一种上肢康复训练装置的制作方法

本实用新型涉及医疗康复设备，具体是涉及一种上肢康复训练装置。

背景技术：

目前针对患者所进行的上肢康复训练大多是在医生的辅助下进行的，医生根据患者的实际情况制定康复训练计划，帮助患者上肢进行各种训练来达到康复的目的。这种康复方案需要医生长时间参与，因而费时费力，且会占据大量的医疗资源。

针对上述情况，相关企业和研究机构都在致力于康复设备的研制，市场中也出现了各种各样的上肢康复训练装置，但是大多存在以下问题：(1)结构复杂，使用过程中容易出现机械故障，实用性不高，且价格昂贵，难以普及推广；(2)训练功能单一，只能做单项的康复训练，性价比较低；(3)训练强度不可自主调节，适用性差。

因此，需要提供一种上肢康复训练装置，旨在解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种上肢康复训练装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上肢康复训练装置，包括底座、磁流变阻尼器和配重块。所述底座上固定连接有竖直板，所述竖直板的中部设置有第一支撑板，所述第一支撑板上表面的两端各安装一个磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器与转动杆的一端连接，转动杆的另一端与转动臂固定连接，所述转动杆上安装有力矩传感器，所述转动臂的一端连接有水平手把，所述第一支撑板上设置有控制器；所述竖直板的上端固定连接有第二支撑板，第二支撑板上表面的四个拐角处各连接一个滑轮支架，四个所述滑轮支架上均安装有导向滑轮，导向滑轮与钢丝绳滑动连接，钢丝绳的一端连接有垂直手把，钢丝绳的另一端与托盘连接。

作为本实用新型进一步的方案，四个所述导向滑轮分为两组，第二支撑板左端的两个导向滑轮为一组，第二支撑板右端的两个导向滑轮为另一组，每组导向滑轮与一根钢丝绳连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述托盘位于底座上方，托盘内设置限位杆和配重块，配重块的中心处开有一个通孔，所述限位杆与所述通孔滑动配合，限位杆用于限制配重块的移动。

作为本实用新型进一步的方案，所述垂直手把和水平手把上均安装有护套，护套的材料为聚氨酯，护套上开有若干个透气孔，所述护套起到防滑和吸汗的作用。

作为本实用新型进一步的方案，两个所述转动臂呈八字形分布，两个转动臂之间的夹角为90度，这样方便使用者进行推拉训练。

作为本实用新型进一步的方案，所述底座上设置了一个座椅，使用者在坐着时就能够完成上肢的康复训练，整个过程更加轻松有效且更具有针对性。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

本上肢康复训练装置能够对上肢进行竖直拉伸和水平推拉两种康复训练，使用者通过改变配重块的数量调节竖直拉伸训练的强度，在进行水平推拉康复训练时，力矩传感器用来监测使用者推拉时产生的力矩并将信号传送到控制器,从而控制器能够更好的控制磁流变阻尼器，使得磁流变阻尼器提供适合使用者的阻力矩。

附图说明

图1为实用新型实施例1一种上肢康复训练装置的主视图。

图2为实用新型实施例1一种上肢康复训练装置的右视图。

图3为实用新型实施例2一种上肢康复训练装置的右视图。

附图标记：1-底座、2-托盘、3-第一支撑板、4-磁流变阻尼器、5-转动杆、6-力矩传感器、7-转动臂、8-竖直板、9-第二支撑板、10-导向滑轮、11-滑轮支架、12-垂直手把、13-护套、14-水平手把、15-钢丝绳、16-限位杆、17-配重块、18-控制器、19-座椅。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

参见图1和图2，一种上肢康复训练装置，包括底座1、磁流变阻尼器4和配重块17。所述底座1上固定连接有竖直板8，所述竖直板8的中部设置有第一支撑板3，所述第一支撑板3上表面的两端各安装一个磁流变阻尼器4，所述磁流变阻尼器4与转动杆5的一端连接，转动杆5的另一端与转动臂7固定连接，所述转动杆5上安装有力矩传感器6，所述转动臂7的一端连接有水平手把14，所述第一支撑板3上设置有控制器18；所述竖直板8的上端固定连接有第二支撑板9，第二支撑板9上表面的四个拐角处各连接一个滑轮支架11，四个所述滑轮支架11上均安装有导向滑轮10，导向滑轮10与钢丝绳15滑动连接，钢丝绳15的一端连接有垂直手把12，钢丝绳15的另一端与托盘2连接。

四个所述导向滑轮10分为两组，第二支撑板9左端的两个为一组，第二支撑板9右端的两个为另一组，每组导向滑轮10与一根钢丝绳15连接。

所述托盘2位于底座1上方，托盘2内设置有限位杆16和配重块17，配重块17的中心处开有一个通孔，所述限位杆16与所述通孔滑动配合，限位杆16用于限制配重块17的移动。

所述垂直手把12和水平手把14上均安装有护套13，护套13的材料为聚氨酯，护套13上开有若干个透气孔，所述护套13起到防滑和吸汗的作用。

两个所述转动臂7呈八字形分布，两个转动臂7之间的夹角为90度，这样方便使用者进行推拉训练。

实施例2

参见图1和图3，在该实施例中，具体实施方式基本与实施例1相同，不同之处在于：所述底座1上增加设置了一个座椅19，相应的，垂直手把12的高度和水平手把14的高度相比实施例1中对应的高度有所下降，这样使用者在坐着时就能够完成上肢的康复训练，整个过程更加轻松有效且更具有针对性，该实施方式具有与实施例1相同的作用和效果。

本实用新型实施例工作原理为：本上肢康复训练装置能够对上肢进行竖直拉伸和水平推拉两种康复训练。使用者进行竖直拉伸康复训练时，将手握在垂直手把12上，进行下拉及上升的动作即可，使用者根据自己的情况调节托盘2中配重块17的数量；使用者进行水平推拉康复训练时，将手握在水平手把14上，进行推拉的动作即可，磁流变阻尼器4为推拉动作提供阻力矩，力矩传感器6用来监测使用者推拉时产生的力矩并将信号传送到控制器18,从而控制器18能够更好的控制磁流变阻尼器4，使得磁流变阻尼器4提供适合使用者的阻力矩。

以上仅对本实用新型的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种上肢康复训练装置，包括底座(1)、磁流变阻尼器(4)和配重块(17)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有竖直板(8)，竖直板(8)的中部设置有第一支撑板(3)，第一支撑板(3)上表面的两端各安装一个磁流变阻尼器(4)，磁流变阻尼器(4)与转动杆(5)的一端连接，转动杆(5)的另一端与转动臂(7)固定连接，转动杆(5)上安装有力矩传感器(6)，转动臂(7)的一端连接有水平手把(14)，第一支撑板(3)上设置有控制器(18)；所述竖直板(8)的上端固定连接有第二支撑板(9)，第二支撑板(9)上表面的四个拐角处各连接一个滑轮支架(11)，四个滑轮支架(11)上均安装有导向滑轮(10)，导向滑轮(10)与钢丝绳(15)滑动连接，钢丝绳(15)的一端连接有垂直手把(12)，钢丝绳(15)的另一端与托盘(2)连接。

2.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，四个所述导向滑轮(10)分为两组，第二支撑板(9)左端的两个导向滑轮(10)为一组，第二支撑板(9)右端的两个导向滑轮(10)为另一组，每组导向滑轮(10)与一根钢丝绳(15)连接。

3.根据权利要求2所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述托盘(2)位于底座(1)上方，托盘(2)内设置限位杆(16)和配重块(17)，配重块(17)的中心处开有一个通孔，所述限位杆(16)与所述通孔滑动配合。

4.根据权利要求3所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述垂直手把(12)和水平手把(14)上均安装有护套(13)，护套(13)的材料为聚氨酯，所述护套(13)上开有若干个透气孔。

5.根据权利要求4所述的上肢康复训练装置，其特征在于，两个所述转动臂(7)呈八字形分布，两个转动臂(7)之间的夹角为90度。

6.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述底座(1)上设置了一个座椅(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种上肢康复训练装置，包括底座、磁流变阻尼器和配重块。所述底座上固定连接有竖直板，竖直板的中部设置有第一支撑板，第一支撑板上表面的两端各安装一个磁流变阻尼器，磁流变阻尼器与转动杆的一端连接，转动杆的另一端与转动臂固定连接，转动杆上安装有力矩传感器，转动臂的一端连接有水平手把，所述第一支撑板上设置有控制器；所述竖直板的上端固定连接有第二支撑板，第二支撑板上表面的四个拐角处各连接一个滑轮支架，四个滑轮支架上均安装有导向滑轮，导向滑轮与钢丝绳滑动连接，钢丝绳的一端连接有垂直手把，钢丝绳的另一端与托盘连接。本上肢康复训练装置能够对上肢进行竖直拉伸和水平推拉两种康复训练，方便高效。

技术研发人员：严兴茂;汤宗明;车丽昭;王怀前
受保护的技术使用者：严兴茂
技术研发日：2020.05.22
技术公布日：2021.04.06