一种具有战损规避功能的仿人格斗小车的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种具有战损规避功能的仿人格斗小车。


背景技术：

2.格斗的意思即“打斗、战斗”，而格斗小车指的是让两个或者多个机器人小车放到竞技台上，玩家通过手柄下达前进、后退、躲避和攻击等指令，从而让机器人小车在竞技台上战斗的一种竞技比赛。
3.当前市面上的格斗小车大都比较呆板，没有做到仿人化，往往在遭受到一次致命攻击之后就丧失了战斗能力，竞技水平较低。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有战损规避功能的仿人格斗小车，它通过仿人化设计，在不大幅度提高该格斗小车自身重量，以及降低控制终端的散热能力的前提下，通过气囊、距离传感器和控制终端的相互配合，使得该格斗小车在一侧发生战损之后能够自动启动防护功能，对战损部位进行防护，并通过监控摄像头、控制终端和数控滚轮的相互配合，在防护的同时，能够自动规避敌方小车对战损部位的二次袭击，大大提高了该格斗小车在多车作战环境下的战斗能力，提高了格斗小车的竞技水平。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种具有战损规避功能的仿人格斗小车，包括外壳，所述外壳的底端开设有安装孔，所述外壳的底端固定连接有多个监控摄像头，且多个监控摄像头均匀分布于安装孔的四周，所述外壳的下内壁固定连接有安装盒，所述安装盒的下端转动连接有数控滚轮，所述数控滚轮贯穿安装孔并延伸至外壳外，所述外壳的下内壁固定连接有多个水平传感器，且多个水平传感器均匀分布于安装盒的四周，所述外壳的内端壁中部固定连接有安装环，所述安装环的顶端固定连接有安装框架，所述安装环的顶端固定连接有多个气体发生器，且多个气体发生器均匀分布于安装框架的四周，多个所述气体发生器内均连接有气囊，所述安装框架的顶端固定连接有控制终端，所述控制终端的外端壁均匀分布有多个距离传感器；
9.所述控制终端的顶端中部固定连接有安装块，所述安装块的顶端转动连接有第二数控转轴，所述外壳的上端开凿有圆孔，所述第二数控转轴贯穿圆孔并延伸至外壳外，所述第二数控转轴的顶端固定连接有u型块，所述u型块的内端壁转动连接有第三数控转轴，所述第三数控转轴的外端壁转动连接有传动块，所述传动块远离第三数控转轴的一端固定连接有存放盒，所述存放盒内放置有攻击块。
10.进一步的，所述外壳的外端壁上方固定分布有多个套管，相对设置的一对套管之
间转动连接有第一数控转轴，所述第一数控转轴的外端壁下方固定连接有弹性缓冲板，为了提高该格斗小车在多车作战环境下的战斗能力，该格斗小车摒弃掉传统的四轮设计，只在外壳底部埋藏一个数控滚轮，并通过数控滚轮四周分布的多个水平传感器保持其平衡，通过以上提高该格斗小车行进机构的隐蔽性，同时，操作人员可以给水平传感器设定一个阈值，当外壳受到敌方小车的突然冲击，致使外壳内的水平传感器偏移至阈值时，水平传感器将这一风险信息发送给控制终端，控制终端在接收到这一信息之后，立即发送指令给第一数控转轴，第一数控转轴响应工作，带动弹性缓冲板转动至与外壳呈一定角度的位置，对外壳形成支撑，有效降低该格斗小车受到敌方小车猛烈冲撞时发生倾倒，丧失战斗能力的情况发生的可能性。
11.进一步的，所述气囊的外端壁包覆有索网，通过索网对气囊本身提供防护，进一步提高了气囊在战损时对控制终端的防护效果。
12.进一步的，所述外壳和第二数控转轴之间通过轴承转动连接，以提高第二数控转轴的转动灵活性。
13.进一步的，所述存放盒的底端开凿有方孔，所述攻击块的底端贯穿方孔并延伸至存放盒外，所述存放盒的顶端安装有顶盖，通过将攻击块伸出存放盒外，使得该格斗小车在锤击敌方小车时，与敌方小车发生硬性碰撞的是攻击块，当攻击块使用到一定程度之后，操作人员只需打开存放盒顶端的顶盖，将攻击块更换即可，大大提高了该格斗小车的持续作战能力。
14.进一步的，所述安装盒的顶端固定分布有多个复位杆，多个所述复位杆的伸缩端均固定连接于安装框架的底端，通过复位杆的缓冲效果，有效降低了该格斗小车在战斗过程中，受敌方小车碰撞弹起，导致其上的数控滚轮在下落后与地面撞击损坏的可能性。
15.3.有益效果
16.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
17.(1)本方案通过仿人化设计，在不大幅度提高该格斗小车自身重量，以及降低控制终端的散热能力的前提下，通过气囊、距离传感器和控制终端的相互配合，使得该格斗小车在一侧发生战损之后能够自动启动防护功能，对战损部位进行防护，并通过监控摄像头、控制终端和数控滚轮的相互配合，在防护的同时，能够自动规避敌方小车对战损部位的二次袭击，大大提高了该格斗小车在多车作战环境下的战斗能力，提高了格斗小车的竞技水平。
18.(2)外壳的外端壁上方固定分布有多个套管，相对设置的一对套管之间转动连接有第一数控转轴，第一数控转轴的外端壁下方固定连接有弹性缓冲板，为了提高该格斗小车在多车作战环境下的战斗能力，该格斗小车摒弃掉传统的四轮设计，只在外壳底部埋藏一个数控滚轮，并通过数控滚轮四周分布的多个水平传感器保持其平衡，通过以上提高该格斗小车行进机构的隐蔽性，同时，操作人员可以给水平传感器设定一个阈值，当外壳受到敌方小车的突然冲击，致使外壳内的水平传感器偏移至阈值时，水平传感器将这一风险信息发送给控制终端，控制终端在接收到这一信息之后，立即发送指令给第一数控转轴，第一数控转轴响应工作，带动弹性缓冲板转动至与外壳呈一定角度的位置，对外壳形成支撑，有效降低该格斗小车受到敌方小车猛烈冲撞时发生倾倒，丧失战斗能力的情况发生的可能性。
19.(3)气囊的外端壁包覆有索网，通过索网对气囊本身提供防护，进一步提高了气囊
在战损时对控制终端的防护效果。
20.(4)外壳和第二数控转轴之间通过轴承转动连接，以提高第二数控转轴的转动灵活性。
21.(5)存放盒的底端开凿有方孔，攻击块的底端贯穿方孔并延伸至存放盒外，存放盒的顶端安装有顶盖，通过将攻击块伸出存放盒外，使得该格斗小车在锤击敌方小车时，与敌方小车发生硬性碰撞的是攻击块，当攻击块使用到一定程度之后，操作人员只需打开存放盒顶端的顶盖，将攻击块更换即可，大大提高了该格斗小车的持续作战能力。
22.(6)安装盒的顶端固定分布有多个复位杆，多个复位杆的伸缩端均固定连接于安装框架的底端，通过复位杆的缓冲效果，有效降低了该格斗小车在战斗过程中，受敌方小车碰撞弹起，导致其上的数控滚轮在下落后与地面撞击损坏的可能性。
附图说明
23.图1为本实用新型的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型的整体仰视图；
25.图3为本实用新型的弹性缓冲板工作时状态图；
26.图4为本实用新型的外壳部分内部结构示意图；
27.图5为本实用新型的外壳部分内部去除控制终端后结构示意图；
28.图6为本实用新型的外壳部分内部去除控制终端和安装框架后结构示意图。
29.图中标号说明：
30.1、外壳；2、套管；3、第一数控转轴；4、弹性缓冲板；5、安装孔；6、监控摄像头；7、安装盒；8、数控滚轮；9、复位杆；10、水平传感器；11、安装环；12、安装框架；13、气体发生器；14、气囊；15、控制终端；16、安装块；17、第二数控转轴；18、轴承；19、u型块；20、第三数控转轴；21、传动块；22、存放盒；23、攻击块；24、距离传感器。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例1：
35.请参阅图1-6，一种具有战损规避功能的仿人格斗小车，包括外壳1，外壳1的底端开设有安装孔5，外壳1的底端固定连接有多个监控摄像头6，且多个监控摄像头6均匀分布于安装孔5的四周，外壳1的下内壁固定连接有安装盒7，安装盒7的下端转动连接有数控滚轮8，数控滚轮8贯穿安装孔5并延伸至外壳1外，外壳1的下内壁固定连接有多个水平传感器10，且多个水平传感器10均匀分布于安装盒7的四周，外壳1的内端壁中部固定连接有安装环11，安装环11的顶端固定连接有安装框架12，安装环11的顶端固定连接有多个气体发生器13，且多个气体发生器13均匀分布于安装框架12的四周，多个气体发生器13内均连接有气囊14，安装框架12的顶端固定连接有控制终端15，控制终端15的外端壁均匀分布有多个距离传感器24；
36.控制终端15的顶端中部固定连接有安装块16，安装块16的顶端转动连接有第二数控转轴17，外壳1的上端开凿有圆孔，第二数控转轴17贯穿圆孔并延伸至外壳1外，第二数控转轴17的顶端固定连接有u型块19，u型块19的内端壁转动连接有第三数控转轴20，第三数控转轴20的外端壁转动连接有传动块21，传动块21远离第三数控转轴20的一端固定连接有存放盒22，存放盒22内放置有攻击块23。
37.请参阅图1和图3，外壳1的外端壁上方固定分布有多个套管2，相对设置的一对套管2之间转动连接有第一数控转轴3，第一数控转轴3的外端壁下方固定连接有弹性缓冲板4，为了提高该格斗小车在多车作战环境下的战斗能力，该格斗小车摒弃掉传统的四轮设计，只在外壳1底部埋藏一个数控滚轮8，并通过数控滚轮8四周分布的多个水平传感器10保持其平衡，通过以上提高该格斗小车行进机构的隐蔽性，同时，操作人员可以给水平传感器10设定一个阈值，当外壳1受到敌方小车的突然冲击，致使外壳1内的水平传感器10偏移至阈值时，水平传感器10将这一风险信息发送给控制终端15，控制终端15在接收到这一信息之后，立即发送指令给第一数控转轴3，第一数控转轴3响应工作，带动弹性缓冲板4转动至与外壳1呈一定角度的位置，对外壳1形成支撑，有效降低该格斗小车受到敌方小车猛烈冲撞时发生倾倒，丧失战斗能力的情况发生的可能性。
38.请参阅图6，气囊14的外端壁包覆有索网，通过索网对气囊14本身提供防护，进一步提高了气囊14在战损时对控制终端15的防护效果。
39.请参阅图1，外壳1和第二数控转轴17之间通过轴承18转动连接，以提高第二数控转轴17的转动灵活性。
40.请参阅图2，存放盒22的底端开凿有方孔，攻击块23的底端贯穿方孔并延伸至存放盒22外，存放盒22的顶端安装有顶盖，通过将攻击块23伸出存放盒22外，使得该格斗小车在锤击敌方小车时，与敌方小车发生硬性碰撞的是攻击块23，当攻击块23使用到一定程度之后，操作人员只需打开存放盒22顶端的顶盖，将攻击块23更换即可，大大提高了该格斗小车的持续作战能力。
41.请参阅图5-6，安装盒7的顶端固定分布有多个复位杆9，多个复位杆9的伸缩端均固定连接于安装框架12的底端，通过复位杆9的缓冲效果，有效降低了该格斗小车在战斗过程中，受敌方小车碰撞弹起，导致其上的数控滚轮8在下落后与地面撞击损坏的可能性。
42.使用时，请参阅图1-6，操作人员首先检查各个部件是否发生损坏并将其组装好，而后将该格斗小车放置于格斗台上，启动安装盒7内的数控滚轮8，使该格斗小车站立起来
准备战斗，并通过数控滚轮8四周分布的多个水平传感器10使得该格斗小车在行进的过程中能够保持平衡，操作人员再利用手柄操控第二数控转轴17和第三数控转轴20，进而通过传动块21带动放置在存放盒22内的攻击块23对敌方小车以锤击的方式进行攻击；
43.当该格斗小车上的外壳1一侧受到冲击而破损时，控制终端15在位于冲撞面的一侧会暴露出来，致使控制终端15位于冲撞面一侧的距离传感器24触发并立即将这一信息发送给控制终端15，控制终端15在接收到这一信息之后立即发送两条反馈指令，一条给位于冲撞面一侧的气体发生器13，气体发生器13启动工作，使得气囊14迅速膨胀，在控制终端15和破损的外壳1之间形成屏障，对控制终端15进行保护，另一条指令则发送给位于冲撞面一侧的监控摄像头6，监控摄像头6启动工作，当敌方小车企图靠近我方小车受损的一面并发动二次袭击时，通过监控摄像头6的实时监测功能，能够及时将这一信息捕获并发送给控制终端15，控制终端15在接收到这一信息之后，立即发送一条优先级高于操作人员手柄控制指令的指令给数控滚轮8，数控滚轮8在接收到指令之后，立即后退，以躲避致命袭击，本实用新型通过仿人化设计，在不大幅度提高该格斗小车自身重量，以及降低控制终端15的散热能力的前提下，通过气囊14、距离传感器24和控制终端15的相互配合，使得该格斗小车在一侧发生战损之后能够自动启动防护功能，对战损部位进行防护，并通过监控摄像头6、控制终端15和数控滚轮8的相互配合，在防护的同时，能够自动规避敌方小车对战损部位的二次袭击，大大提高了该格斗小车在多车作战环境下的战斗能力，提高了格斗小车的竞技水平。
44.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。