用于再现具有触觉致动器控制参数的视听内容的项目的方法和实现该方法的装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明的领域是在再现视听内容的项目的期间生成触觉呈现。更具体地，本发明 涉及视听内容包含使得能够对在观众的身体上生成移动的致动器进行控制的信号的情况。
【背景技术】
[0002] 近来，电影放映（cinematographic)技术使得能够丰富视听内容和观众的体验。 3D的出现为观众提供正变得越来越逼真和震撼的电影中的真实的沉浸感。最近，对观众坐 着的座椅添加了各种设备，以向其提供与单独由其视觉所提供的感觉不同的感觉。因此，现 在座椅根据若干自由度进行移动，使得观众体验与视觉内容并且可能与音频内容相关联的 移动。例如，在电影镜头在过山车前方的情况下，在电影屏幕上再现下降时，观众的座椅前 端稍微向前。另外的例子是使电影院座椅在再现地震场景期间从左到右地强烈振动。
[0003] 带有触觉增强的视听内容使得能够控制使观众在影片（document)的再现期间移 动的致动器。由此，观众不仅通过视觉和听觉，而且通过触觉来感知内容。因此，他在影片 的再现中沉浸感更大，并且他体验事件的印象更强烈。
[0004] 时常对已经制作的电影添加触觉增强。操作者观看电影，并且通过对他身体进行 的移动来确定将为观众增强感觉的序列。操作者手动地确定移动的类型（位移、振动、悸 动、颤抖等），并且对在该序列期间的特定致动器的激活进行编程。对在特定介质上的视频 信号以及可能的音频信号添加触觉参数。在再现期间，读出触觉参数并传送给负责对观众 施加刺激的致动器。这些刺激可以生成各种感觉：安宁、焦虑、自信、自卑、眩晕等。
[0005] 当前，这些触觉参数由观看视频或视听内容的操作者手动地计算。因此，存在对一 种新技术的实际需求，该技术使得能够将触觉致动器的控制参数的生成以及新视频内容的 增强自动化。
【发明内容】
[0006] 本公开以再现使用相机拍摄的视频内容的项目的形式提出一种不具有现有技术 的所有缺点的新的解决方案。该方法包括以下步骤：处理在一个或多个序列的拍摄期间施 加给相机的命令，以便计算用于与序列或多个序列相关联的至少一个触觉致动器的至少一 个控制参数；以及在至少一个序列的再现期间，使用计算出的至少一个控制参数来控制至 少一个触觉致动器。
[0007] 由此，视频内容由根据在视频内容的序列或多个序列的拍摄期间施加给相机的命 令计算出的触觉致动器控制参数自动地增强。
[0008] 根据第一实施例，施加给相机的命令的数值产生控制触觉致动器的数值。由此，致 动器的动作完美地适合被同时再现的视频内容。
[0009] 根据另外的实施例，根据施加给相机的命令来确定电影放映效果，并且根据这样 确定的电影放映效果来计算触觉致动器控制参数。由此，致动器对观众的动作良好地适合 电影制作者想在视频内容中提供的电影放映效果。
[0010] 根据另外的实施例，在序列期间将视频内容和施加给相机的控制值传送给用于再 现视频内容和控制触觉致动器的装置，由该装置执行计算触觉致动器控制参数的处理的步 骤。由此，致动器的控制参数良好地适合用于内容的再现的装配（installation)。
[0011] 根据另外的实施例，将视频内容和触觉致动器控制参数传送给用于再现视频内容 和控制触觉致动器的装置。由此，致动器控制参数只由电影制作者计算一次。
[0012] 根据另外的实施例，触觉致动器控制参数的多个分组与内容的每个序列相关联， 参数的每个分组与用于再现视频内容和控制特定触觉致动器的装置相关联。由此，用于内 容的再现的装配根据可用的触觉致动器来选择控制参数。
[0013] 根据另外的实施例，序列的持续时间是用于再现视频内容的图像的持续时间的倍 数。由此，作为计算触觉控制参数的期间的内容的时间划分更加简单。
[0014] 根据另外的实施例，致动器的数量为三个，两个致动器用于被观众抓握，每个手中 一个，并且一个致动器用于支撑所述观众的头部。由此，用于再现带有触觉反馈的视频的装 配易于安装并且相对便宜。
[0015] 根据另外的实施例，如果在序列期间未检测到电影放映效果，则根据在该序列的 拍摄期间施加给相机的控制值来计算与该序列相关联的触觉致动器控制参数。由此，即使 在没有可检测的电影放映效果的情况下，观众也检测到触觉感觉。
[0016] 根据第一硬件方面，本公开还涉及一种用于再现使用相机拍摄的视频内容的项目 的至少一个序列的装置，该装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：处理 在至少一个序列的拍摄期间施加给相机的命令，以便计算用于与至少一个序列相关联的至 少一个触觉致动器的至少一个控制参数，以及在至少一个序列的再现期间，使用计算出的 至少一个控制参数来控制至少一个触觉致动器。
[0017] 根据一个具体的实施例，所述至少一个处理器还被配置为根据施加给相机的命令 来确定电影放映效果，根据所确定的电影放映效果来计算用于至少一个触觉致动器的控制 参数。
[0018] 有利地，所述至少一个处理器被配置为控制三个触觉致动器，两个致动器用于被 观众抓握，每个手中一个，并且一个致动器用于支撑所述观众的头部。
[0019] 根据另外的方面，本公开还涉及一种计算机程序，该计算机程序包含当该程序被 处理器执行时用于实现如上所述的用于再现视频内容的方法的指令。
【附图说明】
[0020] 通过阅读下面的对具体实施例的描述，本发明的其他特征和优点将更清楚地显现 出来，具体实施例被作为简单的、非限制性的例子并且参照附图来提供，附图中：
[0021] 图1示出用于实现根据本发明的具体实施例的方法的步骤的示例流程图；
[0022] 图2示出用于再现视频内容和控制触觉致动器的示例装置的图；
[0023] 图3. a和3. b不出观众占据和未占据的、配备有触觉致动器的座椅的例子；
[0024] 图4. a、4.b和4. c示出致动器以及可用的不同自由度的图；
[0025] 图5示出坐在配备有根据本发明的具体实施例的致动器的座椅上的观众的图；
[0026] 图6示出相机和可以在拍摄期间施加的移动的例子的图；
[0027] 图7示出在序列期间的触觉致动器的移动，其中相机进行旋转；以及
[0028] 图8示出根据本发明的具体实施例的被配置为控制触觉致动器的装置。
【具体实施方式】
[0029] 1.一般原理
[0030] 本公开的一般原理在于用于再现使用相机拍摄的视频内容的项目的方法。对包含 一个或多个序列的视频内容的项目进行显影并且通过在拍摄时施加给相机的命令来增强。 针对每个序列提取施加给相机的命令，并且使得能够计算用于与该序列相关联的一个或多 个触觉致动器的至少一个控制参数。当无法从视频序列或多个序列提取施加给相机的命令 时，根据视频序列或多个序列来估计这些命令，如例如Thomas G A于2006年2月在伦敦的 视觉媒体制作会议（Conference on Visual Media Production，CVMP)期间发表的标题为 "Sports Real-Time Camera Pose Estimation for Augmenting Scenes" 的文章中所描述 的那样。在再现视频内容的序列时，这样计算出的至少一个控制参数控制至少一个触觉致 动器。由此，观众感知使得能够在再现期间增强他对视频影片的感知的刺激。
[0031] 有利地，能够再现增强的内容的播放器根据施加给相机的命令来确定针对一 组序列的电影放映效果。然后，对该组序列施加与该效果相关联的触觉隐喻（haptic metaphor)〇
[0032] 2.实施例的一般描沭<