洗牌装置及其应用的自动麻将机的制作方法

本发明属于自动麻将机设备，具体涉及一种洗牌装置及其应用的自动麻将机。

背景技术：

现有自动麻将机的洗牌装置是通过洗牌大盘转动带动麻将牌打乱后，将麻将牌移动到周边的理牌器进行自动理牌。通常为了更加有效地打乱麻将牌，会在洗牌大盘上设置一个拨牌条，拨牌条通常固定不动，通过洗牌大盘带动麻将牌撞击拨牌条将麻将牌打乱。为了提高拨牌条对麻将牌在洗牌大盘上的拨动效率，会有自动麻将机上设置随洗牌大盘一同转动或者差速转动的拨牌条，但是持续转动的拨牌条会将麻将牌快速地拨动到洗牌大盘周边的理牌区域，当洗牌大盘周边的麻将牌理牌速度小于拨牌条对麻将牌的拨动速度时，会造成麻将牌在洗牌大盘周边堆积过多，使得洗牌大盘的负载增大，并且随着大量的麻将牌堆积在洗牌大盘周边，产生的洗牌噪音也随之增大。

专利号为cn201721794462.0的中国专利公开了一种麻将机中升机构，也设有一种离合器装置，用于控制拨牌条和大盘的同步旋转和拨牌条停止旋转。首先该方案中的拨牌条和洗牌大盘之间是通过摩擦实现洗牌传动，传动效率不高，并且连接处磨损较严重。另外该方案中通过顶针直接在大盘轴座和拨牌条之间的滑槽内滑动实现拨牌条和洗牌大盘之间的离合，拨牌条在与洗牌大盘之间转动和停转的切换过程中对顶针的冲击大，并且离合控制需要顶针嵌入对齐的大盘轴座和拨牌条上的滑槽才能实现，离合控制具有一定的延迟和离合功能不稳定。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是：针对现有的自动麻将机洗牌装置存在的上述缺陷，提供一种新型的洗牌装置及其应用的自动麻将机。

本发明采用如下技术方案实现：

洗牌装置，包括洗牌大盘和洗牌大盘上方的拨牌条，还包括行星轴承，所述洗牌大盘和拨牌条通过行星轴承转动装配在中心轴座上；所述行星轴承包括呈行星齿轮系布置的轴承齿轮外圈、轴承齿轮内圈、轴承行星轮保持架以及若干轴承行星轮，所述轴承行星轮装配在轴承行星轮保持架上，并通过轴承行星轮保持架封装在轴承齿轮外圈和轴承齿轮内圈之间，并且同时与轴承齿轮外圈的内齿和轴承齿轮内圈的外齿啮合；所述洗牌大盘固定套装在轴承齿轮外圈上，所述拨牌条与轴承行星轮保持架连接，所述轴承齿轮内圈相对中心轴座固定设置。

进一步的，所述轴承行星轮保持架上设置若干与拨牌条的拨牌条中心安装座嵌套的拨牌条连接杆。

本发明还公开了另一种洗牌装置，包括洗牌大盘和洗牌大盘上方的拨牌条，还包括离合器和行星轴承，所述洗牌大盘和拨牌条通过行星轴承转动装配在中心轴座上；所述行星轴承包括呈行星齿轮系布置的轴承齿轮外圈、轴承齿轮内圈、轴承行星轮保持架以及若干轴承行星轮，所述轴承行星轮装配在轴承行星轮保持架上，并通过轴承行星轮保持架封装在轴承齿轮外圈和轴承齿轮内圈之间，并且同时与轴承齿轮外圈的内齿和轴承齿轮内圈的外齿啮合；所述洗牌大盘固定套装在轴承齿轮外圈上，所述拨牌条轴承行星轮保持架连接，所述轴承齿轮内圈与离合器连接，控制轴承齿轮内圈在相对中心轴座的锁定状态和自由状态之间切换。

进一步的，所述轴承行星轮保持架上设置若干与拨牌条的拨牌条中心安装座嵌套的拨牌条连接杆。

进一步的，所述离合器包括安装在轴承齿轮内圈上的第一离合结构、与第一离合结构结合和分开的第二离合结构以及驱动第二离合结构与第一离合结构结合和分开的往复驱动机构。

进一步的，所述第一离合结构固定在轴承齿轮内圈的底部，所述往复驱动机构包括导向安装在中心轴座上的离合升降顶杆以及旋转驱动件，所述旋转驱动件通过驱动一转动元件与离合升降顶杆接触，将旋转驱动件的旋转运动转换为离合升降顶杆的往复直线运动，所述第二离合结构固定在离合升降顶杆顶部。

进一步的，所述转动元件为摆杆、凸轮或偏心轮。

进一步的，所述转动元件为具有两个摆杆的双头摇臂，其中一个摆杆对应驱动离合升降顶杆，另一个摆杆对应驱动自动麻将机的操作盘升降。

进一步的，所述旋转驱动件为单独设置的电机，或者自动麻将机内部其他机构的电机通过分动装置作为旋转驱动件。

进一步的，所述离合器还包括反馈控制离合器和操作盘状态的定位传感器，所述定位传感器包括至少三个检测双头摇臂摆动位置的感应头，分别对应第一离合结构和第二离合结构的结合位置、第一离合结构和第二离合结构的分离位置以及操作盘的顶升位置。

进一步的，所述离合升降顶杆与中心轴座之间还设置有控制第二离合结构与第一离合结构分离的回位弹簧，所述离合升降顶杆上设置有限制第二离合结构与第一离合结构分离极限位置的限位台阶。

进一步的，所述第一离合结构和第二离合结构为摩擦式离合结构、嵌入式离合结构或磁吸式离合结构。

本发明还公开了采用上述洗牌装置的自动麻将机。

本发明的洗牌装置将洗牌大盘和拨牌条之间通过行星轴承装配，行星轴承实现洗牌大盘和拨牌条相对中心轴座转动装配的同时，还能够实现洗牌大盘和拨牌条之间的行星差速传动，整个洗牌装置装配结构更紧凑。行星轴承通过齿轮啮合实现轴承齿轮内圈和轴承齿轮外圈之间的相对转动，较普通的转动轴承具有更小的噪音，并且磨损较滚子轴承更小。

进一步的，本发明还通过离合器可以控制行星轴承的轴承齿轮内圈相对中心轴座锁紧或者自由状态。在洗牌前期时，洗牌大盘的周边堆积较多麻将牌，离合器控制行星轴承的轴承齿轮内圈进入自由状态，根据行星齿轮传动的特点，此时轴承齿轮内圈未锁定，由于外部麻将牌对拨牌条的阻力，洗牌大盘连接的轴承齿轮外圈无法带动拨牌条连接的轴承行星轮保持架与轴承齿轮外圈形成差速旋转，拨牌条在大盘上无法主动转动拨牌，洗牌大盘中间部分的麻将牌不会持续向洗牌大盘周边移动，洗牌大盘周边的麻将牌不拥挤，该区域的麻将牌翻牌理牌效率高，大盘电机负载轻，同时理牌噪音低。随着洗牌的进行，洗牌大盘周边的麻将牌持续减少，麻将机进入到洗牌后期时，离合器控制行星轴承行星轮进入变速状态，此时离合器将行星轴承的轴承齿轮内圈相对中心轴座锁定，根据行星齿轮传动的特点，此时洗牌大盘连接的轴承齿轮外圈作为动力输入端，带动拨牌条连接的轴承行星轮保持架作为输出端，驱动拨牌条与洗牌大盘形成差速旋转，拨牌条在洗牌大盘上轻微拨动麻将牌，将洗牌大盘中间部分的麻将牌缓慢向洗牌大盘周边移动，将洗牌大盘上剩余的麻将牌带动到洗牌大盘周边区域进行理牌，并最终实现所有麻将牌的洗牌理牌。本发明利用离合器控制行星轴承的行星传动控制，根据不同的洗牌阶段调节麻将牌在洗牌大盘上的分布情况，保证洗牌大盘周边的麻将牌处于不拥挤的状态，一来使得洗牌大盘周边的麻将牌翻牌理牌效率更高，洗牌大盘中间和边缘麻将牌数量平缓减少，大盘电机负载轻，同时理牌噪音更低。

本发明的离合器采用电机自动控制，通过快速相应的摩擦式离合结构或者嵌入式离合结构或者磁吸式离合结构，轴承齿轮内圈的状态切换反应更快，并且冲击全部作用在两个离合结构上，减小了对洗牌部件的冲击。进一步的还可以将离合器的驱动控制与自动麻将机的操作盘升降控制结合起来，使得麻将机内部的装配结构更紧凑，不需要单独设置离合器的控制机构。

综上所述，本发明的洗牌装置结构简单紧凑、工作可靠，能够有效提高自动麻将机的洗牌效率、降低洗牌噪音。

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为实施例一中的洗牌装置结构示意图。

图2为实施例一中的行星轴承外部结构示意图。

图3为实施例一中的行星轴承内部结构示意图。

图4为实施例二中的洗牌装置结构示意图，对应行星轴承的轴承齿轮内圈自由状态。

图5为实施例二中的洗牌装置结构示意图，对应行星轴承的轴承齿轮内圈锁定状态。

图6为实施例三中的洗牌装置结构示意图，对应行星轴承的轴承齿轮内圈自由状态。

图7为实施例三中的洗牌装置结构示意图，对应行星轴承的轴承齿轮内圈锁定状态。

图8为实施例三中的洗牌装置控制操作盘顶升的状态示意图。

图9为实施例三中的离合器驱动结构示意图。

图10为实施例三中的双头摇臂结构示意图。

图11为实施例三中的离合器升降顶杆结构示意图。

图12为实施例三中的定位传感器结构示意图。

图13为实施例四中的洗牌装置结构示意图。

图14为实施例五中的行星轴承内部结构示意图。

图中标号：1-洗牌大盘，11-大盘驱动齿圈，2-拨牌条，21-拨牌条中心安装座，3-中心轴座，4-行星轴承，41-轴承齿轮外圈，41’-轴承齿轮下圈，411-周向限位结构，42-轴承齿轮内圈，42’-轴承齿轮上圈，43-轴承行星轮保持架，431-拨牌条连接杆，44-轴承行星轮，45-摩擦片，5-离合器，51-摩擦块，52-离合升降顶杆，521-水平托杆，522-升降导杆，523-限位台阶，53-摇臂，531-第一摆杆，532-第二摆杆，533-滚轮，534-摇臂安装座，535-感应块，54-定位传感器，541-第一感应头，542-第二感应头，543-第三感应头，55-电机，56-电机支架，61-操作盘升降水平杆，62-操作盘中升杆，71-吸合片，72-电磁铁。

具体实施方式

实施例一

参见图1，图示中的洗牌装置为本发明的一种具体实施方案，具体包括洗牌大盘1、拨牌条2、中心轴座3和行星轴承4。洗牌大盘1和拨牌条2通过行星轴承4转动装配在中心轴座3上，拨牌条2位于洗牌大盘1上方，行星轴承4作为洗牌大盘1和拨牌条2装配在中心轴座3上的转动装配件的同时，还作为洗牌大盘1和拨牌条2之间的传动件，实现拨牌条2和洗牌大盘1之间差速转动。

结合参见图2和图3，行星轴承4包括轴承齿轮外圈41、轴承齿轮内圈42、轴承行星轮保持架43和轴承行星轮44。轴承齿轮外圈41与轴承齿轮内圈42同轴布置，轴承齿轮外圈41的内环壁和轴承齿轮内圈42的外环壁上分别设有相向设置的内齿和外齿，若干轴承行星轮44均匀分布在轴承齿轮外圈41和轴承齿轮内圈42之间的环形空间，轴承行星轮44为齿轮，并且同时与轴承齿轮外圈的内齿和轴承齿轮内圈的外齿啮合，呈行星齿轮系布置。所有的轴承行星轮44转动装配在轴承行星轮保持架43上，轴承行星轮保持架43包括两个同轴平行的圆环侧板，轴承行星轮44通过齿轮轴转动装配在该圆环侧板之间，并且通过该两侧圆环侧板封装在轴承齿轮外圈41和轴承齿轮内圈42之间，组成滚动轴承的整体外部结构。

装配时，行星轴承4的轴承齿轮内圈42固定套装在中心轴座3上，可以通过连接键、连接销或者过盈配合与中心轴座3装配；洗牌大盘1的中心安装内圈固定套装在轴承齿轮外圈41上，在轴承齿轮外圈41的外圆周设置有若干凸出或者凹陷的周向限位结构411，在洗牌大盘1的中心安装内圈设置一一对应的周向限位结构嵌套装配，实现洗牌大盘1和轴承齿轮外圈41之间的周向同步转动；拨牌条2的整体结构与现有洗牌装置的结构相同，在拨牌条2的螺旋条状结构的中心设置拨牌条中心安装座21，拨牌条中心安装座21空套在中心轴座3上，能够相对中心轴座3自由转动，同时拨牌条中心安装座21还与行星轴承4的轴承行星轮保持架43同轴传动连接，在轴承行星轮保持架43上设置若干拨牌条连接杆431，拨牌条的拨牌条中心安装座21上设置若干对应的连接孔，拨牌条中心安装座21通过一一对应嵌套连接的连接孔和拨牌条连接杆431与轴承行星轮保持架43同步转动。

本实施例中的行星轴承4不仅仅具有滚动轴承的功能，内部组成的行星齿轮系还能够实现洗牌大盘1和拨牌条2之间的差速转动。具体的，与轴承齿轮外圈41连接的洗牌大盘1作为输入端，大盘驱动电机和齿轮传动系统与洗牌大盘1上的大盘驱动齿圈11传动连接，驱动洗牌大盘1转动，同时洗牌大盘1的旋转动力传递到行星轴承4的轴承齿轮外圈41同步转动。由于轴承齿轮内圈42相对中心轴座3锁紧固定，通过行星齿轮传动原理，作为行星架的轴承行星轮保持架43为动力输出端，带动拨牌条2相对洗牌大盘1作主动差速转动。

应用本实施例洗牌装置的自动麻将机中，洗牌大盘1和拨牌条2之间可以持续差速转动对麻将牌进行拨动洗牌，通过一个行星轴承4实现了洗牌大盘1和拨牌条2的转动装配和差速传动装配，洗牌装置的装配结构更加紧凑，并且行星轴承4之间的相对转动通过行星齿轮的滚动啮合实现，噪音和磨损更小。

实施例二

参见图4和图5，图示中的洗牌装置为本发明的又一种具体实施方案，具体包括洗牌大盘1、拨牌条2、中心轴座3、行星轴承4和离合器5。洗牌大盘1和拨牌条2通过行星轴承4转动装配在中心轴座3上，拨牌条2位于洗牌大盘1上方，行星轴承4作为洗牌大盘1和拨牌条2装配在中心轴座3上的转动装配件的同时，还作为洗牌大盘1和拨牌条2之间的传动件，实现拨牌条2和洗牌大盘1之间差速转动。本实施例中的行星轴承4的具体结构与实施例一的图2和图3相同，与实施例一不同的是行星轴承4的轴承齿轮内圈42不是与中心轴座3之间直接固定套装，本实施例通过中心轴座3上安装的离合器5控制与行星轴承4的轴承齿轮内圈42离合，控制轴承齿轮内圈42在相对中心轴座3锁定状态和自由状态之间进行切换，进而切换拨牌条2相对洗牌大盘1主动差速转动或者自由状态。

装配时，行星轴承4的轴承齿轮内圈42空套装配在中心轴座3上；洗牌大盘1的中心安装内圈固定套装在轴承齿轮外圈41上，在轴承齿轮外圈41的外圆周设置有若干凸出或者凹陷的周向限位结构411，在洗牌大盘1的中心安装内圈设置一一对应的周向限位结构嵌套装配，实现洗牌大盘1和轴承齿轮外圈41之间的周向同步转动；拨牌条2的整体结构与现有洗牌装置的结构相同，在拨牌条2的螺旋条状结构的中心设置拨牌条中心安装座21，拨牌条中心安装座21空套在中心轴座3上，能够相对中心轴座3自由转动，同时拨牌条中心安装座21还与行星轴承4的轴承行星轮保持架43同轴传动连接，在轴承行星轮保持架43上设置若干拨牌条连接杆431，拨牌条的拨牌条中心安装座21上设置若干对应的连接孔，拨牌条中心安装座21通过一一对应嵌套连接的连接孔和拨牌条连接杆431与轴承行星轮保持架43同步转动。

在离合器5切换至与轴承齿轮内圈42为分离状态下，轴承齿轮内圈42相对中心轴座3处于自由状态，此时轴承齿轮内圈42不受力，行星轴承4内部的行星齿轮系的传动被中断，拨牌条2并不能够拨动洗牌大盘1上的麻将牌；在离合器5切换与轴承齿轮内圈42为结合状态下，轴承齿轮内圈42相对中心轴座3处于锁定状态，此时行星轴承4相当于实施例一，与轴承齿轮外圈41连接的洗牌大盘1作为输入端，大盘驱动电机和齿轮传动系统与洗牌大盘1上的大盘驱动齿圈11传动连接，驱动洗牌大盘1转动，同时洗牌大盘1的旋转动力传递到行星轴承4的轴承齿轮外圈41同步转动。由于轴承齿轮内圈42相对中心轴座3锁紧固定，通过行星齿轮传动原理，作为行星架的轴承行星轮保持架43为动力输出端，带动拨牌条2相对洗牌大盘1作主动差速转动。

再次参见图4和图5，本实施例中的离合器5具体包括摩擦片45和摩擦块51以及驱动摩擦块51的离合升降顶杆52和摇臂53，其中摩擦片45为同轴固定在轴承齿轮内圈42底部的圆环摩擦片，为第一离合结构，摩擦片45的设置不影响轴承齿轮外圈41以及轴承行星轮保持架43的转动，摩擦块51设置在离合升降顶杆52的顶部，为第二离合摩擦结构，离合升降顶杆52沿竖直方向导向安装在中心轴座3上，顶部连接摩擦块51伸出到摩擦片45下方，底部与摇臂53接触，摇臂53由旋转驱动件连接带动进行旋转摆动，摇臂53和离合升降顶杆52构成驱动摩擦块51顶升和下降的往复驱动机构，当摇臂53向上摆动时，推动离合升降顶杆52带动摩擦块51向上顶升，使摩擦块51向摩擦片45结合压紧，实现离合器的结合，此时轴承齿轮内圈相对中心轴座锁定，如图5中所示；当摇臂53向下摆动时，离合升降顶杆52在自身重力或者回位弹簧的推动下下降，实现离合器的分离，如图4中所示，此时轴承齿轮内圈相对中心轴座自由转动。

在本实施例中采用摇臂53作为与离合升降顶杆接触并驱动其升降的转动元件，在实际应用中还可以采用其他将旋转运动转换为往复直线运动的驱动机构，如采用主动转动元件为凸轮的凸轮机构或者采用主动转动元件为偏心轮的偏心轮机构。

本实施例中的离合器5采用的摩擦片45和摩擦块51为摩擦式离合结构，实际应用中还可以采用嵌入式离合结构，如在轴承齿轮内圈42底部沿圆周设置若干定位槽，在离合升降顶杆52的顶部设置能够嵌入定位槽的嵌块；或者还可以采用磁吸式离合结构，在轴承齿轮内圈42和离合升降顶杆52上分别设置相互吸引的磁吸片/块。

本实施例中采用单独通过电机支架56固定在中心轴座3上的电机55作为离合器的旋转驱动件，电机55只控制离合器的动作。实际应用中，为了降低成本以及提高自动麻将机内部的结构紧凑性，还可以采用自动麻将机内部其它机构(如升牌机构、大盘传动机构)的电机，通过分动装置将其他机构的电机旋转动力输出控制离合器动作。

实施例三

参见图6-8，图示中的洗牌装置为实施例二的进一步实施方案，包括洗牌大盘1、拨牌条2、中心轴座3、行星轴承4和离合器5，离合器5在控制行星轴承4的轴承齿轮内圈离合的同时，还控制自动麻将机的操作盘升降，这里所指的是麻将机桌面上升降设置的、用于用户操作自动麻将机的操作盘。洗牌大盘1和拨牌条2的装配结构与实施例二相同，本实施例在此不做赘述。本实施例的离合器5也包括有摩擦片45和摩擦块51以及驱动摩擦块51的离合升降顶杆52和摇臂53，不同的是，本实施例中的摇臂53为具有两个摆杆的双头摇臂，两个摆杆为一体结构，其中一个摆杆控制离合器5的结合和分离，与实施例二相同，另外一个摆杆则控制升降设置在中心轴座内部的操作盘中升杆62，通过操作盘中升杆62的升降带动麻将机桌面上的操作盘升降。

具体如图9中所示，本实施例的离合器5的摩擦块驱动部分具体还包括摩擦块51、离合升降顶杆52、摇臂53、定位传感器54、电机55以及电机支架56。在轴承齿轮内圈42的底部同轴固定圆环的摩擦片45作为第一离合结构，摩擦片45的设置不影响轴承齿轮外圈41以及轴承行星轮保持架43的转动，作为第二离合结构的摩擦块51设置在离合升降顶杆52的顶部，为第二离合摩擦结构，离合升降顶杆52沿竖直方向导向安装在中心轴座3上，中心轴座3上设置用于装配离合升降顶杆52和摇臂53的周向延伸结构，离合升降顶杆52的顶部连接摩擦块51伸出到摩擦片45下方，底部与摇臂53接触。摇臂53与作为旋转驱动件的电机55传动连接，电机55通过电机支架56固定在中心轴座3一侧。

结合参见图10，本实施例中的摇臂53包括沿同一直线方向一体的第一摆杆531和第二摆杆532，第一摆杆531和第二摆杆532的中间设置摇臂安装座534，整个摇臂53通过摇臂安装座534与电机55的电机轴固定套接。摇臂53的第一摆杆531用于控制离合升降顶杆52，第二摆杆532用于控制操作盘升降水平杆61，在第一摆杆531和第二摆杆532的端部均设置有与离合升降顶杆52和操作盘升降顶杆61滚动接触的滚轮533。

摇臂53的第一摆杆531驱动离合升降顶杆52的方式与实施例二相同，如图11所示，离合升降顶杆52包括有水平托杆521和升降导杆522，升降导杆522为两根，分别相对水平托杆521垂直连接在水平托杆的两端，组成一个u型杆，离合升降顶杆52通过两根平行的升降导杆522沿竖直方向导向安装在中心轴座3的导向孔道内，升降导杆522上设置有限制升降导杆522从中心轴座的导向孔道内下落脱出的限位台阶523，同时限位台阶523也限定了摩擦块51与摩擦片45分离极限的位置。水平托杆521呈水平布置在底部与摇臂53接触，水平托杆521应当位于摇臂53的摆动平面内，保证摇臂53在摆动过程中能够接触到水平托杆521底部并将离合升降顶杆52整体向上顶升。离合升降顶杆52在控制离合器分离的时候，可以通过自身的重力下降，也可以在水平托杆521和中心轴座导向孔道之间的升降顶杆52上套装回位弹簧，利用压缩的回位弹簧的弹性作用力实现离合器快速分离。

摇臂53的第二摆杆532控制操作盘中升杆62的方式与离合器相似，操作盘中升杆62的底部延伸至摇臂53的最底端位置，并在操作盘中升杆62的底部固定设置沿水平方形布置的操作盘升降水平杆61，通过第二摆杆532向上摆动的过程中，接触到操作盘升降水平杆61并推动操作盘升降水平杆61带动操作盘中升杆62向上顶升，为了保证第二摆杆532在下半圆向上摆动的过程中就能够接触到操作盘水平杆61，将第二摆杆532上的滚轮凸出第一摆杆的两侧设置。操作盘升降水平杆61下降的极限位置应当保证在摇臂53的第一摆杆531在向上摆动控制离合器结合的过程中，第二摆杆532上的滚轮并不会接触到操作盘升降水平杆61，只有当第一摆杆531向下摆动、第二摆杆532向上摆动的时候，才能够推动操作盘升降水平杆61带动操作盘中升杆62向上顶升。本实施例旨在提出一种通过同一往复驱动机构能够分别驱动洗牌装置的离合器和操作盘顶升的技术方案，有关操作盘中升杆62连接操作盘的具体升降安装结构参考现有自动麻将机，本实施例在此不做赘述。

摇臂53由电机55连接带动进行旋转摆动，摇臂53和离合升降顶杆52构成驱动摩擦块51顶升和下降的往复驱动机构，当摇臂53的第一摆杆531向上摆动时，其上的滚轮推动离合升降顶杆52带动摩擦块51向上顶升，使摩擦块51向摩擦片45结合压紧，实现离合器的结合，此时轴承齿轮内圈相对中心轴座锁定，如图7中所示；当摇臂53的第一摆杆531向下摆动时，离合升降顶杆52在自身重力或者回位弹簧的推动下下降，实现离合器的分离，此时轴承齿轮内圈相对中心轴座自由转动，如图6中所示，当摇臂53的第一摆杆531持续向下摆动的同时，第二摆杆532相向摆动的过程，其上的滚轮推动操作盘升降水平杆61带动操作盘中升杆62向上顶升，当第二摆杆532向上摆动到最高位置时，操作盘中升杆62连接的操作盘顶升到最高位置，如图8中所示。

再次参见图9，为了准确控制摇臂53的摆动位置，实现离合器的结合和分离以及操作盘的准确定位控制，本实施例的离合器5还包括反馈控制离合器和操作盘状态的定位传感器54，结合图12所示，定位传感器54包括分别对应检测双头摇臂53摆动位置的三组感应头，三组感应头分别固定在中心轴座上的传感器支架上，其中第一感应头541对应离合器5的双头摇臂53摆动到摩擦块和摩擦片结合的位置，第二感应头542与第一感应头541相差180°，对应双头摇臂53摆动到操作盘顶升到位的位置，第三感应头543位于第一感应头541和第二感应头542之间，并且更靠近第一感应头541布置，对应离合器5的双头摇臂53摆动到摩擦块和摩擦片分离的位置。感应头可以采用接近开关，在双头摇臂53的其中一个摆杆上设置用于触发接近开关的感应块535。

本实施例中的离合器5采用的摩擦片45和摩擦块51为摩擦式离合结构，实际应用中还可以采用嵌入式离合结构，如在轴承齿轮内圈42底部沿圆周设置若干定位槽，在离合升降顶杆52的顶部设置能够嵌入定位槽的嵌块；或者还可以采用磁吸式离合结构，在轴承齿轮内圈42和离合升降顶杆52上分别设置相互吸引的磁吸片/块。

本实施例中采用单独通过电机支架56固定在中心轴座3上的电机55作为离合器的旋转驱动件，电机55只控制离合器的动作。实际应用中，为了降低成本以及提高自动麻将机内部的结构紧凑性，还可以采用自动麻将机内部其它机构(如升牌机构、大盘传动机构)的电机，通过分动装置将其他机构的电机旋转动力输出控制离合器动作。

实施例四

参见图13，图示中的洗牌装置为本发明的又一种具体实施方案，具体包括洗牌大盘1、拨牌条2、中心轴座3、行星轴承4和离合器5。洗牌大盘1和拨牌条2通过行星轴承4转动装配在中心轴座3上，拨牌条2位于洗牌大盘1上方，行星轴承4作为洗牌大盘1和拨牌条2装配在中心轴座3上的转动装配件的同时，还作为洗牌大盘1和拨牌条2之间的传动件，实现拨牌条2和洗牌大盘1之间差速转动。本实施例中的行星轴承4的具体结构与实施例一的图2和图3相同，与实施例一不同的是行星轴承4的轴承齿轮内圈42不是与中心轴座3之间直接固定套装，本实施例通过中心轴座3上安装的离合器5控制与行星轴承4的轴承齿轮内圈42离合，控制轴承齿轮内圈42在相对中心轴座3锁定状态和自由状态之间进行切换，进而切换拨牌条2相对洗牌大盘1主动差速转动或者自由状态。

装配时，行星轴承4的轴承齿轮内圈42空套装配在中心轴座3上；洗牌大盘1的中心安装内圈固定套装在轴承齿轮外圈41上，在轴承齿轮外圈41的外圆周设置有若干凸出或者凹陷的周向限位结构411，在洗牌大盘1的中心安装内圈设置一一对应的周向限位结构嵌套装配，实现洗牌大盘1和轴承齿轮外圈41之间的周向同步转动；拨牌条2的整体结构与现有洗牌装置的结构相同，在拨牌条2的螺旋条状结构的中心设置拨牌条中心安装座21，拨牌条中心安装座21空套在中心轴座3上，能够相对中心轴座3自由转动，同时拨牌条中心安装座21还与行星轴承4的轴承行星轮保持架43同轴传动连接，在轴承行星轮保持架43上设置若干拨牌条连接杆431，拨牌条的拨牌条中心安装座21上设置若干对应的连接孔，拨牌条中心安装座21通过一一对应嵌套连接的连接孔和拨牌条连接杆431与轴承行星轮保持架43同步转动。

在离合器5切换至与轴承齿轮内圈42为分离状态下，轴承齿轮内圈42相对中心轴座3处于自由状态，此时轴承齿轮内圈42不受力，行星轴承4内部的行星齿轮系的传动被中断，拨牌条2并不能够拨动洗牌大盘1上的麻将牌；在离合器5切换与轴承齿轮内圈42为结合状态下，轴承齿轮内圈42相对中心轴座3处于锁定状态，此时行星轴承4相当于实施例一，与轴承齿轮外圈41连接的洗牌大盘1作为输入端，大盘驱动电机和齿轮传动系统与洗牌大盘1上的大盘驱动齿圈11传动连接，驱动洗牌大盘1转动，同时洗牌大盘1的旋转动力传递到行星轴承4的轴承齿轮外圈41同步转动。由于轴承齿轮内圈42相对中心轴座3锁紧固定，通过行星齿轮传动原理，作为行星架的轴承行星轮保持架43为动力输出端，带动拨牌条2相对洗牌大盘1作主动差速转动。

本实施例中的离合器5具体包括吸合片71和电磁铁72，其中吸合片71为同轴固定在轴承齿轮内圈42底部的圆环铁片或磁铁片，为第一离合结构，吸合片71的设置不影响轴承齿轮外圈41以及轴承行星轮保持架43的转动，吸合片71设置在电磁铁72的顶部，电磁铁72为第二离合摩擦结构，电磁铁72安装在中心轴座3上，吸合片71底部与电磁铁72的顶部接触但可以随意转动，当电磁铁72得电产生磁力时，使吸合片71底部与电磁铁72的顶部紧密吸合在一起不可以随意转动，实现离合器的结合；当电磁铁72失电磁力消失时，离合器处于分离状态，如图13中所示。

本实施例中的旋转驱动件为电机，实际应用中还可以采用其它机构的动力输出装置通过连杆或齿轮与其它机构公用一个动力电机。

实施例五

以上四个实施例中的行星轴承均是采用的圆柱齿轮，实际应用中，行星轴承也可以采用图14中的锥齿轮行星轮系。

具体的，本实施例中的行星轴承4包括轴承齿轮下圈41’、轴承齿轮上圈42’、轴承行星轮保持架43和轴承行星轮44。轴承齿轮下圈41’与轴承齿轮上圈42’按照上下位置同轴布置，轴承齿轮下圈41’的上表面与轴承齿轮上圈42’的下表面加工有相对的锥面轮齿，轴承行星轮44采用圆锥齿轮，若干轴承行星轮44均匀分布在轴承齿轮下圈41’和轴承齿轮上圈42’之间的环形空间，并且同时与轴承齿轮下圈和轴承齿轮上圈的锥面轮齿啮合，呈行星齿轮系布置。所有的轴承行星轮44转动装配在轴承行星轮保持架43上，轴承行星轮保持架43环绕布置在轴承齿轮下圈41’与轴承齿轮上圈42’的外圆周，并与轴承齿轮下圈41’与轴承齿轮上圈42’之间相对转动装配。

装配时，行星轴承4的轴承齿轮上圈42’通过内圈的齿槽结构固定套装在中心轴座上，相对中心轴座3之间固定装配；洗牌大盘1的中心安装内圈固定套装在轴承齿轮下圈41’上，在轴承齿轮下圈41’的外圆周设置有若干安装孔位与洗牌大盘同轴固定装配，实现洗牌大盘和轴承齿轮下圈41’之间的周向同步转动；拨牌条的整体结构与现有洗牌装置的结构相同，在拨牌条的螺旋条状结构的中心设置拨牌条中心安装座，拨牌条中心安装座空套在中心轴座上，能够相对中心轴座自由转动，同时拨牌条中心安装座还与行星轴承4的轴承行星轮保持架43同轴传动连接，具体的传动连接方式与实施例一到四相同，在轴承行星轮保持架43上设置若干拨牌条连接杆431，拨牌条的拨牌条中心安装座上设置若干对应的连接孔，拨牌条中心安装座通过一一对应嵌套连接的连接孔和拨牌条连接杆431与轴承行星轮保持架43同步转动。

本实施例中的行星轴承4不仅仅具有滚动轴承的功能，内部组成的行星齿轮系还能够实现洗牌大盘和拨牌条之间的差速转动。具体的，与轴承齿轮下圈41’连接的洗牌大盘作为输入端，大盘驱动电机和齿轮传动系统与洗牌大盘上的大盘驱动齿圈传动连接，驱动洗牌大盘转动，同时洗牌大盘的旋转动力传递到行星轴承4的轴承齿轮下圈41’同步转动。由于轴承齿轮上圈42’相对中心轴座3锁紧固定，通过行星齿轮传动原理，作为行星架的轴承行星轮保持架43为动力输出端，带动拨牌条2相对洗牌大盘1作主动差速转动。

应用本实施例洗牌装置的自动麻将机中，洗牌大盘和拨牌条之间可以持续差速转动对麻将牌进行拨动洗牌，通过一个行星轴承4实现了洗牌大盘和拨牌条的转动装配和差速传动装配，洗牌装置的装配结构更加紧凑，并且行星轴承4之间的相对转动通过锥齿轮的行星轮系的滚动啮合实现，传动效率更可靠，噪音更小。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。