移动式网球技术训练模拟器的制作方法

本发明属于体育训练领域，具体涉及一种移动式网球技术训练模拟器。

背景技术：

网球现已是盛行全世界的一项球类运动，打网球的运动员在训练时，往往会使用网球的训练模拟器，现有的训练模拟器，需在模拟器内放入一定数量的网球，利用模拟器内设置的动力机构给网球一定的动力，驱使网球向外发射，此模拟器虽能模拟发球，使运动员得到训练，但是当模拟器内的球发射完毕后，还需运动员自行往模拟器内添加网球，且训练完成后，运动员还需将训练场内散落的网球收集整理好，非常浪费人力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种移动式网球技术训练模拟器，以解决现有技术中需要耗费多余人力整理散落网球的问题。

本发明的基础方案为：包括底座，所述底座为中空结构，底座内设有两块夹板，两块夹板的中部均铰接在底座内，两块板之间滑动连接有胶圈，胶圈中部的开口为收缩口结构，底座内设有用于驱动胶圈竖向滑动的驱动机构；所述底座底部设有用于驱动底座移动的动力机构。

本发明的原理及优点在于：

1.在胶圈上设置驱动机构，驱动机构驱动胶圈在两块板之间向下滑动时，使得两块板的底端之间的距离增大，胶圈在两块板之间向上滑动时，又使得两块板的底端之间的距离减小，从而使得两块板的底端处于一开一合的状态，当训练场上散落的网球正处于两块板之间时，利用两块板一开一合的状态，能将网球夹持起来，夹持起来的网球随着两块板底端的逐渐收缩，受到向上的作用力，从而使网球挤开胶圈的收缩口结构，置于胶圈的上表面，当两块板的底端再次打开时，胶圈向下滑动时会再次受到两块板打开时的拉扯，胶圈上的收缩口结构，从而向内聚拢，能防止已经夹持起来的网球掉落，从而实现自动化收集网球。与现有技术相比，通过两块板一开一合的状态，能将网球夹持起来，再利用胶圈的收缩口结构，能阻挡网球又从底座内掉出，从而将散落的网球收集到底座内。

2.由于训练人员回击网球后，网球会四处散落在球场内，所以在底座底部设置动力机构，动力机构驱动底座在训练场内四处移动，增大底座能将网球收集起来的概率，从而更好的实现网球的收集整理。

进一步，所述底座上设有发球仓，所述驱动机构设于发球仓内，驱动机构包括连接在所述胶圈上的齿条，齿条上啮合有齿轮。

齿轮顺逆往复转动时，能带动齿条上下往复运动，从而驱动与齿条连接的胶圈在两块板之间竖向往复滑动。

进一步，所述齿轮啮合有齿圈，齿圈内设有通口，通口上铰接有若干形状相互契合的用于遮挡通口的遮挡片，遮挡片上均铰接有连接杆，连接杆均铰接在所述齿圈的齿圈盘上；还包括第一管道，第一管道连通所述胶圈和通口处，通口处还连通有第二管道，第二管道连通有发球机构。

设置第一管道与胶圈连通，两块板将网球夹持起来，并挤开胶圈后，网球直接进入第一管道内，随着收集起来的网球越来越多，网球在第一管道内逐渐向齿圈内的通口处堆积；当齿轮往复转动时，也带动齿圈往复转动，当齿圈顺时针转动时，铰接在齿圈盘上的若干连接杆跟着一起顺时针运动，从而使得铰接在通口上的若干遮挡片，在连接杆的拉动下，同时向通口外旋转，遮挡片旋转使通口打开，网球在后面网球的推挤下，穿过通口进入第二管道内，网球顺着第二管道进入发球机构，发球机构发球，从而使训练人员接受训练；齿圈逆时针旋转时，又使得遮挡片将通口挡住，阻止网球进入第二管道内，从而控制网球进入发球器的数量，使发球器一次只能发射一个球。

进一步，所述发球机构包括与所述第二管道连通的发球通道，发球通道内从左到右依次设有驱动单元、活塞板和用于阻挡网球的胶垫，驱动单元用于驱动活塞板移动，所述第二管道的管口设于胶垫和活塞板之间，所述第二管道内设有用于防止气体逸出的控制机构，所述发球通道右端连接有发球口。

网球从第二管道进入发球通道内后，驱动机构驱动活塞板在发球通道内滑动，第二管道内的控制机构，将气体封锁在发球通道内，使活塞板与发球通道形成密闭腔室，活塞板滑动时，使发球通道内的压强增大，网球在压强的驱动下往右移动，直至与胶垫接触，胶垫会暂时阻挡网球运动，但活塞板滑动使发球通道内的压强不断增强，网球在强压下挤开胶垫，向发球口处喷射，将球发出。

进一步，还包括第三管道，第三管道连通所述发球通道和所述发球口。

发球管道内的空气在活塞板的挤压下，一部分空气被挤进第三管道内，并顺着第三管道从设于发球口处的一端吹出，使发球口处产生气流，当网球从发球口处喷射出时，气流会吹动网球，从而使网球的发射轨迹发生偏移，偏移的网球增加了训练人员接球的难度，使训练人员的网球技能得到更好的训练。

进一步，所述控制机构包括沿网球进入发球通道的方向设有的限位块和用于防止气体逸出的挡板，挡板远离限位块的一侧铰接在第二管道的管壁上，挡板的铰接处与管壁之间连接有扭簧。

当网球要从第二管道处进入发球通道内时，受到后面堆积的网球的推动力，使得网球推开挡板，网球从而能进入发球通道内；发球管道内的空气受挤压时，也会进入第二管道内，此时挡板虽会受到空气的作用力，但也会受到限位块的阻挡，挡板从而将空气封锁在发球通道内。

进一步，所述底座底部还设有用于清洁地面的刷毛。

在底座四处移动收集网球时，底座底部的刷毛，能在底座移动的同时清洁地面，使训练场保持整洁。

附图说明

图1为本发明移动式网球技术训练模拟器实施例的主视剖面图；

图2为本发明移动式网球技术训练模拟器实施例中第二管道与发球机构连通的部分左视剖面图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、发球仓2、轮胎3、刷毛4、板5、胶圈6、齿条7、齿轮8、齿圈9、连接杆10、遮挡片11、第一管道12、第二管道13、发球机构14、气缸15、活塞板16、发球通道17、限位块18、挡板19、扭簧20、第三管道21、胶垫22、发球口23、网球24。

如图1所示的移动式网球技术训练模拟器，包括底座1，底座1的底部安装有驱动机构和四个轮胎3，驱动机构能驱动四个轮胎3带动底座1在训练场内四处移动，底座1底部的外周上设有能与地面接触的刷毛4，底座1为中空结构，底座1内部设有两块板5，两块板5的中部均铰接在底座1内，两块板5的底部均露出底座1外，两块板5之间上下滑动连接有胶圈6，胶圈6为收缩口结构。

底座1上设有网球24的发球仓2，发球仓2内设有一根竖向的齿条7，齿条7连接在胶圈6的周向上，齿条7右侧啮合有齿轮8，发球仓2内还设有伺服电机，伺服电机的输出轴与齿轮8连接，齿轮8右侧啮合有齿圈9，齿圈9内设有通口，通口处铰接有五片形状相互契合的遮挡片11，遮挡片11上均铰接有连接杆10，连接杆10均铰接在齿圈9的齿圈盘上。

通口处的后侧连通有第一管道12，第一管道12的另一端与底座1内的胶圈6连通，发球仓2外设有发球机构14，通口处的前侧连通有第二管道13，第二管道13与发球机构14连通。

如图2所示，第二管道13的左侧管壁上安装有一块限位块18，限位块18的下方设有一块铰接在右侧管壁上的挡板19，挡板19下表面与右侧管壁之间连接有扭簧20；发球机构14包括发球通道17，发球通道17内从左到右依次设有气缸15，气缸15连接有活塞板16，第二管道13的管口设于活塞板16右侧，发球通道17的上下两侧侧壁均设有胶垫22，两块胶垫22相互接触。

发球通道17的右端连接有发球口23，发球通道17连通有两根第三管道21，第三管道21的一端均设于活塞板16右侧，第三管道21的另一端均设于发球口23处。

具体操作如下：

使用人员同时启动驱动器、伺服电机和气缸15后，站在训练模拟器的相对面，准备接受网球24技术的训练，驱动器驱动底座1底部的四个轮胎3转动，轮胎3带动整个模拟器移动起来，模拟器移动时，底座1上的清洁刷毛4能够清理网球24训练场上的灰尘，使训练场保持干净。

伺服电机驱动齿轮8往复转动，齿轮8从而带动齿条7上下往复移动，齿条7从而驱动胶圈6在两块板5之间上下往复滑动，当胶圈6往下滑动时，使得两块板5的底端之间的距离变大，胶圈6往上滑动时，又使得两块底端之间的距离变小，若此时网球24场上散落的网球24正好在两块板5之间，而两块板5一开一合的状态，就能将两块板5之间的网球24夹起来，且将网球24夹住时，两块板5底端之间的距离还在不断缩小，驱使网球24向上运动，直到网球24挤开胶圈6上的收缩口结构，进入与胶圈6连通的第一管道12内，随着两块板5夹起来的网球24越来越多，使得网球24在第一管道12内逐渐往上堆积。

齿轮8往复转动，也带动齿圈9往复转动，当齿圈9顺时针转动时，铰接在齿圈盘上的连接杆10，也在齿圈盘的带动下一起顺时针运动，连接杆10转动的同时拉动铰接在通口上的遮挡片11均相对于通口外旋转，从而使通口打开，第一管道12内不断堆积的网球24，在通口打开时便穿过通口进入第二管道13内。

进入第二管道13内的网球24，推开挡板19，挡板19挤压扭簧20向下翻折，使网球24得以进入发球通道17内，发球通道17内的气缸15，驱动活塞板16在发球通道17内滑动，使发球通道17内的空气受到压缩，一部分空气被挤压进第二管道13和第三管道21内，进入第二管道13内的空气会对挡板19产生向上的作用力，但挡板19受限位块18的阻挡，则会将空气阻挡在挡板19的下方，但进入第三管道21的空气，会从第三管道21的另一端吹出，使发球口23处产生气流；同时，另一部分空气留在发球通道17内，通道内的空气不断被压缩，压强逐渐增大，开始驱动网球24往右运动，网球24移动至胶垫22处时，会暂时受到胶垫22的阻挡，但随着活塞板16的压缩，发球通道17内的压强越来越大，网球24从而挤开胶垫22，并从发球口23处喷射而出，喷射出去的网球24受发球口23处气流的影响，会使网球24的发射轨迹发生偏移，增加使用人员接球的难度，更好的训练使用人员的网球技术。

使用人员回击模拟器发出的网球24，重复多次上述步骤，达到训练的目的。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。