一种排球发球装置

1.本实用新型涉及体育器材技术领域，具体涉及一种排球发球装置。


背景技术：

2.随着人类社会的不断进步和体育运动的迅猛发展，高科技与体育运动的结合日趋紧密。无论是在比赛中还是训练中都有科技的支撑。作为三大球之一，排球相较于篮球和足球对于技术水平的要求较高，因此训练变得尤为重要。
3.接发球是训练中非常重要的一个环节，现有的训练主要依靠教练员发球或教练员操作发球机发球，部分训练队伍开始使用自动发球的排球发球机进行训练。教练员发球或教练员操作发球机发球使得训练成本提高。而自动排球发球机普遍存在发球精度不高，发球时的相关控制参数依赖经验值和人机交互体验不佳，发球时不能改变角度的问题。


技术实现要素：

4.因此，为了克服现有技术中排球发球装置精度不高、不能随意改变角度的问题，从而提供一种能够准确控制不同发球俯仰角和偏角的排球发球装置。
5.本实用新型的设计方案如下：
6.一种排球发球装置，包括：架体；存球筐，设于所述架体，包括直径不超过两个排球直径的存球管道；送球管道，设于所述架体，与所述存球管道相连通，排球可从所述存球管道进入所述送球管道的入口；上球装置，设于所述送球管道的入口的下方，可驱动排球沿所述送球管道向上运动；滚轮组，包括成对设置的两个发球滚轮，两个所述发球滚轮形成一个用于夹持排球并通过旋转对排球施加摩擦力的发球通道，所述发球通道与所述送球管道的出口连接；俯仰控制机构，设于所述架体，包括水平设置的俯仰轴，以及驱动所述俯仰轴转动的俯仰控制电机，所述滚轮组设于所述俯仰轴上，用于控制所述滚轮组进行竖直方向的俯仰角调节；偏航控制机构，设于所述架体，用于控制所述滚轮组进行水平方向的偏航角调节。
7.优选的，所述偏航控制机构包括竖直设置的偏航轴，以及驱动所述偏航轴转动的偏航控制电机，所述滚轮组设于所述俯仰轴上。
8.优选的，所述存球管道为螺旋形管道，管道直径与排球直径相适配。
9.优选的，所述上球装置包括升降推杆和设于所述升降推杆上端的托球板，所述升降推杆可推动所述托球板上的排球向上移动。
10.可选的，所述升降推杆可推动所述托球板移动的距离为一个排球的直径，所述送球管道内壁沿高度方向设有若干组滑轮，每组滑轮包括若干沿所述送球管道截面的径向向内伸出的滑轮，每组滑轮所构成的通道直径小于排球的直径，但可供在推力作用下形变的排球通过，相邻两组所述滑轮的间隔为一个排球的直径。
11.可选的，所述升降推杆可推动所述托球板移动的距离为一个排球的直径，所述送球管道内壁沿高度方向设有若干组阻挡件，每组阻挡件包括若干沿所述送球管道截面的径
向向内伸出的阻挡件，所述阻挡件与所述送球管道的内壁铰接，所述阻挡件下方设有限位件，阻止所述阻挡件旋转至水平方向时继续向下转动，每组阻挡件所构成的通道直径小于排球的直径，相邻两组所述阻挡件的间隔为一个排球的直径。
12.本实用新型技术方案，具有如下优点：
13.1、本实用新型提供的一种排球发球装置，通过送球管道将球送至上部滚轮组后，可将球发出。在发球时，通过控制偏航控制机构和俯仰控制机构可以调整滚轮组的偏航角和俯仰角，从而精准控制发球角度，配合滚轮组两个滚轮的转速和旋转方向，可以精准模拟出各种发球力度和角度。
14.2、本实用新型提供的一种排球发球装置，所述存球管道为螺旋形管道，管道直径与排球直径相适配，从而使排球可以顺利滑入送球管道的同时，节省存球空间。
15.3、本实用新型提供的一种排球发球装置，所述升降推杆可推动所述托球板移动的距离为一个排球的直径，所述送球管道内壁沿高度方向设有若干组滑轮，每组滑轮包括若干沿所述送球管道截面的径向向内伸出的滑轮，每组滑轮所构成的通道直径小于排球的直径，但可供在推力作用下形变的排球通过，相邻两组所述滑轮的间隔为一个排球的直径。从而在上球装置推动排球向上运动时，受挤压的排球可以顺利通过滑轮组中间的通道，而当上球装置收回的时候，排球恢复形变，收到滑轮组的阻挡不会落下，每次上球装置向上移动一个排球的距离，使送球送球通道内的排球向上推进一次，从而实现发球和补球的循环。
16.4、本实用新型提供的一种排球发球装置，还可以采用如下形式：所述升降推杆可推动所述托球板移动的距离为一个排球的直径，所述送球管道内壁沿高度方向设有若干组阻挡件，每组阻挡件包括若干沿所述送球管道截面的径向向内伸出的阻挡件，所述阻挡件与所述送球管道的内壁铰接，所述阻挡件下方设有限位件，阻止所述阻挡件旋转至水平方向时继续向下转动，每组阻挡件所构成的通道直径小于排球的直径，相邻两组所述阻挡件的间隔为一个排球的直径。在上球装置向上运动的过程中，排球推动阻挡件向上抬起，在上球装置收回的过程中，阻挡件落回并受到限位件的限位，从而阻止排球下落。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的排球发球装置结构示意图；
19.图2为本实用新型的存球框局部结构示意图；
20.图3为本实用新型的上球装置局部结构示意图。
21.附图标记说明：
[0022]1‑
架体；2
‑
存球筐；3
‑
存球管道；4
‑
送球管道；5
‑
上球装置；6
‑
滚轮组；7
‑
发球通道；8
‑
俯仰控制机构；9
‑
偏航控制机构；10
‑
升降推杆；11
‑ꢀ
托球板；12
‑
滑轮。
具体实施方式
[0023]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026]
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0027]
图1示出了本实用新型提供的一种排球发球装置，包括：架体1；存球筐2，如图2所示设于所述架体1，包括直径不超过两个排球直径的存球管道3，所述存球管道3为螺旋形管道，管道直径与排球直径相适配；送球管道 4，设于所述架体1，与所述存球管道3相连通，排球可从所述存球管道3 进入所述送球管道4的入口，所述存球管道3也可以采用半封闭的滑道；上球装置5，如图3所示，设于所述送球管道4的入口的下方，可驱动排球沿所述送球管道4向上运动，所述上球装置5包括升降推杆10和设于所述升降推杆10上端的托球板11，所述升降推杆10可推动所述托球板11上的排球向上移动；滚轮组6，包括成对设置的两个发球滚轮，两个所述发球滚轮形成一个用于夹持排球并通过旋转对排球施加摩擦力的发球通道7，所述发球通道7与所述送球管道4的出口连接；俯仰控制机构8，设于所述架体 1，包括水平设置的俯仰轴，以及驱动所述俯仰轴转动的俯仰控制电机，所述滚轮组6设于所述俯仰轴上，用于控制所述滚轮组6进行竖直方向的俯仰角调节；偏航控制机构9，设于所述架体1，用于控制所述滚轮组6进行水平方向的偏航角调节。所述偏航控制机构9包括竖直设置的偏航轴，以及驱动所述偏航轴转动的偏航控制电机，所述滚轮组6设于所述俯仰轴上。
[0028]
可选的，所述升降推杆10可推动所述托球板11移动的距离为一个排球的直径，所述送球管道4内壁沿高度方向设有若干组滑轮12，每组滑轮 12包括若干沿所述送球管道4截面的径向向内伸出的滑轮12，每组滑轮12 所构成的通道直径小于排球的直径，但可供在推力作用下形变的排球通过，相邻两组所述滑轮12的间隔为一个排球的直径。
[0029]
作为另一种实施方式，所述升降推杆10可推动所述托球板11移动的距离为一个排球的直径，所述送球管道4内壁沿高度方向设有若干组阻挡件，每组阻挡件包括若干沿所述送球管道4截面的径向向内伸出的阻挡件，所述阻挡件与所述送球管道4的内壁铰接，所述阻挡件下方设有限位件，阻止所述阻挡件旋转至水平方向时继续向下转动，每组阻挡件所构成的通道直径小于排球的直径，相邻两组所述阻挡件的间隔为一个排球的直径。
[0030]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或
变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。