具有非均匀脚垫横向间隔的锻炼设备的制造方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]许多锻炼设备利用脚垫，该脚垫允许锻炼的人逆着阻力源迈步。这种锻炼设备的实例包括但不限于，椭圆和自适应动作锻炼机。脚垫的引导移动可不沿着自然或人体工程学路径。
【附图说明】
[0002]图1是示意地示出实例锻炼设备的俯视图。
[0003]图2是示意地示出权利要求1的锻炼设备的侧视图。
[0004]图3是不意地不出另一实例锻炼设备的俯视图。
[0005]图4是可由图1或图2的锻炼设备进行的实例方法的流程图。
[0006]图5是示出沿着轨道的实例滑车的两个位置的另一实例锻炼设备的一部分的俯视图。
[0007]图6是示出沿着轨道的滑车的两个位置的图5的锻炼设备的侧视图。
[0008]图7是实例滑车的俯视透视图。
[0009]图8是图7的滑车的侧视图。
[0010]图9是图7的滑车的端视图。
[0011]图10是图7的滑车的俯视图。
[0012]图11是另一实例锻炼设备的一部分的透视图。
[0013]图12是图11的锻炼设备的侧视图。
[0014]图13是进一步示出由处于并排位置的滚轮支撑的脚垫的图11的锻炼设备的俯视图。
[0015]图14是进一步示出脚垫的图11的锻炼设备的俯视图，该脚垫由处于前和后位置的滚轮支撑来使锻炼设备的轨道枢转。
[0016]图15是示出不同的轨道位置的另一实例锻炼设备的俯视透视图。
[0017]图16是示出两个不同轨道位置的图15的锻炼设备的后视图。
[0018]图17是另一实例锻炼设备的一部分的透视图。
[0019]图18是示出处于中立状态的轨道的图17的锻炼设备的一部分的透视图。
[0020]图19是示出两个不同轨道位置的图18的锻炼设备的透视图。
[0021]图20是图19的锻炼设备的一部分的端视图，其示出用于支撑轨道的第一长度的摆动件的两个备选位置。
[0022]图21是另一锻炼设备的一部分的端视图，其示出了用于支撑轨道的第二长度的另一摆动件的备选位置。
[0023]图22是另一实例锻炼设备的左视透视图。
[0024]图23是图22的锻炼设备的右视透视图。
[0025]图24是图22的锻炼设备的俯视图。
[0026]图25是图22的锻炼设备的左视侧视图。
[0027]图26是图22的锻炼设备的剖视图。
[0028]图27是图22的锻炼设备的一部分的放大局部剖视图。
[0029]图28是部分省略以用于例示的图22的锻炼设备的局部俯视图。
[0030]图29是图22的锻炼设备的左侧的放大局部透视图，其示出了从滑车分解开的脚部连杆。
【具体实施方式】
[0031]图1是示意地示出实例锻炼设备20的俯视图。图2是示意地示出实例锻炼设备20的侧视图。如此后将描述的，在由锻炼的人进行的迈步动作期间，锻炼设备20沿更自然且更人体工程学的路径引导且指引脚垫的移动。锻炼设备20包括框架22、动作引导件30、左脚垫32和右脚垫34。框架22包括基座、基础、框架或用作用于锻炼设备20的其余构件的平台的其它结构。锻炼设备20具有在其中锻炼的人在锻炼时所面对的前端40、后端42和前后延伸的纵向中心线44，该纵向中心线44将锻炼设备20平分成左侧和右侧。
[0032]动作引导件30包括一个或更多个结构，该结构在由锻炼的人进行的迈步期间引导脚垫32、34的往复和交替移动。左脚垫32包括平台、踏板或脚座，锻炼的人在迈步时将他或她的左脚放置于其上。左脚垫32位于中心线44的左侧。右脚垫34包括平台、踏板或脚座，锻炼的人在迈步时将他或她的右脚放置于其上。右脚垫32位于中心线44的右侧。
[0033]动作引导件30引导脚垫32、34的移动，使得当脚垫32朝前端40移动时，脚垫34朝后端42移动，且反之亦然。动作引导件30引导脚垫32的移动，使得与当脚垫32经过(沿任一方向)脚垫34时相比，脚垫32更接近纵向中心线44。在示出的实例中，动作引导件30还引导脚垫32的移动，使得当脚垫32接近前端40时，脚垫32与纵向中心线44横向地间隔横向距离D1，并且当脚垫32经过脚垫34时，脚垫32与纵向中心线44横向地间隔横向距离D2 (对于路径或轨道46RH)或大于距离Dl的距离D2+D3 (对于路径或轨道46RH’)。同样地，动作引导件30引导脚垫34的移动，使得与当脚垫34经过(沿任一方向)脚垫32时相比，脚垫32更接近纵向中心线44。在示出的实例中，动作引导件30还引导脚垫34的移动，使得当脚垫34接近前端40时，脚垫34与纵向中心线44横向地间隔横向距离D1，并且当脚垫34经过脚垫32时，脚垫34与纵向中心线44横向地间隔横向距离D2 (对于路径或轨道46RH)或大于距离Dl的距离D2+D3(对于路径或轨道46RH’)。作为结果，动作引导件30沿着更自然且人体工程学的路径引导脚垫32、34的移动。在自由奔跑和行走期间，人倾向于朝向他们的重心更接近他们的中心平面放置他们的脚步。这种定位在踏地(footplant)或迈步的前部处尤其值得注意。迈步的开始时的人的向前踏步与具有平行路径的典型健身产品相比在人的质心下方自然地更接近位于中央。动作引导件30有助于脚垫32、34的路径的形状，以便通过在锻炼设备20的前端40附近将脚垫32、34定位为更接近中心线44来符合该自然踏步。
[0034]在一个实施方式中，动作引导件30引导脚垫32和34的移动，使得脚垫32和34在脚垫32、34向前和向后经过彼此时均更接近中心线44。例如，动作引导件30可在与路径或轨道46LH’和46RH’相似的弧形路径中引导脚垫32和34的移动，其中，这种弧在前部44和后部42之间的中点处与中心线44间隔最大距离，并且使得与当脚垫32、34经过彼此时相比，脚垫32、34在后端42附近也横向地更接近纵向中心线44。
[0035]在一个实施方式中，动作引导件30包括一对固定的倾斜轨道，脚垫32、34沿着其在前和后方向上以交替方式(例如，彼此异相180°地)往复。如通过实线46LH、46RH所示意地指出的，在一个实施方式中，动作引导件30包括轨道，该轨道在水平维度中为线性或直线的并且相对于中心线44歪斜地延伸，以便在轨道接近前端40时朝彼此且朝中心线44会聚。如由虚线46LH’和46RH’示意地指出的，在另一实施方式中，动作引导件30备选地包括轨道，该轨道在水平维度中弯曲，其中，在这种轨道接近前端40时，轨道朝彼此且朝中心线44弯曲。如在图2中通过实线46RV示出的，在一个实施方式中，在水平维度中为线性或弯曲的图1的轨道还可在竖直维度中从后端42附近的较低位置50线性地延伸至前端40附近的较高位置52。在另一实施方式中，如通过虚线46RV’指出的，在水平维度中为线性或弯曲的图1的轨道还可在竖直维度中弯曲，其中，轨道从后端42附近的较低位置50向上弯曲至前端40附近的较高位置52。简而言之，在一个实施方式中，动作引导件30可包括纵向延伸的轨道，其中，轨道或者(I)在水平维度中朝中心线44线性地会聚(如在线46RH中)，同时在竖直维度中向上线性地延伸(如在线46RV中)；(2)在水平维度中朝中心线44弯曲(如在线46RH中)，同时在竖直维度中向上线性地延伸(如在线46RV中)；(3)在水平维度中朝中心线44线性地会聚(如在线46RH中)，同时在竖直维度中向上弯曲(如在线46RV’中)；或者(4)在水平维度中朝中心线44弯曲(如在线46RH’中)，同时在竖直维度中向上弯曲(如在线46RV’中)。
[0036]在一个实施方式中，在坡道移动时，从较低位置50到较高位置52的向上轨道变化。在一个实施方式中，锻炼设备20此外包括倾斜度调整器，其选择性地升高和降低动作引导件30的轨道。例如，在一个实施方式中，锻炼设备20此外包括在下面关于图11和12描述的倾斜度调整器640。在一个实施方式中，动作引导件30的轨道的倾斜度的调整响应于由使用锻炼装置的人作出的输入或选择而发生。在另一实施方式中，锻炼设备20基于脚垫32、34沿这种轨道的定位而自动地调整动作引导件30的轨道的倾斜度。例如，在一个实施方式中，控制器输出控制信号，该信号被传输至促动器，以基于锻炼程序或例程的阶段来自动地调整动作引导件30的轨道的倾斜度。在另一实施方式中，控制器此外或备选地利用可操作地联接至脚垫32、34的曲柄组件的感觉定位，或可操作地联接至脚垫32、34的摆臂的定位，以确定脚垫32、34沿它们相应轨道的的定位。基于这种确定，控制器可生成控制信号，该信号被传输至促动器，以自动地调整动作调整器30的轨道的倾斜度。
[0037]在另一实施方式中，如此后将描述的，动作引导件30包括一对平行的倾斜轨道。在一个实施方式中，该对平行的倾斜轨道绕向上和向前延伸的轨道的后部处的轴线枢转，使得轨道的前端从一侧到另一侧地枢转，来备选地更接近中心线44地定位左倾斜轨道和右倾斜轨道。在又一实施方式中，如此后将描述的，动作引导件30包括一对平行的倾斜轨道，其中，左和右轨道的前端通过居中的弹簧而悬挂，并且其中，左倾斜轨道和右倾斜轨道的后端各自绕横向地延伸的倾斜轴线枢转，使得左倾斜轨道和右倾斜轨道的前端从一侧向另一侧地枢转，以备选地更接近中心线44地定位左倾斜轨道和右倾斜轨道。在又一实施方式中，如此后将描述的，动作引导件30包括一对平行的轨道，其中，平行轨道的后端和前端二者绕倾斜的前后延伸的轴线枢转，以备选地与左倾斜轨道和右倾斜轨道的后部分相比，更接近中心线44地定位左倾斜轨道和右倾斜轨道的前部分。
[0038]图3示意地示出锻炼设备120，锻炼设备20的另一实例实施方式。锻炼设备120锻炼设备20相似，除了锻炼设备120示意地示为额外包括曲柄组件160、阻力源162和摆臂164。曲柄组件160包括曲柄，其可操作地联接至左脚垫32和右脚垫34。曲柄组件160连接脚垫32和34的动作，使得脚垫32和34的往复移动异相近似180°。曲柄组件160还逆着脚垫32、34的动作施加第一范围的阻力。在一个实施方式中，曲柄组件160包括旋转轮，其中，脚垫32、34通过脚部连杆偏心地联接至旋转轮。在另一实施方式中，曲柄组件160包括臂部，臂部在一端部处连接至旋转轮并且在另一端部处连接至脚部连杆，其中，脚部连杆连接至脚垫32和34。在一个实施方式中，曲柄组件160构造为