技术特征：
技术总结
本发明涉及一种变形机器人，包括车身(4)，车身(4)下部并排设置有右腿(1)和左腿(8)，右腿(1)和左腿(8)分别与车身(4)之间转动连接，右腿(1)包括右腿外侧(212)，右腿外侧(212)下部装有右后轮驱动转向机构，左腿(8)包括左腿外侧(252)，左腿外侧(252)下部装有左后轮驱动转向机构，所述右后轮驱动转向机构和左后轮驱动转向机构用于车形态的左右后轮驱动及转向动作。本发明与现有技术相比的有益效果是：通过在右腿设置的右后轮驱动转向机构以及在左腿设置的左后轮驱动转向机构，实现了车形态的快速灵活机动的大角度转向及移动动作，提高了变形机器人在车形态下的运动性能和趣味性，具有较好的推广使用价值。
技术研发人员：陈小森;王旭东;刘培华
受保护的技术使用者：乐森机器人（深圳）有限公司
技术研发日：2019.03.29
技术公布日：2019.06.14