一种高度气压检测红外线反射感应式玩具飞行器结构及其应用
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种玩具飞行器，尤其是一种高度气压检测红外线反射感应式玩具飞行器结构及其应用。
【背景技术】
[0002]目前，一般的遥控玩具飞机，通常只能够通过遥控器实现飞机的前后、上下运动，无法通过实现更好的互动性。
[0003]本申请人在公告号为CN202128908U的在先公开文件中，公开了一种红外线感应玩具直升飞行器，该玩具飞行器通过底端的红外线发射及接收，自行判断检测的而实现升降，该飞行器互动性较好，深得小朋友的欢迎，但是，该款产品反过来又只能实现上下的升降，无法实现如一般遥控飞机的前后驱动。
[0004]上述飞行器的高度检测是通过红外检测机构进行的，即通过直升飞行器主体的底部的红外线发射接收检测机构检对飞行器当前的高度进行检测，检测机构将障碍物信息反馈给内置在直升飞行器主体内的主控电路，由主控电路控制运动机构动作，使得飞行器与下方的障碍物或地面维持在一定的飞行高度范围内。但是，通过红外检测机构所检测的高度值是相对于地面或障碍物的相对值，当飞行器遇到桌子、椅子等障碍物时，会相应地升高，这时飞行器会变得难以操控，而且采用红外的方式对高度进行检测也会因为地面、障碍物的颜色而发生误差，而且在室外也容易因为阳光等因素造成干扰，致使飞行器的高度稳定性差，飞行过程不平稳。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于采集飞行器高度绝对值、高度和飞行稳定性好的一种高度气压检测红外线反射感应式玩具飞行器结构及其应用。
[0006]本发明解决其问题所采用的技术方案是:
一种高度气压检测红外线反射感应式玩具飞行器结构，包括飞行器主体，所述飞行器主体的底部安装有用于检测飞行器周围障碍物的红外线发射接收检测机构，所述红外线发射接收检测机构包括多个红外线发射端和一个以上的相应红外线接收端，红外线发射端指向飞行器主体斜下方的多个不同角度，所述飞行器主体内设置有气压高度传感器，飞行器主体上设置有驱动其升降、前进和后退的运动机构，使用时，气压高度传感器根据飞行器主体所处空中的气压值获知飞行器的高度，并将高度信息反馈给主控电路，由主控电路控制运动机构使飞行器维持在一定的飞行高度范围内，飞行器的相应斜下方或相邻一个以上角度的斜下方有障碍物时，检测机构将障碍物信息反馈给内置在飞行器主体内的主控电路，由主控电路控制运动机构动作，向另一方向躲避运动或旋转。
[0007]进一步，所述玩具主体上设置有用于感应用户手势信号的红外手势感应机构，所述红外手势感应机构包括红外手势信号发射器和红外手势信号接收器，红外手势信号发射器发射手势感应信号，红外手势信号接收器接收用户手势的反射信号，红外手势感应机构将检测到用户的手势信号反馈给内置在玩具主体内的主控电路，主控电路控制飞行器启动、切换运行模式或关机停止。
[0008]进一步，所述主控电路根据用户的不同手势信号切换不同的运行模式。
[0009]进一步，所述飞行器主体的上侧也设置有多个红外线发射端，所述红外线发射端指向飞行器主体斜上方的多个不同角度，该些红外线发射端发射并被障碍物反射的信号由红外线接收端或红外手势信号接收器接收，使用时，飞行器斜上方或相邻一个以上角度斜上方有障碍物时，主控电路飞行器远离斜上方障碍物的另一方向躲避运动或旋转。
[0010]进一步，所述红外线接收端为一个，为飞行器主体下侧所有红外线发射端的共同红外线接收端，每个红外线发射端按照设定的时间间隔循环发射红外线信号，红外线接收端在相应的时间段所接收的红外线信号，即判断为该方向红外线发射端的反射信号，供给主控电路使用。
[0011]进一步，作为上述的一种改进方式，所述运动机构包括设置于机体上的顺时针旋转风叶、逆时针旋转风叶及尾风叶，所述飞行器主体具有分别用于驱动顺时针旋转风叶的顺时针旋转电机、逆时针旋转风叶的逆时针旋转电机、尾风叶旋转的尾风叶电机。
[0012]进一步，作为上述的另一种改进方式，飞行器主体的四周设置有用于检测其四周向下或斜向下方是否有障碍物的红外线发射端，在四周每个红外线发射端的相应位置处安装有用于驱动直升飞行器垂直升降、旋转运动或转向或偏向飞行的驱动电机，所述驱动电机连接有风叶。
[0013]具体地，所述的红外线发射端有四个，四个红外线发射端相邻之间成90度夹角设置于飞行器主体四周，并且分别指向飞行器主体的斜下方。
[0014]一种应用上述高度气压检测红外线反射感应式玩具飞行器结构的控制方法，飞行器主体在飞行过程中，气压高度传感器测量飞行器主体当前高度的气压值，通过该气压值获知当前飞行器主体的飞行高度，并将高度信息反馈给主控电路控制运动机构动作使得飞行器主体维持在能够被使用者所操控的飞行高度范围之内，当飞行器主体四周斜下方的某个或多个红外线发射端发出的红外线信号遇到障碍物时，红外线信号反射并被红外线接收端所接收，直升飞行器的运动机构会向另外一个方向动作，当使用者以手或者握持物作为障碍物靠近直升飞行器的四周斜下方，直升飞行器的红外线发射接收检测机构的相应红外线发射端所发出的红外线信号遇到障碍物后反射，由红外线接收端接收后，并经主控电路处理，由主控电路控制运动机构动作，向另一方向躲避运动或旋向。
[0015]进一步，所述飞行器主体起飞时，气压高度传感器测量当前气压值作为基准参考零点，飞行器主体在飞行过程中，气压高度传感器测量当前飞行高度的气压值，通过当前飞行高度气压值与起飞时的基准参考零点气压值进行对比，获得当前飞行器主体距离起飞时的相对飞行高度，主控电路根据相对飞行高度信息控制运动机构动作，使得飞行器主体维持在能够被使用者所操控的飞行高度范围之内。
[0016]进一步，飞行器主体上的红外手势信号发射器不断发射手势感应信号，当发射手势感应信号遇到用户手势反射时，反射信号被红外手势信号接收器所接收，红外手势感应机构将检测到用户的手势信号反馈给内置在玩具主体内的主控电路，主控电路控制玩具主体启动、切换运行模式或关机停止。
[0017]进一步，当飞行器主体静止时，红外手势信号发射器发射出的手势感应信号被用户手势阻挡反射，反射信号被红外手势信号接收器接收，这时主控电路控制运动机构启动，在运动过程中，红外手势信号发射器发射出的手势感应信号再次被用户手势阻挡反射，反射信号被红外手势信号接收器接收，这时主控电路根据不同的手势信号切换相应的运行模式或关机停止。
[0018]进一步，当飞行主体感应用户手势起飞时，设定为悬浮模式，飞行器在飞行过程中，收到单次手势感应信号时，主控电路控制飞行器在悬浮模式和波动模式中切换，当飞行器在飞行过程中收到连续手势感应信号时，主控电路控制飞行器关机降落。
[0019]进一步，飞行器主体在飞行中，红外线发射接收检测机构长时间没有检测到障碍物时，主控电路控制运动机构动作，逐渐降低飞行的高度。
[0020]进一步，在红外线发射接收检测机构长时间没有检测到障碍物而逐渐降低飞行高度的过程中，当红外线发射接收检测机构检测到飞行器主体的相应斜下方或相邻一个以上角度的斜下方有障碍物时，主控电路通过运动机构控制飞行器主体上升至正常飞行高度。
[0021]进一步，在红外线发射接收检测机构长时间没有检测到障碍物而逐渐降低飞行高度的过程中，当红外线发射接收检测机构上检测到所有飞行器的相应斜下方均有障碍物时，判断当前飞行器主体已接近地面，这时主控电路控制断开电源让飞行器主体降落地面或通过气压高度传感器测量当前高度的气压值作为基准参考零点，通过运动机构使飞行器主体重新上升并维持在使用者可操纵的高度范围内。
[0022]本发明的有益效果是:本发明采用的一种高度气压检测红外线反射感应式玩具飞行器结构及其应用，在飞行器主体的底部设有对应飞行器主体斜下方的多个不同角度的红外信号发射端，能够检测不同位置的障碍物，通过飞行器的主控电路，实现飞行器的前后、左右、斜上、斜下、升降的运动，互动性极佳；气压高度传感器根据飞行器主体所处空中的气压值获知飞行器的高度，由于高度信息只和当前大气气压值有关，因此飞行高度不会因为地面上高低不同的障碍物而发生变化，让飞行器始终维持在用户可操作的高度范围内，而且本发明无需通过红外线对地面高度进行检测，因此在使用时不会因为地面的颜色、室外阳光等因素造成干扰，使飞行器的高度稳定性好、飞行过程平稳。
【附图说明】
[0023]下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
[0024]图1是本发明飞行器的第一实施例立体图一；
图2是本发明飞行器的第一实施例立体图二；