专利名称：保龄球排瓶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及运动，游戏，娱乐，特别涉及地滚球(保龄球)滚道或台式滚道辅助设备。
在现有的保龄球(以下按现今习惯叫法将地滚球称为保龄球)设备中，排瓶机为一在摆瓶区上方的箱体，该箱体将摆瓶区的上方完全占据，使得对摆瓶区的摄像不能完整实现，因而瓶被击倒时的实际情况不能真实，及时的反映给击球人，成为一大憾事，而且这种排瓶机，结构复杂，瓶子在排瓶机中会与设备产生碰撞，易卡瓶，噪音大，不易维修，还会油污滚道和木瓶。
本实用新型的目的是提供一种结构简单，噪音小，可以移开摆瓶区上方而不占据摆瓶区上部空间的保龄球排瓶机。
本实用新型的目的是按如下技术方案实现的，保龄球排瓶机具有一个箱体，箱体内具有排瓶机构，用以摆放瓶的摆瓶器和用以夹起未击倒的瓶的夹瓶器，其特征在于还具有使箱体移至或移开摆瓶区上方并与箱体相连接的移动机构，只有当需摆瓶或夹瓶时，箱体才移至摆瓶区上方进行摆瓶或夹瓶，而在击球时摆瓶区上方空出，可由摄像装置进行摄像。
所说的保龄球排瓶机，其箱体及排瓶机构，摆瓶器和夹瓶器可采有现有的，其特征在于移动机构包括固定的导轨和支承箱体的支承轮，还包括可转动的按装在固定轴上的链轮和链条，链条与箱体相连接，故当链条被带动旋转，链条可带动箱体移动。
所说的保龄球排瓶机，其特征在于所说的箱体包括一个贮瓶箱体和一个可转动的连接在贮瓶箱体上的受瓶箱体，受瓶箱体内有圆周均布的受瓶管，箱体外固定一传动轮，贮瓶箱体内具有所说的排瓶机构，它具有左端的顶部闸门，顶部闸门右侧有使圆周均布过渡成三角布置的管，管右侧有中间闸门，中间闸门右侧有所说的摆瓶器，贮瓶箱体的右侧在摆瓶器的各夹头之外还有所说的夹瓶器，箱体下部有支撑体，在受瓶箱体下的支撑体上有滚轮和一传动轮或棘爪，使贮瓶箱体可在支撑体上转动，所说的移动机构包括可在支点和支承轮上水平滑动的连杆，有曲柄销与连杆的滑道相连的主动轮，可旋转的固定在连杆上的右链轮和左链轮，在左右链轮外有链条，还具有可水平移动的补偿杆和与主动轮同步转动的凸轮，补偿杆一端与链条固连，另一端压靠在凸轮上，凸轮的凸起与曲柄销同方位，连杆上还有立杆，立杆和箱体之间有蓄能弹簧，右链轮上固连有杆(25)，杆(25)两端铰连有杆(24)，(23)，杆(24)，(23)之间铰连有杆(22)，四杆形成一四连杆机构，杆(23)的一端具有与贮瓶箱体相连接的锁紧机构，由拉线控制锁紧机构可解除与箱体的连接，杆(23)的另一端具有伸入箱体的导轨的销，杆(23)的延长端与所说的夹瓶器铰连，夹瓶器另一端具有弹簧，销和座，销坐在连于连杆上的座中。
当需排放瓶时，箱体由卧位变为立位，此时主动轮和凸轮转动，带动连杆右移，链轮右行并转动(因链条是固定的)，右链轮转动时使杆25转动，杆(25)达到水平时，凸轮上的凸起正好将顶出补偿杆，此时箱体已由卧位转成立位，主动轮和凸轮继续转动完成前半周转动可使箱体垂直下降至预定位置，凸轮的作用是使链条也前进一距离以使箱体垂直下降，主动轮和凸轮的后半周转动使箱体恢复卧位。
当需夹瓶时，则杆(23)与箱体的连接解除，主动轮与凸轮的前半周转动使四连杆和夹瓶器达到夹瓶的预定位置，主动轮与凸轮后半周转动使夹瓶器恢复至与箱体连接的位置。
本实用新型的保龄球排瓶机，箱体可以移开摆瓶区上方，可以进行完整的击瓶过程的摄像，排瓶机中有管子进行送瓶，免除瓶子的碰撞，闸门在箱体中，噪音小，结构简单，不会油污管中的瓶子和滚道。
以下结合附图和实施例对本实用新型的保龄球排瓶机进行详细的描述。
图1是本实用新型保龄球排瓶机的第一种实施例的总体布置示意图；图2是本实用新型保龄球排瓶机的第二种实施例的总体布置示意图；图3是本实用新型保龄球排瓶机的第三种实施例的总体布置示意图；图4是图3所示本保龄球排瓶机的箱体的内部结构图；图5是本排瓶机箱体沿图4中A-A面的剖视图；图6示出了10瓶制保龄球瓶子在摆瓶区的排列情况；图7是本保龄球排瓶机的夹瓶器结构图；图8是沿图4中B-B向的剖视图，示出了本保龄球排瓶机的夹瓶器和摆瓶器的结构关系。
如
图1、图2示出了本保龄球排瓶机的第一、第二种实施例，排瓶机具有箱体10，箱体10内有排瓶机构，它可以是采用已有技术的在箱体中竖放或横放瓶的排瓶机构，以使瓶在箱体内按要求排放，还具有移动机构1，它包括锁体在其上移动的滑道2和支承轮18，轮18可以安装在箱体上，还包括一对由电机带动的链轮11，15和链条12，链条12与箱体10固连，如在链条的两端或在链条的一点上与箱体相连接，当链轮旋转，链条可带动箱体在滑道2上移动，因此使箱体10可移至或移开摆瓶区上方，箱体内还有摆瓶器40和夹瓶器19，用以重新摆放成组的瓶和夹起未被击倒的瓶箱体一般位于远离摆瓶区上方的位置，如图中实线所画的位置，当需摆瓶或夹瓶时，箱体才移至摆瓶区上方，因此在击球时，摆瓶区上方是空的，可以由安装在适当位置如摆瓶区上方或斜上方的摄像机进行摄像，以记录或传送瓶被击倒的实际状况。
如图3，示出了本保龄球排瓶机的第三种实施例，保龄球排瓶机具有箱体10，当不需排放瓶子时，该箱体为卧放位置并远离摆瓶区上方(如图中实线位置)，由支撑体9和固定支撑16支撑，当排放瓶子时，则箱体由移动机构1带动和移动旋转而成直立位置(如图中的点划线位置)而将瓶摆放在滚道上的摆瓶区20处，而当需将未击倒的瓶提起而将摆瓶区扫清时，则箱体10不动，只是夹瓶器19由移动机构带动转至摆瓶区上方而将瓶颈夹住提起，扫清摆瓶区后再放下，所说的移动机构1具有连杆5，连杆5由可滑动的支点7和在导轨2上滚动的支承轮18支撑，连杆5由主动轮3带动(例如由轮3上的曲柄销和连杆上的滑道式的曲柄连杆机构或其它方式的机构)可轴向运动，连杆5上有可相对连杆旋转的一对链轮左链轮11和右链轮15，轮外具有环形链条17，链条与可在支点中滑动的补偿杆8固连使链条不能旋转，杆8的另一端具有轮6，它与凸轮4紧密压靠相接，凸轮4与轮3同轴或同步旋转，且凸轮的凸起与轮3的曲柄销同方位，连杆5的右侧还固连有立柱17，蓄能弹簧27一端固定在立柱17上，另一端固定在箱体的适当位置上，例如在箱体的中部下方，其作用是当转动箱体时，弹簧力可蓄能或减少所需动力，还具有由杆22，23，24，25组成的四连杆机构，在箱体成卧位时，杆23，24成水平位置，而杆22，25基本成垂直位置，杆24，25的铰连点为右链轮15的轴，且杆25固连于右链轮15上，杆24上有挡块13，杆23的一端有由拉线操纵的销轴21与箱体连接或不连接，例如由拉线拉动一轮转动，轮上有两对称的偏心销带动两连杆而带动销轴伸缩，杆23与杆25的铰接点的销轴26则伸入箱体的滑槽28中，使销轴26可以滑出箱体而使该铰接点与箱体不再连接，杆23的铰接点26一端还具有延长端，它铰连有夹瓶器19。
图4、5示出了本实施例箱体10的内部结构，箱体10包括一个贮瓶箱体38和一个可旋转的连接在贮瓶箱体38上的受瓶箱体29，例如用轴承35将与箱体29固连的轴33连接到箱体38上，或在贮瓶箱体38上伸出一轴，轴上有轴承坐在受瓶箱体的轴承座上，或用其他方法，箱体10在卧位时放在支撑体9和固定的支撑体16上，支撑体9与受瓶箱体之间有滚子34，使受瓶箱体可在支撑块上转动，箱体上还固定有一传动轮，例如摩擦轮或棘轮31，在支撑块9上有一传动轮例如摩擦轮或滑动棘齿32，最好是棘齿，齿32由拉线44控制，当滑动齿32被拉线拉动行走一行程，则带动受瓶箱体旋转1/10圆周(当9瓶制时则为则为1/9。现以10瓶制为例进行说明)，在受瓶箱体内，沿圆周均布有10个受瓶管30，每转1/10圆周，即有一个受瓶管与运瓶升瓶机的送瓶器相对正而可接受一个瓶，在贮瓶箱体的左端，具有顶部闸门36，它由拉线41控制开闭以控制受瓶箱体中的瓶是否进入贮瓶箱体，闸门36右侧具有管37，该管在箱体内使瓶由圆周分布过渡到10瓶制时的三角形，如图6所示，其管线的走法可以如图中箭头所示，在管子37的右侧有由拉线42控制的中间闸门39，在闸门39之右侧还有一由拉线43控制的摆瓶器(闸门)40，它可将10个排好的瓶放在摆瓶区20上，贮瓶箱体的右侧还有夹瓶器19，闸门36，39，40的结构均为两块可在箱体上滑动的框架，框架上各连有闸门的一个闸板，两个闸板组成一个闸门，框架之间有弹簧，使闸板常闭，拉线拉动框架使闸板打开，摆瓶器(闸门)40的闸板则为一与瓶子等高的筒体，它伸出夹瓶器19之外。夹瓶器的结构如图7和图8所示，杆23的端部的延长端的铰接点45上连有一框架46，框架的另一侧具有销51和弹簧53，在连杆5上固定有座52，弹簧53的另一端固定在座上，因此可将夹瓶器的框架46向上拉起，使销51坐在座52上，当杆23向下行走时，则杆23上的横杆部分47将压住框架46的立杆50使框架水平的下降，直到如图7所示的予定的夹瓶位置，当杆23上行时则框架46由弹簧53拉动销轴51坐回座52的槽中，框架上可滑动的固定有上夹板48和下夹板49，夹板之间有弹簧56和拉线57，上夹板48上有夹杆54，下夹板49上有夹杆55，在不夹瓶时，由弹簧56作用杆54和55之间的距离最大，即夹瓶器张开状态。当需夹瓶时，夹瓶器放平并至夹瓶位置，拉线57动作使杆54，55之间距离最小，因而可将瓶颈夹住而将瓶提起。在夹瓶器张开状态时，摆瓶器40的瓶夹应能由杆54，55之间穿过。
当用其它数量的瓶和其它的排列形式时，则需改动受瓶和贮瓶箱体。
本实施例的工作程序如下一、当需放瓶时在运动员击球时，箱体10处于卧放位置，以将摆瓶区上方空出，可以进行摄像等工作，以使击瓶的动作真实和及时反映给击球人；当需放瓶时，设备的控制系统将发出各种指令，它也将对排瓶机发出指令使之按程序工作。
电机旋转带动主动轮3转动，轮3将带动连杆5移动，由于链条固定在杆8上，此时链轮15将在链条12上滚动，杆25将由链轮15带动旋转呈水平位置并右行一距离，由于四连杆机构的带动和弹簧27的带动，箱体10将转动并右行，此时箱体应位于摆球区的上方，主动轮3继续转动，继续推动连杆5前行，则链轮15继续前进和旋转，杆25继续转动和前行，此时凸轮4的凸出部将与销6相作用而推动杆8前进一距离，杆8前进使链条17也前进一距离，则链轮15不旋转的前进一距离，该前进距离与杆25水平后所转角度之下降量及前进量之和应能使铰连点26近似垂直下降并达到箱体在摆瓶时在摆瓶区上方所需的高度。
此时由控制系统操纵拉线43使放瓶闸门40打开，然后箱体上升，则10个瓶将放在摆瓶区上，在箱体上升至适当位置后，闸门40关闭，然后闸门39，36相继打开，所贮的瓶均下落一层，而受瓶管30空出，箱体卧位后受瓶管再接受新瓶。
主动轮3和凸轮4的后半周的旋转将使箱体10回生卧位，此时弹簧27将被拉伸而防止箱体倾倒并蓄能。
二、当需夹瓶时首先，将铰接点21的销子缩回，四连杆机构与箱体10只在点26有连接(可在箱体10的槽中滑动)，主动轮3和凸轮4如前述开始转动，则杆25、23带动夹瓶器19达到摆瓶区的瓶的瓶颈位置而箱体10留在卧位不动，夹48，49由拉线作用而将瓶夹住，此时轮3和凸轮将倒转一角度，使夹瓶器上提使扫瓶器可清扫摆瓶区，扫清后，轮3和凸轮4再正转，将瓶放在滚道上，夹48，49张开，夹瓶器由杆25带动回归箱体的右侧，因而完成夹瓶工作。
所有的动作程序由操纵系统控制各电机动作而完成，弹簧27也可以是1-3个，以更好的完成蓄能和拉动箱体的工作。
凸轮4可以与主动轮3同轴，此时杆8可以是可滑动的附在连杆5上，凸轮4也可以是与主动轮同步转动的，杆8则可另外有支撑点。
本实用新型的保龄球排瓶机，可以整体移至或移开摆瓶区上方，因此可以对摆瓶区进行完整的击瓶过程的摄像，排瓶机中输送瓶子是靠瓶子重力在单独的管子中输送，对瓶子无损伤，无碰撞，所有闸门在箱体中，噪音小，结构简单，不会油污滚道和瓶子。
权利要求1.一种保龄球排瓶机，具有箱体(10)，箱体(10)内具有排瓶机构，用以摆放瓶的摆瓶器(40)和用以夹起未击倒的瓶的夹瓶器(19)，其特征在于还具有使箱体(10)移至或移开摆瓶区(20)上方并与箱体(10)相连接的移动机构(1)。
2.按权利要求1所述的保龄球排瓶机，其特征在于在摆瓶区(20)上方具有摄像装置。
3.按权利要求1所述的保龄球排瓶机，其特征在于所说的移动机构(1)包括固定的导轨(2)和箱体的支承轮(18)，还包括一对由电机带动的可转动的链轮(11)(15)，链轮上绕有链条(12)，链条(12)与箱体(10)相连接。
4.按权利要求1或2所述保龄球排瓶机，其特征在于所说的箱体(10)包括一个贮瓶箱体(38)和一个可转动的连接在贮瓶箱体上的受瓶箱体(29)，受瓶箱体(29)内有圆周均布的受瓶管(30)，箱体外固定一传动轮(31)，贮瓶箱体(38)内具有所说的排瓶机构，它具有左端的顶部闸门(36)，闸门(36)右侧有管(37)，管(37)右侧有中间闸门(39)，中间闸门(39)右侧有所说的摆瓶器(40)，贮瓶箱体(38)的右侧在放瓶闸门的各夹头之外还有所说的夹瓶器(19)，箱体(10)下部有支撑体(9)和支撑(16)，受瓶箱体下的支撑体(9)上有滚轮(34)和传动轮(32)，所说的移动机构(1)包括可水平滑动的连杆(5)，带有与连杆相连接的曲柄销的主动轮(3)，可转动的固定在连杆(5)上的左链轮(11)和右链轮(15)，链轮外圆上的链条(12)，还具有可水平移动的补偿杆(8)和与所说的主动轮(3)同步转动的凸轮(4)，杆(8)一端与链条(12)固连，另一端压靠在凸轮(4)上，凸轮的凸起与曲柄销同方位，连杆(5)上还有立杆(17)，杆(17)和箱体(10)之间有弹簧(27)，链轮(15)上固连有杆(25)，杆(25)，(22)与水平杆(23)，(24)组成一四连杆机构，杆(23)的一端具有与箱体(38)相连接的锁紧机构(21)，由拉线控制可解除锁紧机构与箱体的连接，杆(23)的另一端具有伸入箱体(38)的导轨的销(26)，杆(23)的延长端与所说的夹瓶器(19)铰连，夹瓶器另一端具有弹簧(53)和销(51)，销(51)坐在连于连杆(5)的座(52)中。
5.按权利要求4所述的保龄球排瓶机，其特征在于所说的凸轮(4)与轮(3)同轴，所说的杆(8)的支点是在连杆(5)上的支点。
6.按权利要求4所述的保龄球排瓶机，其特征在于所说的受瓶箱体(29)与贮瓶箱体(38)之间的可旋转的连接是在受瓶箱体(29)上固连一轴(33)，轴上有轴承(35)，轴承座在贮瓶箱体(38)的轴承座上。
专利摘要一种保龄球排瓶机，具有箱体(10)和移动机构(1)，箱体由受瓶和贮瓶箱体组成，箱体(38)中有闸门(36)(39)(40)和管(37)，移动机构包括主动轮(3)，由其带动的连杆(5)和连杆上的链轮(11)，(15)，链轮外有固定于杆(8)的链条(12)，杆(8)靠在凸轮(4)上，链轮(15)上固连四连杆机构的杆(25)，链轮转动使杆(25)转动而使箱体转至立位而放瓶，移动机构单独转至立位可将余瓶夹起，本排瓶机可使摆瓶区上方空出而进行摄像且结构简单，噪音小。
文档编号A63D5/00GK2253232SQ9621251
公开日1997年4月30日 申请日期1996年6月13日 优先权日1996年6月13日
发明者董国良 申请人:董国良