一种水下推进器固定与抛载装置的制作方法

本实用新型具体涉及一种水下推进器固定与抛载装置，属于海洋装备技术领域。

背景技术：

现有水下载人常压潜水服作业于水底，都会携带水下推进器与水下载人常压潜水服固定实现水下快速工作，提高水下作业效率，潜水服内部人员需要能够通过简单操作进行水下推进器与水下载人常压潜水服的固定，在水下出现紧急情况下，快速抛载重量较大的推进器达到急速逃生或救援的目的，所以急需一种水下推进器固定与抛载装置显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够解决水下推进器与搭载体的固定可靠性，搭载体快速抛载水下推进器的水下推进器固定与抛载装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术解决方案：

一种水下推进器固定与抛载装置，包括固定件、旋转件、圆球、固定套、连接件、推进器；所述固定件的圆周壁上设置多个圆孔槽；所述多个圆孔槽内均设置圆球；所述圆球的直径大于圆孔槽的第一圆孔面直径；所述圆球在圆孔槽内旋转活动；所述旋转件内置于固定件；所述旋转件的外部圆周壁上设置多个圆弧孔槽；所述圆球的直径大于圆弧孔槽的第二圆孔面直径；所述旋转件通过圆球与固定件相对旋转移动；所述固定件的下端面设置多个凸台；所述固定套内套入固定件、连接件；所述固定套内壁与连接件外壁的接触面设置螺纹；所述连接件的上端设置多个凹槽；所述连接件通过凹槽与固定件的凸台卡接固定连接；所述连接件的外壁设置螺纹；所述连接件与固定套通过螺纹固定连接；所述连接件的下端设置螺孔；所述推进器设置螺孔；所述连接件通过固定装置与推进器固定连接。

进一步作为本实用新型的优选技术方案，所述多个圆孔槽、多个圆弧孔槽、圆球的个数均为9个。

进一步作为本实用新型的优选技术方案，所述多个凸台与多个凹槽的个数均为4个。

进一步作为本实用新型的优选技术方案，所述固定件的上端面设置多个螺孔；所述固定件通过螺杆、螺母与外部搭载体固定连接。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型能够增加推进器与外部搭载体连接时固定可靠性，实现快速进行外部搭载体对推进器的抛载。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图一；

图3为本实用新型的局部结构示意图二；

图4为本实用新型的局部结构示意图三；

图5为本实用新型的旋转示意图一；

图6为本实用新型的旋转示意图二；

其中，附图标记为：1-固定件；2-旋转件；3-圆球；4-固定套；5-连接件；6-推进器；7-圆孔槽；8-第一圆孔面；9-圆弧孔槽；10-第二圆孔面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1至图6所示，一种水下推进器固定与抛载装置，包括固定件1、旋转件2、圆球3、固定套4、连接件5、推进器6；固定件1的圆周壁上设置多个圆孔槽7；多个圆孔槽7内均设置圆球3；圆球3的直径大于圆孔槽7的第一圆孔面8直径；圆球3在圆孔槽7内旋转活动；旋转件2内置于固定件1；旋转件2的外部圆周壁上设置多个圆弧孔槽9；圆球3的直径大于圆弧孔槽9的第二圆孔面10直径；旋转件2通过圆球3与固定件1相对旋转移动；固定件1的下端面设置多个凸台；固定套4内套入固定件1、连接件5；固定套4内壁与连接件5外壁的接触面设置螺纹；连接件5的上端设置多个凹槽；连接件5通过凹槽与固定件1的凸台卡接固定连接；连接件5的外壁设置螺纹；连接件5与固定套4通过螺纹固定连接；连接件5的下端设置螺孔；推进器6设置螺孔；连接件5通过固定装置与推进器6固定连接。

多个圆孔槽7、多个圆弧孔槽9、圆球3的个数均为9个。多个凸台与多个凹槽的个数均为4个。固定件1的上端面设置多个螺孔；固定件1通过螺杆、螺母与外部搭载体固定连接。

具体实施时，固定件1通过螺杆、螺母与外部搭载体固定，旋转件2置于固定件1内，并可在固定件1内进行一定角度的旋转。固定件1的圆周壁上设置多个圆孔槽7；多个圆孔槽7内均设置圆球3；圆球3的直径大于圆孔槽7的第一圆孔面8直径；圆球3在圆孔槽7内旋转活动；旋转件2内置于固定件1；旋转件2的外部圆周壁上设置多个圆弧孔槽9；圆球3的直径大于圆弧孔槽9的第二圆孔面10直径；

组装时将多个圆球3分别放入固定件1的圆孔槽7内，然后再插入旋转件2。当旋转件2的圆弧孔槽9与固定件1的圆孔槽7对齐时，圆球3既可进入旋转件2的圆弧孔槽内；当旋转件2的圆弧孔槽9与固定件1的圆孔槽7错开时，圆球3的部分从旋转件2的圆弧孔槽内9被挤出，通过固定件1的圆孔槽7向另一方向突出。因固定件1的圆孔槽7的第一圆孔面8直径比圆球3的直径稍小，故圆球3不会从固定件1的圆孔槽7内脱落。固定件1的端面加工有4个凸台，用于装配时与连接件5的位置确认。连接件5通过螺栓连接与推进器6固连，固定套4通过螺纹连接与连接件5固定。其中连接件5在端面处开有4个凹槽，用于装配时与固定件1的限位。

安装时，将旋转件2的圆弧孔槽9与固定件1的圆孔槽7对其，使圆球3完全进入固定件1与旋转件2内，然后将固定套4套入固定件1与连接件5，套入时留意固定件1的凸台与连接件5的凹槽的相对位置。正确安装后固定件1的凸台应置于连接件5的凹槽内，使固定套4、连接件5、推进器6构成的组件无法转动。如图5所示，转动旋转件2，将圆球3从固定件1的圆孔槽7内挤出，使圆球3与固定套4紧密贴合，并具有一定的挤压力。实现了本装置与外部搭载体的安装与连接。如图6所示，抛卸时，转动旋转件2，当圆球3进入旋转件2的圆弧孔槽9与固定件1的圆孔槽7内，此时固定套4与固定件1之间无任何紧固结构，可轻易将固定套4、连接件5、推进器6构成的组件从外部搭载体上卸下。

本实用新型能够增加推进器与外部搭载体连接时固定可靠性，实现快速进行外部搭载体对推进器的抛载。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种水下推进器固定与抛载装置，其特征在于，包括固定件(1)、旋转件(2)、圆球(3)、固定套(4)、连接件(5)、推进器(6)；所述固定件(1)的圆周壁上设置多个圆孔槽(7)；所述多个圆孔槽(7)内均设置圆球(3)；所述圆球(3)的直径大于圆孔槽(7)的第一圆孔面(8)直径；所述圆球(3)在圆孔槽(7)内旋转活动；所述旋转件(2)内置于固定件(1)；所述旋转件(2)的外部圆周壁上设置多个圆弧孔槽(9)；所述圆球(3)的直径大于圆弧孔槽(9)的第二圆孔面(10)直径；所述旋转件(2)通过圆球(3)与固定件(1)相对旋转移动；所述固定件(1)的下端面设置多个凸台；所述固定套(4)内套入固定件(1)、连接件(5)；所述固定套(4)内壁与连接件(5)外壁的接触面设置螺纹；所述连接件(5)的上端设置多个凹槽；所述连接件(5)通过凹槽与固定件(1)的凸台卡接固定连接；所述连接件(5)的外壁设置螺纹；所述连接件(5)与固定套(4)通过螺纹固定连接；所述连接件(5)的下端设置螺孔；所述推进器(6)设置螺孔；所述连接件(5)通过固定装置与推进器(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的水下推进器固定与抛载装置，其特征在于，所述多个圆孔槽(7)、多个圆弧孔槽(9)、圆球(3)的个数均为9个。

3.根据权利要求1所述的水下推进器固定与抛载装置，其特征在于，所述多个凸台与多个凹槽的个数均为4个。

4.根据权利要求1所述的水下推进器固定与抛载装置，其特征在于，所述固定件(1)的上端面设置多个螺孔；所述固定件(1)通过螺杆、螺母与外部搭载体固定连接。

技术总结
本实用新型具体涉及一种水下推进器固定与抛载装置，属于海洋装备技术领域。包括固定件、旋转件、圆球、固定套、连接件、推进器；固定件的圆周壁上设置多个圆孔槽；多个圆孔槽内均设置圆球；圆球在圆孔槽内旋转活动；旋转件内置于固定件；旋转件的外部圆周壁上设置多个圆弧孔槽；固定件的下端面设置多个凸台；固定套内壁与连接件外壁的接触面设置螺纹；连接件的上端设置多个凹槽；连接件通过凹槽与固定件的凸台卡接固定连接；连接件的外壁设置螺纹；连接件与固定套通过螺纹固定连接；连接件与推进器均设置螺孔进行固定连接。本实用新型能够增加推进器与外部搭载体连接时固定可靠性，实现快速进行外部搭载体对推进器的抛载。

技术研发人员：李中华;李镇;王智杰;孙雷
受保护的技术使用者：深圳欧特海洋科技有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.10.02