一种智能语音式糖果娃娃机的制作方法

本实用新型涉及娃娃机技术领域，尤其涉及一种智能语音式糖果娃娃机。

背景技术：

娃娃机，又称选物贩卖，台湾俗称夹娃娃机，香港称夹公仔机，在国内也叫抓娃娃机，为一种源于日本的电子游戏。娃娃机属于礼品贩卖机，是大型游戏机里面较简单的一种。 有日式夹公仔机(2爪) 及韩式夹公仔机(3爪)等种类。是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品，目前的娃娃机形式多样，还配备智能语音提示，更加丰富了人们的操作体验。

目前的糖果娃娃机深受孩子们的喜爱，但糖果娃娃机中的夹爪爪头形式固定，在放置不同形状的糖果时，如长条形或者圆形等其他形状的糖果，单一的爪头不能很好的满足对不同形状尺寸的糖果进行有效夹取，且目前的娃娃机底部大多通过加设万向轮以便于娃娃机的移动，但万向轮的可移动性容易影响娃娃机的稳固放置，即使是带有自锁装置的万向轮，也会由于万向轮与地面的接触面积小导致摩擦阻力也不大进而也容易影响娃娃机的稳固放置，不便于使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中单一的爪头不能很好的满足对不同形状尺寸的糖果进行有效夹取，且目前的娃娃机底部大多通过加设万向轮以便于娃娃机的移动，但万向轮的可移动性容易影响娃娃机的稳固放置，即使是带有自锁装置的万向轮，也会由于万向轮与地面的接触面积小导致摩擦阻力也不大进而也容易影响娃娃机的稳固放置，不便于使用的问题，而提出的一种智能语音式糖果娃娃机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能语音式糖果娃娃机，包括娃娃机本体及娃娃机本体内设有的与驱动机构连接的驱动杆，所述驱动杆的输出端固定卡接有爪头，所述爪头靠近驱动杆的一端固定连接有定位块，所述驱动杆的输出端开设有与定位块对应的定位槽，所述定位槽相对的两个内侧壁均开设有圆柱槽，所述圆柱槽内设有推力弹簧，所述推力弹簧的一端与圆柱槽的槽底固定连接，所述推力弹簧的另一端固定连接有限位杆，所述定位块的侧壁开设有与限位杆对应的限位槽，所述限位杆位于圆柱槽内的一端固定连接有拉杆，所述拉杆远离限位杆的一端通过通孔伸出驱动杆外且固定连接有拉板，所述娃娃机本体的下端固定连接有底座，所述底座为中空结构且底部开设有开口，所述底座的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上端中心处开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外壁固定套接有从动斜齿轮，所述支撑板的上端固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有与从动斜齿轮啮合的主动斜齿轮，所述螺纹筒内螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆的下端固定连接有升降板，所述升降板的底部四角处均固定连接有万向轮。

优选的，所述限位杆靠近定位块的一侧杆壁设为斜面。

优选的，所述底座的侧壁固定嵌设有蓄电池，所述电机通过控制开关与蓄电池电性连接。

优选的，所述升降板对应侧壁的四角处与底座的侧壁均对称开设有螺孔，对称两个螺孔内螺纹连接有同一个定位螺栓。

优选的，所述升降板的侧壁均匀固定连接有多个第一限位滑块，所述底座的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

优选的，所述限位杆位于圆柱槽内的一端杆壁对称固定连接有两个第二限位滑块，所述圆柱槽的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能语音式糖果娃娃机，具备以下有益效果：

1、该智能语音式糖果娃娃机，通过设有的定位块和驱动杆上定位槽的卡合能够使爪头与驱动杆相对卡接在一起，根据需夹持的不同糖果的尺寸形状选择适合的爪头，将定位块插入定位槽内，定位块挤压限位杆的斜面使限位杆缩回圆柱槽内，当定位块上的限位槽移动至限位杆处时，推力弹簧推动限位杆，将限位杆推出圆柱槽外并使限位杆与限位槽卡合即可实现爪头与驱动杆之间的稳固连接，且在需要更换其它爪头时，拉动拉板，利用拉杆将限位杆拉出限位槽外即可解除爪头与驱动杆之间的相对限位锁定，能够实现对爪头的快速更换拆装，便于使用。

2、该智能语音式糖果娃娃机，在需要移动娃娃机本体时，通过蓄电池给电机供电并使电机启动，电机带动主动斜齿轮转动，利用主动斜齿轮与从动斜齿轮的啮合作用带动螺纹筒转动，再利用螺纹筒与升降螺杆的螺纹连接作用使升降螺杆推动升降板下移即可将万向轮顶出底座外，能够便于对娃娃机本体的快速移动，再通过定位螺栓与螺孔的配合实现对升降板侧壁的稳固限位，提高了结构稳定性，且对娃娃机本体进行稳固放置时，控制电机反转将万向轮缩回底座内即可避免万向轮的移动性容易影响娃娃机本体稳固放置的问题。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够根据使用需求更换不同的爪头，避免了万向轮的移动性容易影响娃娃机本体稳固放置的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能语音式糖果娃娃机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能语音式糖果娃娃机的驱动杆和爪头连接的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能语音式糖果娃娃机A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能语音式糖果娃娃机B部分的结构示意图。

图中：1娃娃机本体、2驱动杆、3爪头、4定位块、5定位槽、6圆柱槽、7推力弹簧、8限位杆、9限位槽、10拉杆、11拉板、12底座、13支撑板、14螺纹筒、15从动斜齿轮、16电机、17主动斜齿轮、18升降螺杆、19升降板、20万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种智能语音式糖果娃娃机，包括娃娃机本体1及娃娃机本体1内设有的与驱动机构连接的驱动杆2，驱动杆2的输出端固定卡接有爪头3，爪头能够根据使用需求换成不同种类的进行使用，爪头3靠近驱动杆2的一端固定连接有定位块4，驱动杆2的输出端开设有与定位块4对应的定位槽5，定位槽5相对的两个内侧壁均开设有圆柱槽6，圆柱槽6内设有推力弹簧7，推力弹簧7的一端与圆柱槽6的槽底固定连接，推力弹簧7的另一端固定连接有限位杆8，定位块4的侧壁开设有与限位杆8对应的限位槽9，限位杆8位于圆柱槽6内的一端固定连接有拉杆10，拉杆10远离限位杆8的一端通过通孔伸出驱动杆2外且固定连接有拉板11，娃娃机本体1的下端固定连接有底座12，底座12为中空结构且底部开设有开口，底座12的内壁固定连接有支撑板13，支撑板13的上端中心处开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动连接有螺纹筒14，螺纹筒14的外壁固定套接有从动斜齿轮15，支撑板13的上端固定连接有电机16，电机16的输出轴固定连接有与从动斜齿轮15啮合的主动斜齿轮17，螺纹筒14内螺纹连接有升降螺杆18，升降螺杆18的下端固定连接有升降板19，升降板19的底部四角处均固定连接有万向轮20。

限位杆8靠近定位块4的一侧杆壁设为斜面。

底座12的侧壁固定嵌设有蓄电池，电机16通过控制开关与蓄电池电性连接，关于电性连接的具体方式为现有技术，此处不过多赘述。

升降板19对应侧壁的四角处与底座12的侧壁均对称开设有螺孔，对称两个螺孔内螺纹连接有同一个定位螺栓。

升降板19的侧壁均匀固定连接有多个第一限位滑块，底座12的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

限位杆8位于圆柱槽6内的一端杆壁对称固定连接有两个第二限位滑块，圆柱槽6的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

本实用新型中，使用时，通过设有的定位块4和驱动杆2上定位槽5的卡合能够使爪头3与驱动杆2相对卡接在一起，根据需夹持的不同糖果的尺寸形状选择适合的爪头3，将定位块4插入定位槽5内，定位块4挤压限位杆8的斜面使限位杆8缩回圆柱槽6内，当定位块4上的限位槽9移动至限位杆8处时，推力弹簧7推动限位杆8，将限位杆8推出圆柱槽6外并使限位杆8与限位槽9卡合即可实现爪头3与驱动杆2之间的稳固连接，且在需要更换其它爪头3时，拉动拉板11，利用拉杆10将限位杆8拉出限位槽9外即可解除爪头3与驱动杆2之间的相对限位锁定，能够实现对爪头3的快速更换拆装，便于使用，在需要移动娃娃机本体1时，通过蓄电池给电机16供电并使电机16启动，电机16带动主动斜齿轮17转动，利用主动斜齿轮17与从动斜齿轮15的啮合作用带动螺纹筒14转动，再利用螺纹筒14与升降螺杆18的螺纹连接作用使升降螺杆18推动升降板19下移即可将万向轮20顶出底座12外，能够便于对娃娃机本体1的快速移动，再通过定位螺栓与螺孔的配合实现对升降板19侧壁的稳固限位，提高了结构稳定性，且对娃娃机本体1进行稳固放置时，控制电机16反转将万向轮20缩回底座12内即可避免万向轮20的移动性容易影响娃娃机本体1稳固放置的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。