使得脚垫32、34在倾斜的椭圆形路径中移动。
[0039]出于本公开的目的，术语“联接”应当指将两个部件直接地或间接地连结至彼此。这种连结可本质上是固定的或本质上是可移动的。这种连结可利用两个部件实现，或者该两个部件和任何附加中间部件与彼此、或与两个部件一体地形成为单个单一主体，或者该两个部件任何附加中间部件附接至彼此。这种连结可本质上是永久的或备选地本质上是可移除的或可释放的。术语“可操作地联接”应当指，两个部件直接地或间接地连结，使得动作可从一个部件直接地或经由中间部件传输至另一部件。
[0040]阻力源162包括阻力的补充源，来阻碍脚垫32和34的往复移动。在一个实施方式中，阻力源162经由曲柄组件160可操作地联接至脚垫32、34。在一个实施方式中，阻力源162包括摩擦阻力源，在其中，两个部件相对于彼此的旋转被摩擦地阻碍。在又一实施方式中，阻力源162包括涡电流制动器。在一个实施方式中，逆着脚垫32、34的往复移动的由阻力源162提供的补充阻力能够由操作者调整。在一些实施方式中，阻力源162可省略。
[0041]摆臂164包括左和右臂部，它们可操作地联接至脚垫32、34，使得脚垫32和34来回或向前和向后往复。摆臂164还摆动，或来回枢转，从而为使用锻炼设备120的人的上身提供锻炼。在一个实施方式中，锻炼设备120包括对摆臂164的摆动动作施加的阻力源。在其它实施方式中，摆臂164可省略，例如在锻炼设备120备选地包括固定臂或棒的实施方式中。
[0042]图4是可由锻炼设备20或锻炼设备120进行的实例方法200的流程图。如由框202指示的，动作引导件30引导左脚垫32的倾斜移动。如由框204指示的，动作引导件30还引导右脚垫34的倾斜移动。如由框202进一步指示的，引导左脚垫32的移动和右脚垫34的移动，使得左脚垫32和右脚垫34在锻炼设备20、120的前端40附近与纵向中心线44横向地间隔第一距离D1，并且当踏板经过彼此时与纵向中心线44横向地间隔比第一距离Dl大的第二距离D2，从而提供间隙以用于这种脚垫在彼此旁边经过，并且同时，有助于更加接近人的重心并且更加接近人的自然迈步的向前踏地。
[0043]图5和6示出了锻炼设备320，锻炼设备120的另一实例实施方式。锻炼设备320在所有方面均与锻炼设备120相似，除了:锻炼设备320具体地示为包括实例动作引导件330和曲柄组件360。尽管未显示，但锻炼设备320此外包括摆臂164(在图3中显示)。图5是锻炼设备320的俯视图，其中出于示例的目的而省略的左侧的部分。出于示例的目的而被省略的左侧的那些部分与锻炼设备320的右侧的示出部分成镜像。图6是在图5中示出的右侧部分的侧视图。
[0044]如通过图5和图6所显示的，动作引导件330包括右倾斜轨道400R、右滑车402以及右脚部连杆404。如通过图5和6所显示的，轨道400是在两个维度中弯曲的复合曲线。如通过图5所显示的，轨道400在水平维度中弯曲。如通过图6所显示的，轨道400在竖直维度中弯曲。在示出的实例中，轨道400包括具有J形剖面的轨道，该轨道形成面朝上的通道或凹槽，滑车402在其中行进且包含于其中。在其它实施方式中，取决于滑车402的构造，轨道400可备选地包括具有U形剖面的U形通道，其中，通道具有相同的复合曲线，其中，右滑车402在通道内行进。在另一实施方式中，轨道400可包括圆柱形杆，其具有相同的复合曲线，其中，右滑车402在杆的顶部上行进。
[0045]右滑车402沿着轨道400可移动地支撑右脚部连杆404和脚垫32。图5和6示出了在沿着轨道400的两个极限位置处的右滑车402。在示出的实例中，右滑车402包括托架406，托架406可旋转地支撑一对轮或滚轮408、410。托架406包括两个部分托架，包括:第一部分，其可旋转地支撑滚轮408、410，并且能够绕基本水平的轴线413枢转，来适应轨道400在竖直维度中的曲率(以及由曲柄旋转引起的脚部连杆的不断改变的角度)；和第二部分，其承载第一部分，其中，第二部分可旋转地联接至脚部连杆404，以用于绕轴线414(大体竖直的轴线)旋转，从而在滑车402沿轨道400在水平维度中的曲率前进时有助于托架406和滚轮408、410的角度调整。
[0046]在示出的实例中，滚轮408、410绕非平行、歪斜的轴线415、417旋转，轴线415、417在滑车402的最接近中心线44的一侧上相交。滚轮408、410的轴线415、417偏移的角度对应于或基于在图5中显示的轨道400在水平维度中的曲率。滚轮408、410的轴线415、417的角度偏移有助于滑车402的沿着轨道400的增强的跟随。在一个实施方式中，滚轮408、410绕其旋转的轴线在1°和5° (并且名义上为大约2° )之间角度偏移。在示出的实例中，滚轮408、410绕其旋转的轴线此外相对于水平倾斜，使得滚轮408、410中的各个的顶侧朝纵向中心线44向内偏斜。在其它实施方式中，滚轮408、410的轴线之间的角度偏移和/或滚轮408、410绕其旋转的轴线的倾斜度可忽略。
[0047]右脚部连杆404枢转地联接至滑车402的顶侧，并且向后延伸至右脚部连杆404枢转地连接至曲柄组件360处。如通过图6所最佳显示的，曲柄组件360包括飞轮416和右曲柄臂418。飞轮416绕基本水平的轴线旋转。在一个实施方式中，飞轮416可操作地联接至阻力源162 (在图3中显示)。曲柄臂418固定至飞轮416并从其延伸。曲柄臂418枢转地连接至脚部连杆404的后端部分。
[0048]如在上面所提到的，锻炼设备320的左侧的构造与锻炼设备320的上述右侧的构造基本成镜像。如通过5所显示的，动作引导件330此外包括左倾斜轨道400L、其包括在水平和竖直维度二者中弯曲的复合曲线。在轨道400L朝锻炼设备320的前端340延伸时，左倾斜轨道400L在水平维度中朝纵向中心线44向内弯曲。尽管未示出，但是动作引导件330此外包括滑车402，滑车402沿轨道400L行进，在该轨道400L上枢转地连接至左脚部连杆，该左脚部连杆又连接至由飞轮416承载的曲柄臂。
[0049]图7-10示出了滑车502 (滑车的实例)，其可与具有轨道400R的复合曲率的轨道一起利用，但是其中，轨道400包括圆柱形杆，滑车502在该杆上行进。滑车502包括托架506和轮或滚轮508、510。托架506相对于脚部连杆404 (在图6中显示)可移动地支撑滚轮508、510。托架506有助于滚轮508、510绕轴线522、524的枢转移动。在显示的实例中，托架506包括脚部连杆安装接头526和滚轮支撑件528。脚部连杆安装接头526包括位于滚轮508、510之间的部件，该部件构造为枢转地安装至脚部连杆404。如通过图9所显示的，在示出的实例中，脚部连杆安装接头526包括沿着轴线522居中的一对相反的柱528。柱528枢转地联接至脚部连杆404的U形夹530 (示意地显示)。作为结果，滑车502绕轴线522 (基本水平的轴线)枢转，来适应轨道400在竖直维度中的曲率(在其接近前端40时的轨道400的向上倾斜的曲率)。在其它实施方式中，可提供有助于滑架502的绕轴线522的枢转移动的其它结构。
[0050]滚轮支撑件528包括可旋转地支撑滚轮508、510中的各个的结构。滚轮支撑件528可枢转地联接至接头526以用于绕轴线524的枢转移动。在一个实施方式中，滚轮支撑件528销接至接头526，来有助于在支撑件528与接头526之间的绕轴线524的相对枢转移动，该轴线524与轴线522基本垂直。作为结果，滚轮支撑件528和滚轮508、510可绕轴线524枢转，来适应轨道400在水平维度中的曲率。尽管滚轮支撑件528示为包括中心部分532，一对U形夹534从中心部分532延伸来枢转地支撑滚轮508、510，但在其它实施方式中，可利用其它结构来在绕轴线524枢转时旋转地支撑滚轮508、510。
[0051]滚轮508、510各自由轮支撑件528旋转地支撑。如通过图10所显示的，滚轮508绕轴线540旋转地被支撑。滚轮510绕轴线542旋转地被支撑。轴线540和542相对于彼此歪斜延伸，使得轴线540和542最终在滚轮510、508的接近纵向中心线的一侧上的空间中跨过彼此会聚(在图5中显示)。在一个实施方式中，滚轮508、510绕歪斜、非平行的轴线旋转，使得滚轮508、510沿着与轨道400在水平维度中的曲率对应的弧定心定位。作为结果，滚轮508、510更好地沿着轨道400的曲率跟随。在一个实施方式中，轴线540、542中的各个偏移I度和5度之间(并且名义上为2度)的角度范围Al。
[0052]如通过图9所显示的，轴线540和542各自相对于水平倾斜，使得滚轮408、410中的各个的顶侧朝向纵向中心线44向内偏斜(在图5中显示)。作为结果，增强了滚轮508、510沿轨道400的曲率的跟随。在其它实施方式中，在滚轮408、410的轴线540、542之间的角度偏移和/或滚轮408、410绕其旋转的轴线540、542的倾斜度可忽略。尽管滚轮508、510示为包括凹入滚动表面546，该表面构造为容纳形成轨道400的杆的凸起外表面，但是在轨道400包括通道(滚轮508、510在其中行进)的其它实施方式中，滚轮508、510备选地具有凸起或圆形外表面或平坦外表面。
[0053]图11-14示意地示出锻炼设备620，锻炼设备20的另一实例实施方式。与锻炼设备20、锻炼设备120和锻炼设备320 —样，锻炼设备620引导脚垫的移动，使得当脚垫接近锻炼设备的前端时，与当脚垫经过锻炼设备的相反脚垫时相比，脚垫更加横向地接近锻炼设备的纵向中心线。作为结果，脚垫32、34沿着更自然且人体工程学的路径移动。但是，与锻炼设备320不同，锻炼设备620利用轨道的枢转移动，脚垫在该轨道上方被引导，以提供或增强锻炼设备的前端处的与后端相比脚垫的更接近的横向间隔。作为结果，锻炼设备620可利用该轨道的对，它们平行于彼此或它们甚至在这种轨道接近锻炼设备的前端时与彼此向外发散。在一些实施方式中，锻炼设备620利用一对轨道，它们在这种轨道接近前端时以在上面关于系统20描述的弯曲或线性方式朝彼此会聚。但其中，该对轨道还枢转，以用于脚垫32、34的增强的横向间隔。
[0054]在示出的具体实例中，锻炼设备620包括框架622、动作引导件630、脚垫32、34(在图13和14中显示)和曲柄组件632(在图14中显示)。框架622包括用于支撑锻炼设备620的其余构件的基座、基底