图或方框图中的每个方块可以表示一个模块、片段或部分的代码，其包括用于实现指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当指出的是，在一些可替换实施方式中，在方块中标注的功能，可能会出现于图中标出顺序不同的情况。例如，图上显示的连续两个方块，实际上可以同时执行，或者这些方块有时可以以相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。还应当指出的是，方框图和/或流程图图示的每个方块，以及方框图和/或流程图图示的方块的组合，可以通过基于硬件的特定目的系统实施，该系统执行特定的功能或动作，或特定目的硬件和计算机指令的结合。
[0033]还应当理解的是，流程图图示和/或方框图的每个方块，以及流程图图示和/或方框图中方块的组合，都可通过计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器，以产生机器，以便于那些通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器处理的指令，可以产生用于实现在流程图和/或方框图或方块中的功能/动作的方法。
[0034]这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中以指导计算机、其它可编程数据处理设备、或其它设备以特定方式运行，以便于存储在该计算机可读介质中的指令产生一个制品，该制品包括在流程图和/或方框图或方块中实现功能/动作的指令。该计算机程序指令还可以被加载到计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置以产生在计算机、其它可编程设备或其他设备上执行的一系列可操作步骤，以产生计算机可执行过程，以便于在计算机或其他可编程设备上执行的指令，可以提供用于在流程图和/或方框图或方块中实现功能/动作的过程。
[0035]最后，在此使用的术语仅用于描述具体实施例的目的，而不意在限定本发明。如本文所述，除非上下文清楚地另外指明，单数形式“一”，“一个”和“该”也包括复数形式。需要进一步理解的是，在说明书中使用的术语“包括”和/或“包含”，指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，和/或它们的组。
[0036]下面权利要求相应的结构、材料、动作，以及所有手段或步骤功能元件的等同物旨在包括任何结合具体宣称的其他要求的元素用于实现功能的结构，材料或动作。本发明的说明书出于说明和描述的目的已经提出，但并非意在列举或限制本公开形式的发明。在不背离本发明的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域技术普通人员是显而易见的。实施例的选择及描述是为了最好地解释本发明和实际应用的原理，以及使本领域的技术人员能够理解本发明适合于预期的特定用途的各种修改的各种实施例。
[0037]因此，已经通过细节和参照实施例描述了本申请的发明，在不脱离本发明的权利要求书限定的范围的情况下，许多修改和变化是显而易见的。
【主权项】
1.一种远程高尔夫球杆挥动方法，包括有: 自动高尔夫球杆挥动设备通过计算机通信网络接收来自远程操作者的一组挥动参数，所述挥动参数定义了高尔夫球杆挥动的不同范围； 根据接收的所述挥动参数，指导所述设备的多个机械臂挥动连接的高尔夫球杆； 感测连接的高尔夫球杆的挥动过程的结果；以及， 通过计算机通信网络向远程操作者传输源自于感测的结果的数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结果是高尔夫球杆的感测到的性能。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结果是所述连接的高尔夫球杆挥动后，高尔夫球被所述连接的高尔夫球杆击打的最终位置。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一个挥动参数是方向。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一个挥动参数是力量。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一个挥动参数是速度。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一个挥动参数是击球形态。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动高尔夫球杆挥动设备具有一机械臂。
9.一远程高尔夫球杆挥动系统，包括: 一服务器，配置用于通信的连接网络服务器和计算装置； 一自动高尔夫球杆挥动设备，包括至少一个连接控制器的伺服电机和至少一个连接所述控制器的数据获取装置，每个伺服电机连接多个机械臂，每个所述多个机械臂连接一高尔夫球杆；以及 一高尔夫球杆挥动模块，连接所述服务器和所述设备，所述模块包括程序代码，所述程序代码能通过计算机通信网络接收来自远程操作者的一组挥动参数，所述挥动参数定义了高尔夫球杆挥动的不同范围，以指导所述设备的所述多个机械臂根据所述接收的挥动参数挥动所述连接的高尔夫球杆，以感测连接的高尔夫球杆的挥动过程的结果，并通过计算机通信网络向远程操作者传输源自于感测的结果的数据。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述结果是高尔夫球杆的感测到的性能。
11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述结果是所述连接的高尔夫球杆挥动后，高尔夫球被所述连接的高尔夫球杆击打的最终位置。
12.如权利要求9所述的系统，其特征在于，一个挥动参数是方向。
13.如权利要求9所述的系统，其特征在于，一个挥动参数是力量。
14.如权利要求9所述的系统，其特征在于，一个挥动参数是速度。
15.如权利要求9所述的系统，其特征在于，一个挥动参数是击球形态。
16.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述自动高尔夫球杆挥动设备具有一个机械臂。
17.如权利要求9所述的系统，进一步包括连接服务器的一高尔夫模拟器。
18.如权利要求9所述的系统，进一步包括连接控制器的一高尔夫模拟器。
19.一种用于远程挥动高尔夫球杆的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括: 一计算机可读储存介质，具有计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码包括: 计算机可读程序代码，用于在自动高尔夫球杆挥动设备中通过计算机通信网络接收来自远程操作者的一组挥动参数，所述挥动参数定义了高尔夫球杆挥动的不同范围； 计算机可读程序代码，用于指导所述设备的多个机械臂根据所述接收的挥动参数挥动所述连接的高尔夫球杆； 计算机可读程序代码，用于感测连接的高尔夫球杆的挥动过程的结果；以及 计算机可读程序代码，用于通过计算机通信网络向远程操作者传输源自于感测的结果的数据。
20.如权利要求19所述的计算机程序产品，其特征在于，一个挥动参数是方向。
21.如权利要求19所述的计算机程序产品，其特征在于，一个挥动参数是力量。
22.如权利要求19所述的计算机程序产品，其特征在于，一个挥动参数是速度。
23.如权利要求19所述的计算机程序产品，其特征在于，一个挥动参数是击球形态。
24.如权利要求19所述的计算机程序产品，其特征在于，所述结果是高尔夫球杆的感测到的性能。
25.如权利要求19所述的计算机程序产品，其特征在于，所述结果是所述连接的高尔夫球杆挥动后，高尔夫球被所述连接的高尔夫球杆击打的最终位置。
26.如权利要求19所述的计算机程序产品，其特征在于，所述自动高尔夫球杆挥动设备具有一个机械臂。
27.—种远程高尔夫球杆检测方法，包括: 自动高尔夫球杆挥动设备通过计算机通信网络接收来自远程操作者的一组挥动参数，所述挥动参数定义了高尔夫球杆挥动的不同范围； 根据接收的挥动参数指导所述设备的多个机械臂挥动连接的高尔夫球杆； 感测高尔夫球杆性能；以及 通过计算机通信网络向远程操作者传输源自于感测的结果的数据。
【专利摘要】一种方法，系统和计算机程序产品，用于提供远程的高尔夫球杆的挥动。此方法包括一自动高尔夫球杆挥动设备，通过计算机通信网络接收来自远程操作者的一组挥动参数，所述挥动参数定义了高尔夫球杆挥动的不同范围。此方法也包括根据接收的挥动参数指导所述设备的多个机械臂挥动连接的高尔夫球杆。此方法进一步包括感测连接的高尔夫球杆的挥动过程的结果。最后，此方法可包括通过计算机通信网络向远程操作者传输源自于感测的结果的数据。
【IPC分类】A63B102-32, A63B60-42
【公开号】CN104661712
【申请号】CN201380047391
【发明人】尤金·R·派伦特, 肖恩·J·戴恩斯, 蒂莫西·W·布拉彻
【申请人】尤金·R·派伦特, 肖恩·J·戴恩斯, 蒂莫西·W·布拉彻
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年9月10日
【公告号】CA2884718A1, EP2895241A1, US20140074425, WO2014043055A1