一种坐位平衡仪的制作方法

本实用新型涉及康复训练器械技术领域，尤其涉及一种坐位平衡仪。

背景技术：

康复患者在从站立到行走的过程中，身体平衡感觉的重建是一个非常重要的过程。平衡障碍是患者再次独立行走的主要功能障碍之一。脊髓损伤、脑血管以外、脑外伤等中枢神经系统疾病在发病后会遗留不同程度的截瘫或偏瘫，下肢骨关节、肌肉病变造成的关节功能活动障碍、关节稳定性破坏、肌力减退，肌群间力量失衡均会不同程度影响患者的平衡能力。平衡障碍主要表现在不能独自站立或能独自站立但不能独自行走。患者可能因此而影响康复进程以及日常生活能力和工作能力，所以重建本体平衡感觉成为患者的迫切要求，也是康复医学面临的重要问题。

平衡训练是一种特定任务的训练，通过训练患者的动静平衡感觉，减少肌肉张力，稳定血液循环，防止骨质疏松，改善胃肠道排泄功能，防止关节僵硬，改善呼吸等。在平衡训练中，恢复患者的静态平衡以及由静态平衡向动态平衡顺利过渡，减少平衡缺失对日常生活活动能力和工作能力的影响时间，早日恢复患者的自主行走能力。

但是，目前市场上的平衡训练装置多是静态平衡训练，就是单一的站立平衡，及一圈护栏支架加上脚垫平台，主要训练的也是利用手的帮助来实现站立的动作。对于患者从站立到行走的过程帮助不大，不能建立患者的动态平衡，结果是患者可站不可走，训练的效果也是腿部的站立功能，对于全身的整体协调平衡没什么帮助。

在临床使用的过程中，患者的静态平衡一般比较好恢复，但是动平衡的恢复就比较难，需要一个身体的适应过程，本体平衡感觉的重建，仅仅站立平衡是不能保证全身整体协调平衡的。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种坐位平衡仪，使其更具有实用性。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种坐位平衡仪，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种坐位平衡仪，包括：

基座，所述基座设置于工作平面；

倾角装置，所述倾角装置固定设置在所述基座上，所述倾角装置包括：

万向装置，所述万向装置一端固定设置在所述基座上；

芯轴，所述芯轴一端与所述万向装置另一端固定连接，所述芯轴以所述万向装置为原点进行旋转；

复位弹簧，所述复位弹簧限制所述芯轴进行旋转；

坐垫，所述坐垫与所述芯轴另一端固定连接；

扶手架，所述扶手架与所述基座固定连接，所述扶手架上设置有扶手，所述扶手位于所述坐垫的上方。

进一步地，所述基座上设置有套筒，所述套筒套设于所述芯轴上，所述套筒限制所述芯轴旋转的角度。

进一步地，所述套筒内设置有定位块，所述定位块沿所述套筒内壁上下滑动，所述复位弹簧一端固定设置在所述芯轴上，另一端固定设置在所述定位块上，所述定位块上设置有调节螺杆，所述套筒沿竖直方向设置有多个调节孔，所述调节螺杆穿过所述调节孔与所述定位块相配合，从而限制所述定位块在所述套筒内的高度。

进一步地，所述倾角装置还设置有锁定装置，所述锁定装置对所述芯轴的旋转进行锁定，所述锁定装置包括：

锁定盘，所述锁定盘套设于所述芯轴上，且沿所述芯轴上下滑动，所述锁定盘位于所述套筒上端，所述锁定盘直径从上至下不断减小，且至少部分直径大于所述套筒内径，所述锁定盘滑动至局部位于所述套筒内时，对所述芯轴的旋转锁死；

刹车挡圈，所述刹车挡圈固定套设于所述芯轴远离所述基座的一端；

锁定弹簧，所述锁定弹簧套设于所述芯轴上，且位于所述锁定盘与所述刹车挡圈之间；

刹车线，所述刹车线包括外皮和内芯，所述内芯穿过所述刹车挡圈，所述外皮与所述刹车挡圈固定连接，所述内芯其中一端与所述锁定盘固定连接，所述扶手上设置有手刹，所述刹车线另一端与所述手刹固定连接，所述手刹捏动时，所述内芯拉动所述锁定盘脱离所述套筒。

进一步地，还包括电脑安装架，所述电脑安装架上设置有电脑，所述坐垫上固定设置有角度传感器，所述角度传感器与所述电脑通信连接。

进一步地，所述电脑安装架包括：

底盘，所述底盘设置在工作平面；

安装杆，所述安装杆一端与所述底盘固定连接；

安装板，所述安装板设置于所述安装杆另一端，所述电脑设置于所述安装板上。

进一步地，所述安装杆上设置有连接板和旋转架，所述连接板与所述安装杆远离所述底盘的一端固定连接，所述旋转架设置于所述连接板上，且以竖直方向为旋转轴心进行旋转，所述安装板设置在所述旋转架上。

进一步地，所述安装板与所述旋转架之间设置有阻尼铰链，所述阻尼铰链用于调节所述安装板的固定角度。

进一步地，所述底盘与所述基座之间设置有连接管，线材设置于所述连接管内。

进一步地，所述扶手架包括：

主杆，所述主杆一端固定设置在所述基座上，所述扶手设置在所述主杆另一端；

铰链装置，所述铰链装置连接所述主杆与所述扶手，所述扶手通过所述铰链装置上下转动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置基座、倾角装置、坐垫和扶手架，其中倾角装置包括：万向装置、芯轴和复位弹簧，芯轴以万向装置为原点进行旋转，患者坐立在坐垫上，通过控制重心移动来控制坐垫的角度变化，同时复位弹簧为芯轴的旋转提供一个阻力，有助于患者进行坐位恢复平衡训练，扶手架也保证了恢复训练时的安全性，结构合理，使用方便，训练效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为倾角装置的结构示意图；

图4为图1中a处的局部放大图。

附图标记：1、基座；11、套筒；12、定位块；13、调节螺杆；14、调节孔；2、倾角装置；21、万向装置；22、芯轴；23、复位弹簧；24、锁定装置；241、锁定盘；242、刹车挡圈；243、锁定弹簧；244、刹车线；245、手刹；3、坐垫；31、角度传感器；4、扶手架；41、扶手；42、主架；43、铰链装置；5、电脑安装架；51、底盘；52、安装杆；53、安装板；54、连接板；55、旋转架；56、阻尼铰链；6、连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至4所示，一种坐位平衡仪，包括：

基座1，基座1设置于工作平面；

倾角装置2，倾角装置2固定设置在基座1上，倾角装置2包括：

万向装置21，万向装置21一端固定设置在基座1上；

芯轴22，芯轴22一端与万向装置21另一端固定连接，芯轴22以万向装置21为原点进行旋转；

复位弹簧23，复位弹簧23限制芯轴22进行旋转；

坐垫3，坐垫3与芯轴22另一端固定连接；

扶手架4，扶手架4与基座1固定连接，扶手架4上设置有扶手41，扶手41位于坐垫3的上方。

通过设置基座1、倾角装置2、坐垫3和扶手架4，其中倾角装置2包括：万向装置21、芯轴22和复位弹簧23，芯轴22以万向装置21为原点进行旋转，患者坐立在坐垫3上，通过控制重心移动来控制坐垫3的角度变化，同时复位弹簧23为芯轴22的旋转提供一个阻力，有助于患者进行坐位恢复平衡训练，扶手架4也保证了恢复训练时的安全性，结构合理，使用方便，训练效果好。

作为上述实施例的优选，基座1上设置有套筒11，套筒11套设于芯轴22上，套筒11限制芯轴22旋转的角度。

通过设置套筒11，从而限制了芯轴22旋转的角度，保证了患者在进行恢复训练时，不会发生失控导致患者摔倒的现象，保证了患者进行恢复训练时的安全性，增加了本实用新型的实用性与可靠性。

作为上述实施例的优选，套筒11内设置有定位块12，定位块12沿套筒11内壁上下滑动，复位弹簧23一端固定设置在芯轴22上，另一端固定设置在定位块12上，定位块12上设置有调节螺杆13，套筒11沿竖直方向设置有多个调节孔14，调节螺杆13穿过调节孔14与定位块12相配合，从而限制定位块12在套筒11内的高度。

通过在套筒11内设置定位块12，定位块12沿套筒11内壁上下滑动，复位弹簧23一端固定设置在芯轴22上，另一端固定在定位块12上，这样，在定位块12沿套筒11内壁上下滑动时，复位弹簧23的阻力会发生变化，通过调节螺杆13和调节孔14，可以对定位块12的高度进行调节，从而适应患者在不同的恢复阶段所需要提供的阻力，根据坐位平衡训练的不同阶段对定位块12的高度进行调节，使得患者平衡恢复训练效果更好，增加了本实用新型的实用性与可靠性。

作为上述实施例的优选，倾角装置2还设置有锁定装置24，锁定装置24对芯轴22的旋转进行锁定，锁定装置24包括：

锁定盘241，锁定盘241套设于芯轴22上，且沿芯轴22上下滑动，锁定盘241位于套筒11上端，锁定盘241直径从上至下不断减小，且至少部分直径大于套筒11内径，锁定盘241滑动至局部位于套筒11内时，对芯轴22的旋转锁死；

刹车挡圈242，刹车挡圈242固定套设于芯轴22远离基座1的一端；

锁定弹簧243，锁定弹簧243套设于芯轴22上，且位于锁定盘241与刹车挡圈242之间；

刹车线244，刹车线244包括外皮和内芯，内芯穿过刹车挡圈242，外皮与刹车挡圈242固定连接，内芯其中一端与锁定盘241固定连接，扶手41上设置有手刹245，刹车线244另一端与手刹245固定连接，手刹245捏动时，内芯拉动锁定盘241脱离套筒11。

通过设置锁定装置24，锁定装置24包括锁定盘241，锁定盘241与套筒11相配合时，对芯轴22进行锁定，防止芯轴22发生旋转，刹车挡圈242、刹车线244和手刹245对锁定盘241进行控制，患者在进行恢复训练时，捏动手刹245，解除锁定，从而进行平衡恢复训练，从而达到训练患者动平衡的目的，协调患者手脚之间的平衡，当患者松开手刹245时，锁定弹簧243将锁定盘241恢复，从而继续恢复对倾角装置2的锁定，安全可靠，恢复效果更好，增加了本实用新型的实用性与可靠性。

作为上述实施例的优选，还包括电脑安装架5，电脑安装架5上设置有电脑，坐垫3上固定设置有角度传感器31，角度传感器31与电脑通信连接。

通过设置角度传感器31和电脑，通过计算机软件分析坐垫3的角度变化，确定患者的平衡状态，可以对患者的平衡训练效果进行评估和指导，从而达到更好的训练效果。

作为上述实施例的优选，电脑安装架5包括：

底盘51，底盘51设置在工作平面；

安装杆52，安装杆52一端与底盘51固定连接；

安装板53，安装板53设置于安装杆52另一端，电脑设置于安装板53上。

通过设置底盘51、安装杆52和安装板53，电脑设置于安装板53上，结构简单可靠，增加了本实用新型的实用性与可靠性。

作为上述实施例的优选，安装杆52上设置有连接板54和旋转架55，连接板54与安装杆52远离底盘51的一端固定连接，旋转架55设置于连接板54上，且以竖直方向为旋转轴心进行旋转，安装板53设置在旋转架55上。

通过设置旋转架55和连接板54，旋转架55以竖直方向为旋转轴心进行旋转，从而可以对电脑自由进行旋转，方便患者、医生和家属进行查看，增加了本实用新型的实用性与使用便利性。

作为上述实施例的优选，安装板53与旋转架55之间设置有阻尼铰链56，阻尼铰链56用于调节安装板53的固定角度。

通过设置阻尼铰链56，可以对安装板53和设置在安装板53上的电脑进行调节角度，从而适应不同的高度，方便查看，增加了本实用新型的实用性与使用便利性。

作为上述实施例的优选，底盘51与基座1之间设置有连接管6，线材设置于连接管6内。

通过设置连接管6，将线材设置在连接管6内，从而避免了线材的凌乱，增加了本实用新型的实用性与可靠性。

作为上述实施例的优选，扶手41装置包括：

主杆，主杆一端固定设置在基座1上，扶手41设置在主杆另一端；

铰链装置43，铰链装置43连接主杆与扶手41，扶手41通过铰链装置43上下转动。

通过设置主杆和铰链装置43，扶手41通过铰链装置43上下转动，从而扶手41可以适应不同的高度，增加了本实用新型的实用性与使用便利性。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。