回转推料型游艺机的制作方法

本实用新型涉及礼品类游艺设备技术领域，具体是回转推料型游艺机。

背景技术：

礼品类游艺机，就是在游艺机内部的转盘上随机放置多个礼品，使用者通过操控取物装置前进以将转盘上的礼品推动到礼品出口从而获得礼品的机器设备。随着生活水平的提高，人们得以体验更多的休闲娱乐活动，礼品类游艺机由于其趣味性和娱乐性，深受人们喜爱，目前礼品类游艺机已经遍布商场及动漫娱乐场所。然而，现有的礼品类游艺机在使用过程中，取物装置前进推出礼品和退回复位时的路径基本相同，取物装置前进和退回过程中距离转盘的高度是不变的，这样在取物装置退回复位时，也会碰触转盘上的礼品，甚至将转盘上的礼品带回到取物装置的复位原点位置，导致礼品在转盘上聚集在取物装置的特定位置，这可能会导致大量礼品聚集在死角无法通过取物装置取出，也有可能导致礼品聚集在转盘上的特定位置而特别容易被获取的缺陷，而且会影响转盘上礼品随机摆放的情况，所以需要工作人员定期对转盘上的礼品进行重新摆放整理，运营维护麻烦，影响游艺机的使用体验和运行连续性，而且会增加运营成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型的任务是提供回转推料型游艺机，其取物装置的推杆的运行轨迹是回转运动，当推杆前进时会贴近转盘的上表面从而能够推动转盘上的礼品进入礼品出口；当推杆退回复位时会远离转盘的上表面作弧线运动从而能够避开转盘上的礼品，即推杆退回时不会碰触转盘上的礼品，这样就可以使推杆退回时不会将转盘上的礼品拨向转盘的中心而导致礼品聚集，不会影响转盘上礼品的随机摆放情况，运营维护方便，节约人工成本，游艺机的使用体验及运行持续性更好，且推杆作回转运动的方式也更加具有趣味性和观赏性。

本实用新型任务通过下列技术方案来实现：

回转推料型游艺机，包括机座，机座上设有：礼品池，礼品池底部为用于摆放礼品的环形转盘，礼品池的侧面设有用于输出礼品的礼品出口；转盘驱动机构，用于驱动转盘水平转动；取物装置，用于将转盘上的礼品驱动至所述礼品出口，所述取物装置包括推杆和推杆驱动机构，所述推杆为u形杆，推杆的两侧杆分别成为推物段和驱动段，推杆中部的弯折部穿过所述转盘的中心孔，推杆的推物段位于转盘的上方，推杆的驱动段位于转盘的下方并连接推杆驱动机构，推杆驱动机构包括回转驱动电机和回转传动机构，回转传动机构包括摇臂和连杆，回转驱动电机固定在所述机座上，摇臂的一端与回转驱动电机的输出轴连接，摇臂的另一端与驱动段的前端通过第一铰轴进行铰接，驱动段的后端与连杆的上端通过第二铰轴进行铰接，连杆的下端与机座通过第三铰轴进行铰接，第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴和所述输出轴互相平行且垂直于驱动段和连杆，回转驱动电机能够通过输出轴驱动摇臂转动，进而通过回转传动机构带动所述推杆作回转运动，以使所述推物段的端部朝向礼品出口的方向作往复运动；控制装置，控制装置的输出端连接所述取物装置和活塞驱动机构；操作装置，操作装置与所述控制装置的输入端连接，用于输入操控信号并发送至控制装置，所述控制装置能够根据操控信号控制所述取物装置动作从而将转盘上的礼品驱动至所述礼品出口。

优选，所述推物段的自由端设有推板，推板的下端设有弹性材质的拨片。

优选，所述机座上设有用于监测所述回转传动机构动作次数的传感器，所述传感器包括固定在机座上的限位开关和固定在所述摇臂上的拨杆，摇臂在一个转动周期过程中会带动拨杆触动一次限位开关的弹性触头，从而使传感器计数一次，所述传感器连接所述控制装置从而能将次数信号发送至控制装置。

优选，所述机座上还设有礼品补充装置，礼品补充装置包括上端开口的储物筒、设置于储物筒内的活塞、以及能够驱动活塞在储物筒内进行升降运动的活塞驱动机构，储物筒竖直穿过转盘的中心孔并固定连接在机座上，备用礼品置于储物筒内并位于活塞之上，所述控制装置还能够控制活塞驱动机构推动活塞上升以使储物筒内的备用礼品从储物筒上端口溢出从而补充至所述转盘上。

优选，所述控制装置还设有管理员设置模块，通过管理员设置模块能够设置预设程序，控制装置能够根据预设程序控制所述活塞驱动机构动作。

优选，所述机座上还设有用于监测所述取物装置动作次数或者所述礼品出口输出礼品次数的传感器，传感器与所述控制装置的输入端连接从而能够将监测次数信号n发送至控制装置，所述预设程序能够根据监测次数信号n来控制所述活塞驱动机构驱动活塞上升的距离l。

优选，所述活塞驱动机构包括连接在所述活塞下方的升降架、以及用于驱动升降架进行升降运动的升降驱动电机及升降传动机构，升降架包括两个并列设置的竖板，所述推杆中部的弯折部位于两个竖板之间并能在其中活动，所述活塞的侧壁周向设有若干活塞支撑滚轮，活塞与所述储物筒的内侧壁通过活塞支撑滚轮进行滚动接触。

优选，所述转盘驱动机构包括平行设置于所述转盘下方并固定在所述机座上的托板，托板上设有用于供所述推杆和所述回转传动机构穿过并活动的缺口，托板上固定设有转盘驱动电机以及用于滚动支撑转盘的若干沿周向布置的转盘支撑滚轮，转盘驱动电机连接驱动齿轮，转盘下表面设有齿圈，驱动齿轮与齿圈啮合从而能够带动转盘转动。

优选，所述机座上还设有投币装置和取物口，投币装置连接所述控制装置的输入端从而能发送激活信号至控制装置，所述取物口位于所述礼品出口的下方并相互连通，从而能够通过取物口取出从礼品出口输出的礼品。

优选，所述机座上方还设有外罩，外罩盖在所述转盘的上方，外罩为全透明或部分透明结构，外罩上设有窗口，窗口上设有可打开的窗门，外罩内部设有灯具及显示器，灯具及显示器安装在一个连接机座的安装架上。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是实施例中回转推料型游艺机的结构示意图；

图2是图1隐藏外罩后的结构示意图；

图3是图2隐藏灯具、显示器、安装架后的结构示意图；

图4是图3隐藏机座外壳后的结构示意图；

图5是图4另一个视角的结构示意图；

图6是图4隐藏储物筒后的结构示意图；

图7是图6中取物装置的结构示意图。

其中：机座1，外罩2，窗门21，灯具22，显示器23，安装架24，礼品池3，转盘31，礼品出口32，转盘驱动机构4，托板41，转盘驱动电机42，转盘支撑滚轮43，取物装置5，推杆51，推物段511，驱动段512，推板513，拨片514，回转传动机构52，摇臂53，连杆54，输出轴55，礼品补充装置6，储物筒61，穿孔611，活塞62，活塞支撑滚轮621，活塞驱动机构63，升降架631，升降驱动电机632，升降传动机构633，操作按钮7，传感器8，限位开关81，拨杆82，投币装置91，取物口92。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是通过居中的元件进行间接连接。另外，本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。另外，本文中的“控制装置”、“操作装置”、“传感器”、“投币装置”等装置均为本领域的现有技术，实施例中可以根据实际情况选用目前已经非常成熟的现有产品，因此本文不再对上述各装置的具体结构进行介绍和限定。

如图1-7所示，回转推料型游艺机，包括机座1和盖在机座1上方的外罩2，机座1上设有：礼品池3、转盘驱动机构4、取物装置5、礼品补充装置6、操作装置和控制装置，操作装置为操作按钮7，控制装置在机座内部，附图中未标出。

礼品池3的底部为用于摆放礼品的环形转盘31，礼品池3的侧壁设有用于输出礼品的礼品出口32。

转盘驱动机构4设置于转盘31的下方，用于驱动转盘31水平转动，转盘驱动机构4包括平行设置于转盘31下方并固定在机座1上的托板41，托板41上固定设有转盘驱动电机42以及用于滚动支撑转盘31的若干沿周向布置的转盘支撑滚轮43，转盘驱动电机42连接驱动齿轮，转盘31下表面设有齿圈，驱动齿轮与齿圈啮合从而能够带动转盘31相对礼品池3的侧壁进行转动。

取物装置5，用于将转盘31上的礼品驱动至礼品出口32，取物装置5包括推杆51和推杆驱动机构，推杆51为u形杆(或者类u形结构)，推杆51的两侧杆分别成为推物段511和驱动段512，推杆51中部的弯折部穿过转盘31的中心孔，推杆51的推物段511位于转盘31的上方，推物段511的端部设有推板513，推板513的下端设有弹性材质的拨片514，推杆51的驱动段512位于转盘31的下方并连接推杆驱动机构，推杆驱动机构包括回转驱动电机和回转传动机构52，回转传动机构52包括摇臂53和连杆54，回转驱动电机固定在机座1上，由于被遮挡所以附图中未标示，摇臂53的一端与回转驱动电机的输出轴55连接，摇臂53的另一端与驱动段512的前端通过第一铰轴进行铰接，驱动段512的后端与连杆54的上端通过第二铰轴进行铰接，连杆54的下端与机座1通过第三铰轴进行铰接，第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴和输出轴55互相平行且垂直于驱动段512和连杆54，第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴在附图中未标示，回转驱动电机能够通过输出轴驱动摇臂53转动，进而通过回转传动机构52带动推杆51作回转运动，使得推杆51的推板513朝向礼品出口32的方向作往复运动。在使用时，转盘31上随机摆放很多礼品，使用者通过操作按钮7控制推杆51动作，当推杆51的推物段511朝向礼品出口32作前进运动时，推物段511会贴近转盘31的上表面从而使推板513能够碰触并推动转盘31上的礼品进入礼品出口32，则使用者即可获得该礼品；当推杆51的推物段511远离礼品出口32作退回运动时，推物段511会远离转盘31的上表面作弧线运动从而能够避开转盘31上的礼品，即推杆51退回时不会碰触转盘31上的礼品，这样就可以使推杆51退回时不会将转盘31上的礼品拨向转盘31的中心而导致礼品聚集，不会影响转盘31上礼品的随机摆放情况，也就不需要工作人员定期过来对转盘31上的礼品进行重新摆放整理，运营维护方便，节约人工成本，游艺机的使用体验及运行持续性更好，且推杆51作回转运动的方式也更加具有趣味性和观赏性。另外，通过在推杆51的推物段511端部设置推板513，能够在不增加推杆51直径的前提下，增加推杆51碰触礼品的面积，而且推板513上还可以设置广告装饰造型或贴纸，增加游艺机的美观和经济性；推板513的下部设有弹性材质的拨片514(比如毛刷)，这样在推杆51作回转运动时，可以防止推杆51与礼品或者转盘31刚性触碰而造成影响或损坏，能够增加推杆51回转运动的容许活动范围。

礼品补充装置6，包括上端开口的储物筒61、设置于储物筒61内的活塞62、以及能够驱动活塞62在储物筒61内进行升降运动的活塞驱动机构63，储物筒61竖直穿过转盘31的中心孔并固定连接在机座1上，备用礼品置于储物筒61内并位于活塞62之上，且储物筒61的下部侧壁上设有竖直的长条形穿孔611，穿孔611位于活塞62的下方，推杆51的推物段511从穿孔611伸出并位于转盘31的上方。活塞驱动机构63包括连接在活塞62下方的升降架631、以及用于驱动升降架631进行升降运动的升降驱动电机632及升降传动机构633，升降架631包括两个并列设置的竖板，推杆51中部的弯折部位于两个竖板之间并能在其中活动，活塞62的侧壁周向设有若干活塞支撑滚轮621，活塞62与储物筒61的内侧壁通过活塞支撑滚轮621进行滚动接触。在使用时，转盘31上随机摆放很多礼品，储物筒61内也会储存很多备用礼品，使用者通过操作按钮7控制推杆51动作以获得转盘31上的礼品，同时，控制装置也会根据预设程序控制活塞驱动机构63驱动活塞62上升，从而推动储物筒61内的备用礼品上升，储物筒61内的备用礼品上升至储物筒61上端口时则会溢出并随机掉落在转盘31上，从而完成对转盘31上礼品的自动补充，且礼品补充装置6结构设计合理巧妙，传动结构简单，制造和维护成本低，工作稳定耐用；储物筒61竖直设置在环形转盘31的中心孔处，从储物筒61溢出的礼品会随机散落在环形转盘31上，不会因为补充礼品聚集在转盘31上的特定位置而降低操作趣味性，也避免发生因礼品聚集而导致礼品特别容易被获取的缺陷；而且，这种礼品补充方式本身也带有比较高的观赏性和趣味性，会更加吸引使用者并让使用体验更好；而且，取物装置5的推杆51是从储物筒61下部侧壁的穿孔611中伸出以推出礼品，因此转盘31上随机分布的所有礼品以及从储物筒61溢出散落的所有礼品，均在推杆51的有效活动范围内，不会出现死角而导致礼品聚集现象，而且，礼品补充装置6与推杆51在空间上结合在一起，占用空间更小，空间利用率高，也使整个游艺机的结构更加紧凑巧妙。

操作按钮7露出于机座1外，控制装置设置于机座1内，操作按钮7与控制装置的输入端电连接，用于输入操控信号并发送至控制装置，控制装置的输出端电连接回转驱动电机和升降驱动电机632，控制装置能够根据操控信号控制回转驱动电机动作以使推杆51将转盘31上的礼品驱动至礼品出口32，控制装置还能够控制升降驱动电机632动作以使活塞62推动储物筒61内的备用礼品上升并从储物筒61上端口溢出从而补充至转盘31上。

控制装置还设有管理员设置模块，通过管理员设置模块能够设置预设程序，控制装置能够根据预设程序控制活塞驱动机构63动作。机座1上设有用于监测回转传动机构52动作次数的传感器8，传感器8包括固定在机座1上的限位开关81和固定在摇臂53上的拨杆82，摇臂53在一个转动周期过程中会带动拨杆82触动一次限位开关81的弹性触头，从而使传感器计数一次。传感器与控制装置的输入端电连接从而能够将监测次数信号n发送至控制装置，预设程序能够根据监测次数信号n来控制活塞驱动机构63驱动活塞62上升的距离l，比如可以结合对储物筒61尺寸及礼品大小，设定监测次数信号n＝100，l＝10cm，即活塞62在取物装置5动作100次的范围内均匀上升10cm，可以实现对转盘31上礼品的自动补充。

机座1上还设有投币装置91和取物口92，投币装置91电连接控制装置的输入端从而能发送激活信号至控制装置，取物口92位于礼品出口32的下方并相互连通，从而能够通过取物口92取出从礼品出口32输出的礼品。

外罩2盖在转盘31的上方，外罩2为全透明或部分透明结构，外罩2上设有窗口，窗口上设有可打开的窗门21，当储物筒61内的备用礼品也不足时，便于工作人员直接打开窗口并将备用礼品直接放入储物筒61内；外罩2内部还设有灯具22及显示器23，灯具22及显示器23安装在一个连接机座1的安装架24上。

与现有技术相比，本实用新型回转推料型游艺机的有益效果包括：①在使用时，转盘31上随机摆放很多礼品，储物筒61内也会储存很多备用礼品，使用者通过操作按钮7控制推杆51动作，当推杆51伸出过程中刚好能够推动转盘31上的礼品进入礼品出口32时，则使用者即可获得该礼品，同时，控制装置会根据预设程序控制活塞驱动机构63驱动活塞62上升，从而推动储物筒61内的备用礼品上升，储物筒61内的备用礼品上升至储物筒61上端口时则会溢出并随机掉落在转盘31上，从而完成对转盘31上礼品的自动补充，且礼品补充装置6结构设计合理巧妙，传动结构简单，制造和维护成本低，工作稳定耐用；②储物筒61竖直设置在环形转盘31的中心孔处，从储物筒61溢出的礼品会随机散落在环形转盘31上，不会因为补充礼品聚集在转盘31上的特定位置而降低操作趣味性，也避免发生因礼品聚集而导致礼品特别容易被获取的缺陷；而且，这种礼品补充方式本身也带有比较高的观赏性和趣味性，会更加吸引使用者并让使用体验更好；而且，取物装置5的推杆51是从储物筒61下部侧壁的穿孔611中伸出以推出礼品，因此转盘31上随机分布的所有礼品以及从储物筒61溢出散落的所有礼品，均在推杆51的有效活动范围内，不会出现死角而导致礼品聚集现象，而且，礼品补充装置6与推杆51在空间上结合在一起，占用空间更小，空间利用率高，也使整个游艺机的结构更加紧凑巧妙；③预设程序能够根据取物装置5动作次数或者礼品输出次数来控制活塞62上升的距离，比如可以结合对储物筒61尺寸及礼品大小，设定监测次数信号n＝100，l＝10cm，即活塞62在取物装置5动作100次或者礼品输出100个的动作的范围内均匀上升10cm，可以实现对转盘31上礼品的自动补充；④推杆51为类似u形的设计，配合回转传动机构52，在使用时，转盘31上随机摆放很多礼品，使用者通过操作按钮7控制推杆51动作，当推杆51的推物段511朝向礼品出口32作前进运动时，推物段511会贴近转盘31的上表面从而使推板513能够碰触并推动转盘31上的礼品进入礼品出口32，则使用者即可获得该礼品；当推杆51的推物段511远离礼品出口32作退回运动时，推物段511会远离转盘31的上表面作弧线运动从而能够避开转盘31上的礼品，即推杆51退回时不会碰触转盘31上的礼品，这样就可以使推杆51退回时不会将转盘31上的礼品拨向转盘31的中心而导致礼品聚集，不会影响转盘31上礼品的随机摆放情况，也就不需要工作人员定期过来对转盘31上的礼品进行重新摆放整理，运营维护方便，节约人工成本，游艺机的使用体验及运行持续性更好，且推杆51作回转运动的方式也更加具有趣味性和观赏性。⑤推杆51的推物段511设有推板513，能够在不增加推杆51直径的前提下，增加推杆51碰触礼品的面积，而且推板513上还可以设置广告装饰造型或贴纸，增加游艺机的美观和经济性；⑥推板513的下部设有弹性材质的拨片514(比如毛刷)，这样在推杆51作回转运动时，可以防止推杆51与礼品或者转盘31刚性触碰而造成影响或损坏，能够增加推杆51回转运动的容许活动范围；⑦在外罩2上设置窗口及对应的窗门21，当储物筒61内的备用礼品也不足时，便于工作人员直接打开窗口并将备用礼品直接放入储物筒61内。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。