球类传送装置及球类发射设备的制作方法

本发明涉及体育器材技术领域，尤其是涉及一种球类传送装置及球类发射设备。

背景技术：

网球是一种十分普及的全民健身运动项目，网球发球装置自动地发射球，供训练人员练习使用，可以代替教练喂球，将教练从单调枯燥的喂球中解放出来，因此，受到广大网球爱好者的亲睐。

目前市场上主要网球类发射设备中，网球先储存在储球装置中，网球利用其自身的重力自然落入网球发射机构中，然后再利用发射机构发射网球。而网球依靠重力自然下落，当两个网球同时掉落到出口位置时，网球极易从储球装置进入发射机构时卡壳，从而造成网球类发射设备无法使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种球类传送装置及球发射设置，以解决现有球类发射设备中球依靠自身重力自然下落，当两个球同时掉落到出口位置时，球极易从储球装置进入发射机构时卡壳，从而造成球类发射设备无法使用的技术问题。

第一方面，本发明提供的球类传送装置，所述球类传送装置包括储球机构和推出机构，所述储球机构上设置有出球口，所述推出机构与所述出球口相对设置；

所述储球机构内设置有传送机构，所述传送机构用于将球逐个传送到所述推出机构与所述出球口之间，所述推出机构用于将球从所述出球口推出。

进一步的，所述推出机构包括推动件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述推动件将所述球从所述出球口推出。

进一步的，所述驱动组件包括推出步进电机、l型推杆、滑动套筒和连杆，所述l型推杆包括垂直连接的第一连接段和第二连接段；

所述推动件与所述第一连接段的端部连接，所述储球机构上设置有导向套筒，所述导向套筒的延伸方向朝向所述出球口，所述第一连接段滑动连接在所述导向套筒内；

所述连杆的一端与所述推出步进电机的输出轴连接，所述推出步进电机用于带动所述连杆摆动，所述连杆的另一端与所述滑动套筒的外壁铰接，所述第二连接段套接在所述滑动套筒内。

进一步的，所述球类传送装置包括出球止挡结构，所述出球止挡结构包括与所述储球机构活动连接的出球挡板，所述出球挡板用于开启或闭合所述出球口。

进一步的，所述出球挡板设置在所述出球口背向所述推出机构的一侧，所述出球挡板与所述储球机构的外壁滑动连接；

所述出球止挡结构包括滑动步进电机、齿轮和齿条，所述滑动步进电机的输出端与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动；

所述齿轮与所述齿条啮合，用于带动所述齿条移动，所述齿条与所述出球挡板连接，以使所述出球挡板能够和所述齿条一起移动。

进一步的，所述出球止挡结构包括摆动步进电机，所述出球挡板包括止挡部与连接部，所述摆动步进电机与所述连接部连接，所述摆动步进电机用于带动所述出球挡板摆动；

所述止挡部用于止挡所述出球口。

进一步的，所述传送机构包括传送步进电机、主动链轮，从动链轮和链条；

所述传送步进电机的输出轴与主动链轮连接，所述主动链轮通过所述链条与所述从动链轮连接，所述传送步进电机能够驱动所述主动链轮转动，所述链条能够在所述主动链轮的带动下转动；

所述传送带上间隔设置有多个隔板，所述隔板与所述链条固定连接，所述隔板用于将进入所述储球机构内的所述球隔开。

进一步的，所述储球机构包括入球口，所述入球口用于向所述储球机构中补充所述球；

所述球类传送装置包括入球止挡结构，所述入球止挡结构包括与所述储球机构活动连接的入球挡板，所述入球挡板用于开启或闭合所述入球口。

进一步的，所述传送机构包括激光传感器和控制器，所述激光传感器与所述控制器连接；

所述激光传感器朝向所述入球口，当检测到所述入球口处有球存在时，向所述控制器发送信号，所述控制器根据所述信号向所述传送步进电机发送控制指令，以控制所述传送步进电机驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮带动所述链条和所述隔板转动，使球进入所述储球机构内部并空出所述入球口。

第二方面，一种球类发射设备，包括所述的球类传送装置。

本发明提供的球类传送装置，所述球类传送装置包括储球机构和推出机构，所述储球机构上设置有出球口，所述推出机构与所述出球口相对设置；所述储球机构内设置有传送机构，所述传送机构用于将所述球逐个传送到所述推出机构与所述出球口之间，所述推出机构用于将球从所述出球口推出。使用时，所述传送机构将所述储球机构中的球传送到所述推出机构和所述出球口之间，然后，所述推球机构动作，将所述球从所述出球口推出，随后，使用者令所述推球机构复位，所述传送机构再次将所述储球机构中的球传送到所述推出机构和所述出球口之间，为推出机构再次推出球做准备。本发明提供的球类传送装置，利用所述传送机构和所述推出机构，每次传送一个球到达所述推出机构和所述出球口之间，且利用所述推出机构将球从所述出球口推出，避免了球在所述出球口处发生卡壳。

本发明提供的球类发射设备，包括所述的球类传送装置，因此，本发明提供的球类发射设备也具备所述球类传送装置的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的球类发射设备的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的球类传送装置的正视图；

图3为本发明实施例1提供的球类传送装置的后视图；

图4为本发明实施例1提供的球类传送装置的储球机构的结构图；

图5为本发明实施例1提供的球类传送装置的推出机构的结构图；

图6为本发明实施例1提供的球类传送装置的传送机构的结构图；

图7为本发明实施例1提供的球类传送装置的出球止挡结构的示意图；

图8为本发明实施例1提供的球类传送装置的入球止挡结构的示意图；

图9为本发明实施例2提供的球类传送装置的出球止挡结构的示意图。

图标：10-球类传送装置；20-球类收集装置；30-球类发射装置；100-推出机构；110-推动件；120-推出步进电机；130-l型推杆；140-滑动套筒；150-导向套筒；160-连杆；200-储球机构；210-出球口；220-入球口；300-传送机构；310-主动链轮；320-从动链轮；330-传送带；340-链条；350-隔板；360-传送步进电机；370-激光传感器；380-控制器；400-出球止挡结构；410-出球挡板；420-滑动步进电机；430-齿轮；440-齿条；450-出球滑槽；460-出球滑轨；470-铰接轴；480-连接杆；490-摆动步进电机；500-入球止挡结构；510-入球挡板；520-入球步进电机；530-驱动齿轮；540-驱动齿条；550-入球滑槽；560-入球滑轨。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图2-图8所示，本发明提供的球类传送装置10，所述球类传送装置10包括储球机构200和推出机构100，所述储球机构200上设置有出球口210，所述推出机构100与所述出球口210相对设置。

所述储球机构200内设置有传送机构300，所述传送机构300用于将球传送到所述推出机构100与所述出球口210之间，所述推出机构100用于将球从所述出球口210推出。

使用时，所述传送机构300将所述储球机构200中的球逐个传送到所述推出机构100和所述出球口210之间，然后，所述推出机构100动作，将所述球从所述出球口210推出，随后，所述推出机构100复位，所述传送机构300再次将所述储球机构200中的球传送到所述推出机构100和所述出球口210之间，为推出机构100再次推出球做准备。本发明提供的球类传送装置10，利用所述传送机构300和所述推出机构100，每次传送一个球到达所述推出机构100和所述出球口210之间，且利用所述推出机构100将球从所述出球口210推出，避免了球在所述出球口210处发生卡壳的现象。

所述储球机构200为储球箱，也可以为储球桶。

所述球可以为网球，也可以为其他球类，例如乒乓球、排球等等。

如图2、图5所示，所述推出机构100包括推动件110和驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述推动件110将所述球从所述出球口210推出。

具体地，所述驱动组件包括固定端和活动端，所述推动件110与所述驱动组件的活动端连接，所述驱动组件的固定端与所述储球机构200连接。所述驱动组件的活动端能够带动所述推动件110将处于所述推动件110与所述出球口210之间的球从所述出球口210推出。

优选地，所述驱动组件包括推出步进电机120、l型推杆130、滑动套筒140和连杆160，所述l型推杆130包括垂直连接的第一连接段和第二连接段，所述推动件110与所述第一连接段的端部连接，所述储球机构200上设置有导向套筒150，所述导向套筒150的延伸方向朝向所述出球口210，所述第一连接段滑动连接在所述导向套筒150内。

所述连杆160的一端与所述推出步进电机120的输出轴固定连接，所述推出步进电机120用于带动所述连杆160摆动，所述连杆160的另一端与所述滑动套筒140的外壁铰接，所述第二连接段套接在所述滑动套筒140内。

所述推出步进电机120驱动所述连杆160摆动，所述连杆160带动所述滑动套筒140摆动，所述滑动套筒140带动与其滑动连接的所述l型推杆130的第二连接段摆动，因所述l型推杆130的第一连接段与所述导向套筒150滑动连接，且所述导向套筒150与所述储球机构200的外壁固定连接，所述导向套筒150使得所述第一连接段仅能沿所述导向套筒150的延伸方向移动，因此，利用连杆160、滑动套筒140、l型推杆130和所述导向套筒150，可以将所述推出步进电机120的转动转换为所述推动件110的第一连接段的直线运动，使得所述推动件110能够将所述球推出所述出球口210。

所述连杆160的摆动平面与所述l型推杆130的第一连接段与所述第二连接段延伸方向构成的平面平行，以使所述连杆160的摆动转化为所述第二连接段沿所述导向套筒150延伸方向的滑动。

优选地，所述第二连接段远离所述第一连接段的一端端头设置有限位结构，用于防止所述滑动套筒140从所述第二连接上脱落。

优选地，所述推动件110朝向所述球的端面可以为弧形结构，即朝向所述球的一侧为凹面，在所述推动件110推动所述球时，所述球与所述凹面贴合，防止所述球偏斜，以使所述球能够顺利从所述出球口210推出。

本实施例中的驱动组件的布置方式，能够节省所述球类传送装置10在所述推动件110运动方向上空间占用，结构更加紧凑。

需要说明的是，所述驱动组件可以为伸缩缸，所述伸缩缸的活动端与所述推动件110连接，伸缩缸的固定端与所述储球机构200的外壁固定连接。

具体地，所述伸缩缸可以为气动伸缩缸、液压伸缩缸或电动伸缩缸。

如图3、图7所示，所述球类传送装置10包括出球止挡结构400，所述出球止挡结构400包括与所述储球机构200活动连接的出球挡板410，所述出球挡板410用于开启或闭合所述出球口210。

具体地，当所述传送机构300不工作时，所述出球挡板410止挡在所述出球口210，所述出球口210处于关闭状态；当所述传送机构300处于工作状态时，即需要所述推出机构100将所述球从所述储球机构200中推出时，所述出球挡板410开启，所述出球口210处于开启状态，以使所述球能够顺利从所述出球口210推出。

所述出球挡板410设置在所述出球口210背向所述推出机构100的一侧，所述出球挡板410与所述储球机构200的外壁滑动连接；所述出球止挡结构400包括滑动步进电机420、齿轮430和齿条440，所述滑动步进电机420的输出端与所述齿轮430连接，用于驱动所述齿轮430转动；所述齿轮430与所述齿条440啮合，用于带动所述齿条440移动，所述齿条440与所述出球挡板410连接，以使所述出球挡板410能够和所述齿条440一起移动。

具体地，所述储球机构200的外壁设置有出球滑槽450，所述出球挡板410安装在所述出球滑槽450内，且能够沿所述出球滑槽450滑动，所述出球挡板410与所述齿条440固定连接，所述齿条440与所述齿轮430啮合，所述齿轮430与所述滑动步进电机420的输出轴连接。所述滑动步进电机420带动所述齿轮430转动，所述齿轮430带动所述齿条440和所述出球挡板410沿所述出球滑槽450延伸方向滑动，从而实现所述出球挡板410开启或关闭出球口210。

优选地，所述出球止挡结构400包括出球滑轨460，所述齿条440与所述出球滑轨460滑动连接，所述出球滑轨460安装在所述储球机构200的外壁，所述出球滑轨460的延伸方向与所述出球滑槽450延伸方向相同，以使所述齿条440和所述出球挡板410的滑动更加平稳。

所述出球挡板410关闭所述出球口210的目的是，在所述传送机构300传送球时，防止球从所述出球口210掉出。

如图5、图6所示，所述传送机构300包括传送步进电机360、主动链轮310，从动链轮320和链条340，所述传送步进电机360的输出轴与主动链轮310连接，用于驱动所述主动链轮310转动，所述主动链轮310和所述从动链轮通过所述链条340连接，所述传送步进电机360能够驱动所述主动链轮310转动，所述链条340能够在所述主动链轮310的带动下转动。所述链条340上间隔设置有多个隔板350，所述隔板350与所述链条340固定连接，所述隔板350用于将进入所述储球机构200内的球隔开并通过所述链条的转动，将所述储球机构200内的球传送到所述推出机构100和所述出球口210之间。

多个所述隔板350板均与所述链条340固定连接，所述储球机构200中的球位于相邻两个隔板350之间，方便传送，且不会相互干涉。

所述传送步进电机360设置在所述储球机构200的外壁上，其输出轴穿过外壁后与所述主动链轮310连接，能够驱动所述主动链轮310转动。

优选地，所述传送机构还包括传送带330，所述传送带330与所述链条固定连接，能够随所述链条340同步转动，所述储球机构200中的球处于所述传送带330与两个隔板350之间，可以避免球与所述链条340接触，防止所述链条340磨损所述球的表面。

本实施例中，所述传送机构300设置在所述储球机构200中，即所述传送机构300设置有所述储球箱内部。

如图4所示，所述储球机构200包括入球口220，所述入球口220用于向所述储球机构200中补充所述球。

本实施例中，所述入球口220设置在所述储球机构200的下部，当所述储球机构200中的球不足时，能够向所述储球机构200中补充球。

需要说明的是，可以采用人工方式向所述储球机构200中补充球，传送带330、相邻两个隔板350以及储球机构200的内壁形成多个储球工位，可以人工手动将球从所述入球口220放入，当所述传送机构300的传送步进电机360转动一定角度，从而带动装入球的一个储球工位移动，与之紧邻的另一个储球工位到达所述入球口220位置，再次放入球，重复上述操作，将所述储球机构200中的多个所述储球工位均装满球。

当然，也可以通过其他机械结构将外界的球送入所述入球口220，达到装入球的目的。

如图2、图8所示，所述球类传送装置10包括入球止挡结构500，所述入球止挡结构500包括与所述储球机构200活动连接的入球挡板510，所述入球挡板510用于开启或闭合所述入球口220。当需要向所述储球机构200中装入球时，所述入球止挡结构500开启；当球装满后，所述入球止挡结构500关闭，能够防止所述传送机构300在工作时，所述球从所述入球口220掉落。

具体地，所述入球挡板510设置在所述入球口220背向所述传送机构300的一侧，所述入球挡板510与所述储球机构200的外壁滑动连接；所述入球止挡结构500包括入球步进电机520、驱动齿轮530和驱动齿条540，所述入球步进电机520的输出端与所述驱动齿轮530连接，用于驱动所述驱动齿轮530转动；所述驱动齿轮530与所述驱动齿条540啮合，用于带动所述驱动齿条540移动，所述驱动齿条540与所述入球挡板510连接，以使所述入球挡板510能够和所述驱动齿条540一起移动。

具体地，所述储球机构200的外壁设置有入球滑槽550，所述入球挡板510安装在所述入球滑槽550内，且能够沿所述入球滑槽550滑动，所述入球挡板510与所述驱动齿条540固定连接，所述驱动齿条540与所述驱动齿轮530啮合，所述驱动齿轮530与所述入球步进电机520的输出轴连接。所述入球步进电机520带动所述驱动齿轮530转动，所述驱动齿轮530带动所述驱动齿条540和所述入球挡板510沿所述入球滑槽550延伸方向滑动，从而实现所述入球挡板510开启或关闭入球口220。

优选地，所述入球止挡结构500包括入球滑轨560，所述驱动齿条540与所述入球滑轨560滑动连接，所述入球滑轨560安装在所述储球机构200的外壁，所述入球滑轨560的延伸方向与所述入球滑槽550延伸方向相同，以使所述驱动齿条540和所述入球挡板510的滑动更加平稳。

需要说明的是，所述入球止挡结构500也可以为其他结构形式，当需要装入球时，能够实现所述入球口220的开启；当装满球时，实现所述入球口220的关闭即可。例如，所述入球挡板510可以采用铰接的形式与所述储球机构200的外壁连接，可以处于常闭状态，当需要装球时，将所述入球挡板510转动一定角度，以使所述入球口220打开，能够从所述入球口220装入球。

如图4、图6所示，所述传送机构300包括激光传感器370和控制器380，所述激光传感器370与所述控制器380连接，所述激光传感器370与所述控制器380电连接。

所述激光传感器370朝向所述入球口220，当检测到所述入球口220处有球存在时，向所述控制器380发送信号，所述控制器380根据所述信号向所述传送步进电机360发送控制指令，以控制所述传送步进电机360驱动所述主动链轮310转动，所述主动链轮310带动所述链条340和所述隔板350转动，使球进入所述储球机构200内部并空出所述入球口220。

所述储球机构为储球箱。

具体地，当球从所述入球口220处进入后，朝向所述入球口220的所述激光传感器370发射的激光被挡住，检测到球存在，向所述控制器380发送信号，所述控制器380根据所述信号向所述传送步进电机360发送控制指令，所述传送步进电机360接收所述控制指令后启动，并转动一定角度，从而驱动所述主动链轮310转动，带动所述链条340和与所述链条340固定连接的所述隔板350移动一个储球工位，使球从所述入球口220处进入所述储球机构200内部，以使所述入球口220处的储球工位空出，等待再次装入下一个球。

需要说明的是，所述控制器380与所述入球步进电机520电连接，所述传送机构300每转过一个储球工位，所述控制器380内部的计数器计数一次，当计数到20次时，所述控制器380向所述入球步进电机520发送信号，所述入球步进电机520接收到所述信号后，所述入球步进电机520开始动作，带动所述入球挡板510将所述入球口220关闭。

需要说明的是，所述传送机构300还可以采用主动轮、从动轮、同步带结构，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带连接，所述隔板350与所述同步带固定连接，同样能够达到传送球的目的。

带传动和链条传动为本领域常用的传动形式，均为现有技术，本领域的技术人员可以根据需要进行选择使用，这里不再赘述。

实施例2

如图9所示，与实施例1的不同之处在于，需要说明的是，所述出球止挡结构400还可以包括出球挡板410和摆动步进电机490，所述出球挡板410包括止挡部与连接部，所述摆动步进电机490与所述连接部连接，所述摆动步进电机490能够带动所述出球挡板410摆动，以使所述止挡部能够关闭或开启所述出球口210。

具体地，所述出球挡板410的连接部与所述摆动步进电机490的输出轴固定连接。

优选地，所述出球止挡结构400还包括连接杆480，所述出球挡板410的中部与所述储球机构200铰接，所述止挡部和所述连接部分布在所述铰接轴470的两侧。所述连接杆的一端与所述连接部铰接，所述连接杆的另一端与所述摆动步进电机490连接。所述摆动步进电机490能够驱动所述连接杆480摆动，所述连接杆480能够带动所述出球挡板410转动。所述摆动步进电机490不工作时，所述出球挡板410能够止挡所述出球口210，当需要开启所述出球口210时，所述摆动步进电机490驱动所述出球挡板410旋转一定角度后，将所述出球口210开启，从而实现所述出球口210的开启与关闭。

综上所述，本发明提供的球类传送装置10，所述球类传送装置10包括储球机构200和推出机构100，所述储球机构200上设置有出球口210，所述推出机构100与所述出球口210相对设置；所述储球机构200内设置有传送机构300，所述传送机构300用于将所述球传送到所述推出机构100与所述出球口210之间，所述推出机构100用于将球从所述出球口210推出。使用时，所述传送机构300将所述储球机构200中的球传送到所述推出机构100和所述出球口210之间，然后，所述推球机构动作，将所述球从所述出球口210推出，随后，所述推球机构复位，所述传送机构300再次将所述储球机构200中的球传送到所述推出机构100和所述出球口210之间，为推出机构100再次推出球做准备。本发明提供的球类传送装置10，利用所述传送机构300和所述推出机构100，每次传送一个球到达所述推出机构100和所述出球口210之间，且利用所述推出机构100将球从所述出球口210推出，避免了球在所述出球口210处发生卡壳。

如图1所示，本发明提供的球类发射设备，包括所述的球类传送装置10，还可以包括球类收集装置20和球类发射装置30，且分别与所述球类传送装置10连接，所述球类收集装置20能够将球从所述入球口220装入所述储球机构200，所述球类发射装置30可以与所述出球口210连接，球从所述出球口210推出后进入所述发射装置用于发射。

对于所述球类收集装置20和所述球类发射装置30，本领域技术人员可以根据需要采用现有技术中存在的收球和发射结构，即所述球类收集装置20能够实现将球从所述入球口220装入所述储球机构200、所述球类发射装置30能够发射球用于训练的任何结构，这里不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。