技术总结
本实用新型提供的一种排球发球装置，包括：架体；存球筐，设于所述架体；送球管道，设于所述架体，与所述存球管道相连通，排球可从所述存球管道进入所述送球管道的入口；上球装置，设于所述送球管道的入口的下方；滚轮组，包括成对设置的两个发球滚轮，两个所述发球滚轮形成一个用于夹持排球并通过旋转对排球施加摩擦力的发球通道，所述发球通道与所述送球管道的出口连接；俯仰控制机构，设于所述架体，包括水平设置的俯仰轴，以及驱动所述俯仰轴转动的俯仰控制电机，所述滚轮组设于所述俯仰轴上，用于控制所述滚轮组进行竖直方向的俯仰角调节；偏航控制机构，设于所述架体，用于控制所述滚轮组进行水平方向的偏航角调节。述滚轮组进行水平方向的偏航角调节。述滚轮组进行水平方向的偏航角调节。
技术研发人员：古松
受保护的技术使用者：北京体育大学
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2021/7/5