旋转指示灯采用发光二极管，发光二极管连接在三极管Q19上，三极管Q19的基极连接在中央控制模块的I/O口上。

所述的中央控制模块上连接有温度检测模块。

所述的中央控制模块上连接有有线通信模块，有线通信模块采用RS-485芯片。

所述的电源模块包括AC-DC模组和DC-DC模组，DC-DC模组连接在AC-DC模组的输出端上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在发球机内设置无线通信模块，可通过无线通线模块与手机连接，利用手机上的APP输入发球频率、速度、旋转等参数给本实用新型，可进行多种发球模拟，改变训练者的训练姿势，强化训练效果。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型电路方框图。

图2为主控电路原理图。

图3为周边电路原理图。

图4为本实用新型中光耦驱动部分电路原理图。

图5为本实用新型中负载驱动器部分电路原理图。

图6为本实用新型中串行接口部分电路原理图。

图7为本实用新型中电机驱动器部分电路原理图。

图8为本实用新型中计数器部分电路原理图。

图9为本实用新型旋转指示灯部分电路原理图。

图10为本实用新型立体结构示意图。

图中，1-主机，2-基座，3-球仓，4-机头，5-送球管，6-发球口。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

请结合参看附图1至附图10，本实用新型主要包括发球机主体和控制电路，控制电路设置在发球机主体内，发球机主体包括主机1、基座2、球仓3、机头4和送球管5，主机1固定安装在基座2上，主机1上安装有球仓3，用于盛装，主机1上固定安装有送球管5，送球管5顶部固定安装有机头4，机头4上设置有发球口6，使用时，将放入球仓3内，然后通过送球管5将送至机头4内，通过发球口6将其发出，控制电路包括中央控制模块、电机驱动模块、无线通信模块和电源模块，电机驱动模块连接在中央控制模块，通过中央控制模块输出控制信号给电机驱动模块，通过电机驱动模块驱动电机工作，无线通信模块连接在中央控制模块上，通过无线通信模块与手机进行通信，电源模块用于给本实用新型供电。本实用新型可视为发球机的下位机，将手机视为发球机的上位机，通过手机上的APP输入发球机的运行参数，传输给本实用新型，对本实用新型进行控制。

本实施例中，中央控制模块(即MCU)采用型号为STM32F103的ARM系列单片机，具体实施时，也可以采用其他信号或其他系列的单片机。

本实施例中，采用的电机包括上轮电机、下轮电机、弧度电机、旋转电机和落点电机，上轮电机和下轮电机用于运送至发球位，弧度电机用于控制的发射弧度(通过的发球角度来控制弧度)，旋转电机用于控制的旋转速度，落点电机用于控制的落点，电机驱动模块包括电机驱动器和负载驱动器，上轮电机和下轮电机连接在电机驱动器上，通过电机驱动器驱动上轮电机和下轮电机转动，本实施例中，电机驱动器采用型号为LMD18200T的电机驱动器。本实施例中，负载驱动器的输出端上连接有驱动光耦，弧度电机、旋转电机和落点电机连接在驱动光耦上，下位机中央控制模块输出电机控制信号给负载驱动器，负载驱动器输出控制信号给驱动光耦，通过驱动光耦驱动弧度电机、旋转电机和落点电机工作。本实施例中，负载驱动器采用型号为ULQ2003AQ的达林顿管驱动器，驱动光耦采用型号为PC357的光耦，具体实施时，也可以采用型号的芯片代替。

本实施例中，无线通信模块采用型号为CC2541的蓝牙芯片，具体实施时，也可以采用其他型号的蓝牙芯片，或采用RF芯片或WiFi模块等进行无线通信。

本实施例中，中央控制模块上连接有球数感应模块，用于统计发球数量，球数感应模块采用光纤传感器(也称为光耦)，光纤传感器连接在三极管Q1上，通过三极管Q1对光纤传感器采集到的信号进行放大后传输给中央控制模块。

本实施例中，中央控制模块上连接有旋转指示灯，旋转指示灯采用发光二极管，发光二极管连接在三极管Q19上，三极管Q19的基极连接在中央控制模块的I/O口上，当旋转电机工作时，中央控制模块输出控制信号给三极管Q19，通过三极管Q19驱动发光二极管发光，指示旋转电机的工作状态。

本实施例中，中央控制模块上连接有温度检测模块，用于检测本实用新型温度，当温度过高时，则通过中央控制模块控制停机，以避免对本实用新型造成损坏。

本实施例中，中央控制模块上连接有有线通信模块，有线通信模块采用型号为MAX488的RS-485芯片，可通过RS-485总线与其他设备(如电脑)连接，进行通信，具体实施时，也可以采用其他型号或接口的有线通信方式。

本实施例中，电源模块包括AC-DC模组和DC-DC模组，本实用新型采用220V交流市电进行供电，220V交流市电连接在AC-DC模组上，通过AC-DC模组将220V交流市电转换成+12V低压直流电，输出给DC-DC模组，DC-DC模组采用稳压芯片，本实施例中，稳压芯片包括+8V稳压芯片7808、+5V稳压芯片7805以及+3.3V稳压芯片AMS117-3.3，分别将+12V电源降压至+8V、+5V和+3.3V进行供电。本实施例中，AC-DC模组采用常规的AC-DC转换电路，通常包括变压器、整流电路和滤波电路，通过变压器将交流市电转换成低压电，然后通过整流电路(可采用整流桥或桥式整流器等)将其整流成直流电，再经过滤波电路滤波后，形成+12V低压直流电。

本实用新型在使用时，通过手机上的APP进行参数输入，然后通过蓝牙将输入的控制参数传输给本实用新型，对本实用新型的发球以及发球速度、旋转、落点、弧度等进行控制。

本实用新型在发球机内设置无线通信模块，可通过无线通线模块与手机连接，利用手机上的APP输入发球频率、速度、旋转等参数给本实用新型，可进行多种发球模拟，改变训练者的训练姿势，强化训练效果。

本实用新型的发球机可以用于羽毛球或乒乓球训练发球。