技术特征：
1.一种排球发球装置，其特征在于，包括：架体(1)；存球筐(2)，设于所述架体(1)，包括直径不超过两个排球直径的存球管道(3)；送球管道(4)，设于所述架体(1)，与所述存球管道(3)相连通，排球可从所述存球管道(3)进入所述送球管道(4)的入口；上球装置(5)，设于所述送球管道(4)的入口的下方，可驱动排球沿所述送球管道(4)向上运动；滚轮组(6)，包括成对设置的两个发球滚轮，两个所述发球滚轮形成一个用于夹持排球并通过旋转对排球施加摩擦力的发球通道(7)，所述发球通道(7)与所述送球管道(4)的出口连接；俯仰控制机构(8)，设于所述架体(1)，包括水平设置的俯仰轴，以及驱动所述俯仰轴转动的俯仰控制电机，所述滚轮组(6)设于所述俯仰轴上，用于控制所述滚轮组(6)进行竖直方向的俯仰角调节；偏航控制机构(9)，设于所述架体(1)，用于控制所述滚轮组(6)进行水平方向的偏航角调节。2.根据权利要求1中所述的排球发球装置，其特征在于，所述偏航控制机构(9)包括竖直设置的偏航轴，以及驱动所述偏航轴转动的偏航控制电机，所述滚轮组(6)设于所述俯仰轴上。3.根据权利要求1中所述的排球发球装置，其特征在于，所述存球管道(3)为螺旋形管道，管道直径与排球直径相适配。4.根据权利要求1中所述的排球发球装置，其特征在于，所述上球装置(5)包括升降推杆(10)和设于所述升降推杆(10)上端的托球板(11)，所述升降推杆(10)可推动所述托球板(11)上的排球向上移动。5.根据权利要求4中所述的排球发球装置，其特征在于，所述升降推杆(10)可推动所述托球板(11)移动的距离为一个排球的直径，所述送球管道(4)内壁沿高度方向设有若干组滑轮(12)，每组滑轮(12)包括若干沿所述送球管道(4)截面的径向向内伸出的滑轮(12)，每组滑轮(12)所构成的通道直径小于排球的直径，但可供在推力作用下形变的排球通过，相邻两组所述滑轮(12)的间隔为一个排球的直径。6.根据权利要求4中所述的排球发球装置，其特征在于，所述升降推杆(10)可推动所述托球板(11)移动的距离为一个排球的直径，所述送球管道(4)内壁沿高度方向设有若干组阻挡件，每组阻挡件包括若干沿所述送球管道(4)截面的径向向内伸出的阻挡件，所述阻挡件与所述送球管道(4)的内壁铰接，所述阻挡件下方设有限位件，阻止所述阻挡件旋转至水平方向时继续向下转动，每组阻挡件所构成的通道直径小于排球的直径，相邻两组所述阻挡件的间隔为一个排球的直径。