多原因。
[0031]代替常规两个信道信息，传输控制器处理器104可通过无线电链路108向接收器106提供四个信道的信息。一些现有接收器可以能够接收多于两个信道的信息，因此现有接收器可被配置成利用四个信道的信息。
[0032]四个信道可包含转向信道108A、油门/后制动信道108B、加速方向信道108C和前制动信道108D。转向信道108A可如本领域众所周知地控制模型交通工具104的转向伺服，并不需要对其进行进一步讨论。
[0033]接收器106可向ESC 114提供来自油门/后制动信道108B和加速方向信道108C的信息。油门/后制动信道108B可指定用于后轮105A的加速的量或制动的量。加速方向信道108C可指定ESC 114对电动机进行加速的方向。ESC 114可使用加速方向信道108C来确定用于其一个方向模式的方向，并可使用来自油门/后制动信道108B的信息来确定对主电动机116进行加速还是制动。
[0034]ESC 114使用主电动机116的速度和方向来确定加速或制动是否是没有必要的。加速方向信道108C可独自指定应该在向前反向上还是反向方向上加速。油门/后制动信道108B可独自指定加速或制动的量。
[0035]接收器106可向前制动伺服器118提供来自前制动信道108D的信息。前制动信道108D可指定应向前轮105B施加多少制动力，以及前制动伺服器118可相应地开动前制动系统120。
[0036]用户可选择制动偏移，其为识别在前制动系统120和后制动之间的制动力的分配的比率。例如，70%前和30后的制动偏移指的是前制动系统120将使用由油门扳机110指定的制动力的70%以及后制动器将使用所述制动力的30%。
[0037]可使用制动偏移用户界面122来选择制动偏移。可将制动偏移分类为交通工具操作参数，并且制动偏移用户界面122可以是还被用于其他交通工具操作参数的用户界面。制动偏移用户界面122可以是构建在传输控制器内的用户界面(例如转盘或按钮)。可选择地，制动偏移用户界面122可以是在公布的申请号为12/850，453的专利申请中所述的辅助用户界面设备。
[0038]传输控制器处理器105可将油门扳机110的位置和制动偏移转化为通过油门/后制动信道108B和前制动信道108D发送的信息。当背离用户推动油门扳机110时，由油门扳机110距离空挡范围IlOB的距离指定制动力的量。使用该指定量的制动和制动偏移，传输控制器处理器105可计算后制动力的量和前制动力的量。然后可通过油门/后制动信道108B将后制动力的量提供给ESCl 14，并可通过前制动信道108B将前制动力的量提供给前制动伺服器118。
[0039]当朝用户拉动油门扳机110时，由油门扳机110距离空挡范围IlOB的距离指定加速的量。在加速期间，前制动信道108D可能是不必要的。传输控制器处理器105可简单地通过油门/后制动信道108B向ESC 114提供所述加速的量。
[0040]当模型交通工具104制动时同时向前移动，朝前胎转移其重量。因此，对于向前运动，制动偏移应优选地朝向前制动。然而，当模型交通工具104制动时同时反向移动，朝向后胎转移其重量，因此制动偏移应优选地朝向后制动。在一个实施方式中，当通过方向开关112改变加速方向时，传输控制器处理器105可自动使制动偏移反向。70%前和30%后的制动偏移可变成30%前和70%后的制动偏移，并且反之亦然。模型交通工具104可据此保持近似相同的制动行为，而不管它是被向前还是反向驱动的。
[0041]可选择地，不是使制动偏移反向，而是传输控制器处理器105可将制动偏移设置成在交通工具移动方向上支持或强烈支持轮子的预定量。支持前轮的制动偏移将被用于向前移动，以及支持后轮的制动偏移将被用于反向移动。
[0042]尽管上述讨论参考了后轮驱动电动模型交通工具，但是它也可被应用于前轮驱动电动模型交通工具。对于前轮驱动电动模型交通工具，制动伺服器118和制动系统120可被放置于后非驱动轮105A上。然后，电动机制动将用于前驱动轮105B，并且制动伺服器118将控制后轮制动系统120。
[0043]在前轮驱动电动模型交通工具中，上述前制动伺服器118可被配置为和作为后制动伺服器118，且上述前制动系统120可被配置为和作为后制动系统120。上述油门/后制动信道108B可被配置为和作为油门/前制动信道108B。上述前制动信道108D可被配置为和作为后制动信道108B。
[0044]更一般地说，上述前制动伺服器118可被配置为和作为非驱动轮制动伺服器118，且上述前制动系统120可被配置为和作为非驱动轮制动系统120。上述油门/后制动信道108B可被配置为和作为油门/驱动轮制动信道108B。上述前制动信道108D可被配置为和作为非驱动轮制动信道108B。
[0045]参考图2A-2C，示出的是更详细地示出的示例性传输控制器102。在图2A-2C的每一个中，制动偏移用户界面122是转盘。方向开关112位于向前位置112A。在图2A中，油门扳机110位于空挡范围IlOB之内。在图2B中，油门扳机110位于加速范围IlOA之内。在图2C中，油门扳机110位于制动范围IlOC之内。
[0046]参考图3，示出的是示例性制动偏移用户界面122的操作。在图3中，制动偏移用户界面122是转盘。制动偏移用户界面122示出了三个位置122A、122B和122C。在位置122A处，将制动偏移用户界面122在逆时针方向上尽可能多地旋转。在位置122C处，将制动偏移用户界面122在顺时针方向上尽可能多地旋转。在位置122B处，制动偏移用户界面122位于位置122A和122C的中间。
[0047]图300示出了在横轴上示出的制动偏移用户界面122的位置和在纵轴上示出的产生的制动偏移之间的关系。在正常操作中，由线302示出了制动偏移。当将制动偏移用户界面122从位置122A转到位置122C时，制动偏移从朝后变成朝前。如上所述的，在一些实施方式中，当将交通工具设置成在反向加速时，使制动偏移反向。由线304示出了产生的反向的制动偏移。当将制动偏移用户界面122从位置122A转到位置122C时，制动偏移从朝前变成朝后。
[0048]还如上所述的，制动偏移还可被设置成在交通工具移动的方向上支持轮子的预定量。线306示出当被设置成支持后轮的预定量的制动偏移。线308示出当被设置成支持前轮的预定量的制动偏移。当制动偏移被设置成预定量时，制动偏移用户界面122的位置是不相关的。
[0049]参考图4，示出的是更详细的模型交通工具104。除了图1中示出的交通工具104的部件之外，示出了交通工具地盘302和制动器304。前制动系统120包含制动器304。
[0050]参考图5，示出的是示例性前轮驱动交通工具500。前轮驱动交通工具500与模型交通工具104相同，但是具有为前轮驱动重新布置的部件。主电动机116可通常如由ESC114指示的对前轮105B进行驱动和制动。交通工具104上的前轮制动伺服器118和前制动系统120是交通工具500上的后轮制动伺服器118和后轮制动系统120。后制动系统120包含制动器304。当后制动伺服器118被接收器106指示时，后制动伺服器118可使用后制动系统120对后轮105A进行制动。
[0051]参考图6，示出的是用于提高模型交通工具的制动能力的示例性方法600。方法600将常规两轮驱动电动模型交通工具转换为模型交通工具104或模型交通工具500。在600处，将非驱动轮制