专利名称：一种玩具用微型动力箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具用的微型动力箱，特别是一种用于机器人玩具中的微型动力箱。
现有玩具中的动力箱一般只有一个输出接头和一个用于连接到其它部件上的标准连接头，这种结构的动力箱使用起来不方便，唯一的一个连接头限制了输出接头的运动方向，使其只能用在某一个点上，当需要改变输出接头方向时，必须选用不同的动力箱，特别是对于要用到多个动力箱且其输出接头的运动方向又不相同的玩具(如机器人或动物玩具)时，组装使用很不方便，而且由于各安装部件上的连接头规格又多种多样，不尽相同，对于所选用的动力箱的连接头也必须与之相配合，也使这种结构的动力箱的使用受到限制，中国专利ZL90206351公开了一种TY联动装置和中国专利ZL93201287公开了一种能使物体同时双向转动的装置，这两种结构的装置都是利用一台电机通过多个传动装置来带动多个部件运动，虽然其可以有一个或一个以上的输出接头，但结构比较复杂、组装繁琐，成本高、体积大，难于有三个以上的连接头，使其安装、使用的位置受到限制。
本实用新型的目的是提供一种具有多个不同方向的连接头、适应范围广且结构简化、紧凑、体积小巧的玩具用微型动力箱。
本实用新型由箱体、微型马达、若干级减速齿轮组及其输出接头组成，其中箱体内腔分隔成上、下两层容腔，微型马达设置在下层容腔内，若干级减速齿轮组设置在上层容腔内，其输出接头设置在箱体的顶面与若干级减速齿轮组的未级从动齿轮的支承轴相接，且箱体的一个或一个以上的侧面上设有与输出接头呈不同方向分布的连接头。
为保护本实用新型的微型马达在超负载的情况下的过载运转，防止微型马达的过载损坏，上述减速齿轮组的未级从动齿轮与输出接头之间设有离合保护机构，该离合保护机构包括未级从动齿轮上的带若干轴向凹槽的环形内孔、带内孔的离合环，其中离合环外圆周上设有若干与末级从动齿轮内孔上的凹槽相配合的轴向突筋，且离合环上对应突筋的环边位置开有可使突筋有一定弹性的弧状腰圆孔，离合环通过其突筋与末级从动齿轮内孔的凹槽的嵌合套置在末级从动齿轮内，输出接头的后部伸出一空心轴，输出接头及轴套置在未级从动齿轮的支承轴上，且输出接头的轴插入离合环的内孔并通过花键与离合环固定连接，输出接头通过挡圈在该未级从动齿轮的支承轴上定位。
本实用新型由于在箱体的多个侧面上分别设置呈不同方向分布的连接头，可以很方便地根据需要选用其不同方向或不同规格的连接头将其安装在玩具的所需位置，从而通过不同方向的连接头实现输出接头的不同方向的变化，满足玩具内部不同结构的需求，且结构简单、紧凑，体积小巧、组装方便、适应范围广、实用性强。同时针对不同转速的需要，本实用新型选用不同结构的减速齿轮组来适应其变化，结构更紧凑、体积小，进一步增强其适应范围；而且加装的离合保护装置，在负载过重的情况下，可有效保护马达，避免马达的过载损坏，延长马达的使用寿命。
以下结合附图详细说明本实用新型的基本结构和工作原理
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；图2是
图1的A-A剖视示意图；图3是图2的B-B剖视示意图4是本实用新型实施例2的结构示意图；图5是图4的C-C剖视示意图；图6是图4的D-D剖视示意图；实施例1如
图1-图3所示，本实施例由箱体1、微型马达3、若干级减速齿轮组4及其输出接头5组成，其中箱体1内腔分隔成上、下两层容腔，微型马达3设置在下层容腔内，其中微型马达采用MABVCHI公司的FA-130RA-18100型，其输出力矩7.5g.cm，输出功率0.75W，空载转速12300转/分，最大效率下转速为9700转/分，若干级减速齿轮组4设置在上层容腔内，其输出接头5设置在箱体1的顶面与若干级减速齿轮组4的未级从动齿轮4的支承轴51相接，且箱体1的一个或一个以上的侧面上设有与输出接头5呈不同方向分布的连接头2。本实施例中，为方便将箱件1安装在各种场合，保证其适应范围的宽广，使箱体1的各个侧面方向均可以与玩具内的各个方向的连接头相连接，实现箱体上输出接头5方向的变化，箱体1的四个侧面上分别设有与该侧面相垂直的八角连接头2。为使本实用新型生产组装更方便，并有效卡紧微型马达3，以减小振动和噪声，箱体1的上、下层容腔分别设有可分离的盖板11，该盖板11通过螺钉锁紧在箱体1上。同时微型马达3的电源插头板33插置在微型马达3侧旁的插座槽中，其通过盖板11与箱体1的锁紧而卡紧。为减小交流干扰，使微型马达3运转更安全，微型马达电源进线间并联有抗干扰电容器。为保护本实用新型的微型马达3在超负载的情况下的过载运转，防止微型马达3的过载损坏，上述若干级减速齿轮组4的未级从动齿轮41与输出接头5之间设有离合保护机构6，该离合保护机构6包括未级从动齿轮41上的带若干轴向凹槽61的环形内孔、带内孔的离合环62，其中离合环62外圆周上设有若干与末级从动齿轮41内孔上的凹槽61相配合的轴向突筋，且离合环上对应突筋的环边位置开有可使突筋有一定弹性的弧状腰圆孔622，离合环62通过其突筋621与末级从动齿轮41内孔的凹槽61的嵌合套置在末级从动齿轮41内，输出接头5的后部伸出一空心轴，输出接头5及轴套置在末级从动齿轮41折支承轴51上，且输出接头5的轴插入离合环62的内孔并通过花键623与离合环62连接，输出接头5通过挡圈52在该未级从动齿轮41支承轴51上定位。为使若干级减速齿轮组4有效达到规定的转速和输出力矩，并将电机3的动力从下层容腔传递到上层容腔的减速齿轮组，若干级减速齿轮组4与微型马达3主轴之间设有一级变向—减速齿轮，该变向—减速齿轮为相互啮合的端面齿轮—齿轮、蜗轮—蜗杆或两斜齿轮的组合。本实施例中，采用端面齿轮32—齿轮31的组合，即微型马达3主轴上设有齿轮31，变向齿轮采用端面齿轮32，且首级减速齿轮组的主动齿轮与该端面齿轮32同轴设置，端面齿轮32设置在箱体1的下层容腔内并与电机3主轴上的齿轮31相啮合，减速齿轮组4的首级主动齿轮套置在该端面齿轮32的支承轴上并位于箱体1的上层容腔内。上述若干级减速齿轮组4包括若干支承轴和由一大一小的两齿轮一体组成的、套置在轴上的若干齿轮组件，其中各齿轮组件的大齿轮形成前一级的从动齿轮，小齿轮形成后一级的主动齿轮。本实施例中，为达到可提供空载转速为18转/分，输出力矩为6-8kg.cm的动力，上述若干级减速齿轮组4为四级减速齿轮组，且减速齿轮组的各齿轮组件安装在一轴上，各轴平面错开排布、各齿轮组件逐级啮合地设置在箱体(1)的上层容腔内。以配合微型马达的厚度，使整个动力箱保持一定的厚度与面积。为使本实用新型的外表更美观，箱体外表刻有细致的机器人图案与机器人产品相协调。
实施例2本实施例同实施例1的区别在于采用不同的微型马达及不同级的减速齿轮组，本实施例的微型马达采用MABVCHI公司的SU-020RA-09170型，其输出力矩1.6g.cm，输出功率0.13W空载转速11800转/分，最大效率下转速为8100转/分，本实施例中，为达到可提供空载转速的8-10转/分，输出力矩为4-6kg.cm的动力，上述减速齿轮组4为五级减速齿轮组，其中减速齿轮组中的每两组齿轮组件分别空套于同一轴上，即第一齿轮组件与第三齿轮组件空套于同一轴上，第二齿轮组件与第四齿轮组件空套于同一轴上，同时，第一齿轮组件的次级主动齿轮小齿轮与第二齿轮组件的次级从动齿轮(大齿轮)相啮合，第二齿轮组组件的第三级主动齿轮(小齿轮)与第三齿轮组件的第三级从动齿轮(大齿轮)相啮合，第三齿轮组件的第四级主动齿轮(小齿轮)与第四齿轮组件的第四级从动齿轮(大齿轮)相啮合，并且，第一齿轮组件的首级从动齿轮与变向一减速齿轮上的首级主动齿轮相啮合，第四齿轮组件的末级主动齿轮与输出接头上的末级从动齿轮相啮合，从而使各轴上的齿轮组件交错来回传递速度，并保证减速齿轮组件通过较少的轴设置在箱体1的上层容腔内。使各齿轮组件分别隔级集中竖直地设置在箱体1内，以配合本实施例中微型马达3的厚度，使动力箱保持一定的厚度与面积，有效减少箱体的体积，即与实施例1的箱体1的形状差不多，增强其适用范围。
权利要求1.一种玩具用微型动力箱，其特征在于由箱体(1)、微型马达(3)、若干级减速齿轮组(4)及其输出接头(5)组成，其中箱体(1)内腔分隔成上、下两层容腔，微型马达(3)设置在下层容腔内，若干级减速齿轮组(4)设置在上层容腔内，其输出接头(5)设置在箱体(1)的顶面与若干级减速齿轮组(4)的未级从动齿轮(41)的支承轴(51)相接，且箱体(1)的一个或一个以上的侧面上设有与输出接头(4)呈不同方向分布的连接头(2)。
2.根据权利要求1所述玩具用微型动力箱，其特征在于上述箱体(1)的四个侧面上分别设有与该侧面相垂直的八角连接头(2)。
3.根据权利要求1或2所述玩具用微型动力箱，其特征在于上述箱体(1)的上、下层容腔分别设有可分离的盖板(11)，该盖板(11)通过螺钉锁紧在箱体(1)上。
4.根据权利要求3所述玩具用微型动力箱，其特征在于上述微型马达(3)的电源插头板(33)插置在微型马达(3)侧旁的插座槽中，其通过盖板(11)与箱体(1)的锁紧而卡紧。
5.根据权利要求1或4所述玩具用微型动力箱，其特征在于上述微型马达(3)电源进线间并联有抗干扰电容器。
6.根据权利要求1所述玩具用微型动力箱，其特征在于上述若干级减速齿轮组(4)的未级从动齿轮(41)与输出接头(5)之间设有离合保护机构(6)，该离合保护机构(6)包括未级从动齿轮(41)上的带若干轴向凹槽(61)的环形内孔、带内孔的离合环(62)，其中离合环(62)外圆周上设有若干与末级从动齿轮(41)内孔上的凹槽(61)相配合的轴向突筋(621)，且离合环(62)上对应突筋(621)的环边位置开有可使突筋有一定弹性的弧状腰圆孔(622)，离合环(62)通过其突筋(621)与末级从动齿轮(41)内孔的凹槽(61)的嵌合套置在末级从动齿轮(41)内，输出接头(5)的后部伸出一空心轴，输出接头(5)及轴套置在未级从动齿轮(41)的支承轴(51)上，且输出接头(5)的空心轴插入离合环(62)的内孔并通过花键(623)与离合环(62)固定连接，输出接头(5)通过挡圈(52)在该未级从动齿轮(41)的支承轴(51)上定位。
7.根据权利要求1或6所述玩具用微型动力箱，其特征在于上述若干级减速齿轮组(4)与微型马达(3)主轴之间设有一级变向—减速齿轮，该变向—减速齿轮为相互啮合的端面齿轮(32)—齿轮(32)或蜗轮—蜗杆或两斜齿轮的组合。
8.根据权利要求7所述玩具用微型动力箱，其特征在于上述若干级减速齿轮组(4)包括若干根轴和由一大一小的两齿轮一体组成的并套置在轴上的若干齿轮组件，其中齿轮组件的大齿轮形成前级从动齿轮，小齿轮形成后级主动齿轮。
9.根据权利要求8所述玩具用微型动力箱，其特征在于上述若干级减速齿轮组(4)的齿轮组件各安装在一轴上，各轴平面错开排布、逐级啮合地设置在箱体(1)的上层容腔内。
10.根据权利要求8所述玩具用微型动力箱，其特征在于上述若干级减速齿轮组(4)的两组或以上的齿轮组件空套于同一轴上，各轴上的齿轮组交错来回传递速度，减速齿轮组件通过较少的轴安装设置在箱体(1)的上层容腔内。
专利摘要一种玩具用微型动力箱。本实用新型由箱体、微型马达、若干级减速齿轮组及其输出接头组成,箱体的一个或一个以上的侧面上设有与输出接头呈不同方向分布的连接头。本实用新型由于在箱体的多个侧面上分别设置呈不同方向分布的标准连接头,可以很方便地根据需要选用其不同方向或不同规格的标准连接头将其安装在玩具的所需位置,满足玩具内部不同结构的需求,且结构简单、组装方便,适应范围广、实用性强。
文档编号A63H29/00GK2390661SQ99218098
公开日2000年8月9日 申请日期1999年6月30日 优先权日1999年6月30日
发明者傅慧任 申请人:傅慧任