发布触觉同步信号的方法和装置的制造方法
【专利说明】发布触觉同步信号的方法和装置
[0001]本申请是国际申请日为2008年10月6日的、名称为“发布触觉同步信号的方法和装置”的发明专利申请N0.200880120690.7(PCT/US2008/078916)的分案申请。
技术领域
[0002]本发明的一个或多个示例实施例涉及通信。本发明的一个或多个示例实施例尤其涉及使用触觉反馈来增强通信能力。
【背景技术】
[0003]取决于场景来同步和协调一组或多组人可以具有挑战性。例如，要求交响乐团中的音乐家跟随指挥的节拍可能是困难的，这部分归因于在音乐家演奏乐器的同时他们通常不能看到指挥的指挥棒运动。类似的一个或多个同步和/或协调问题还可能在诸如芭蕾舞演出、舞台表演、乐队演出、电影或电视摄制或团队运动的场景中遇到。
[0004]在其他场景中，以协调的方式来同步/协调一组或多组人完成一个任务也是具有挑战性的。例如，当几组特殊军事部队正在敌方环境中执行任务时，协调这些组是至关重要的，因为他们对使用听觉、动作和视觉的选择通常非常有限。
【发明内容】
[0005]公开了一种使用远程触觉设备来发布触觉同步信号的方法和装置。在一个实施例中，主触觉设备是远程可佩戴或可附着设备，并被配置为向从触觉设备发布触觉同步信号。触觉同步信号例如可包括与一段音乐节拍相关的信息。一种触觉信号发布系统，例如允许主可佩戴触觉设备经由无线通信网络选择性地向一组或多组从可佩戴触觉设备发布触觉同步信号。一旦接收到触觉同步信号，每个从可佩戴触觉设备响应于该触觉同步信号生成具有拍节奏的一系列触觉反馈事件。应当注意每组从触觉设备包括一个或多个可佩戴或可附着的触觉设备。
[0006]根据以下阐述的详细描述、附图和权利要求，本发明示例实施例的其他特征和益处将变得显而易见。
【附图说明】
[0007]根据以下给出的详细描述和本发明各实施例的附图，将更完整地理解本发明的一个或多个示例实施例，然而，不应当认为这些示例实施例将本发明限制为特定实施例，它们仅用于解释和理解。
[0008]图1是例示根据本发明一个实施例的一种使用远程触觉接口设备的触觉定时发布系统的框图；
[0009]图2是例示根据本发明一个实施例的使用远程触觉接口设备的交响乐团的框图；
[0010]图3A例示了根据本发明一个实施例的用于发布同步触觉信号的可佩戴触觉设备；
[0011]图3B例示了根据本发明一个实施例的用于发布同步触觉信号的可附着触觉设备；
[0012]图4是例示根据本发明一个实施例的一种能够发布同步或协调触觉信号的远程触觉设备的框图；和
[0013]图5是例示根据本发明一个实施例的一种使用远程触觉设备发布同步触觉信号的过程的流程图。
【具体实施方式】
[0014]本文中，在用于主触觉设备和一组或多组从触觉设备之间发布同步触觉信号的一种方法、系统和装置的上下文中描述本发明的示例实施例。
[0015]本领域的普通技术人员将意识到一个或多个示例实施例的以下详细描述仅是说明性的，而非旨在做出任何形式的限制。对这些获知本公开益处的技术人员将容易想到其他的实施例。现在将详细参考如在附图中例示的一个或多个示例实施例的实施方式。在整个附图和以下详细描述中相同的附图标记将用于指示相同或相似的部分。
[0016]为了清楚，并未示出和描述本文描述的各实施方式的所有常规特征。当然应当理解在任何这种实际实施方式的开发中，必须做出许多特定于实施方式的决定以实现开发者的特定目标，例如遵循与应用和行业相关的约束，并且这些特定目标随各实施例和各开发者而有所变化。并且，应当理解虽然这种开发努力可能是复杂并且耗时的，但对于那些获得本公开益处的本领域普通技术人员来说不过是常规的工程任务。
[0017]—种能够发布触觉同步信号的触觉信号发布系统包括主触觉设备和多组从触觉设备。在一个实施例中，主触觉设备是远程可佩戴或可附着设备，并被配置为向从触觉设备发布触觉同步信号。该触觉同步信号例如可包括与一段音乐的节拍相关的信息。触觉信号发布系统例如允许主佩戴触觉设备经由无线通信网络向一组或多组从可佩戴触觉设备选择性地发布触觉同步信号。一旦接收到触觉同步信号，每个从可佩戴设备响应于该触觉同步信号生成具有拍节奏的一系列触觉反馈。应当注意每组从触觉设备包括一个或多个可佩戴或可附着的触觉设备。
[0018]图1是例示根据本发明一个实施例的一种使用远程触觉设备的触觉定时发布系统100的框图。系统100包括主远程触觉设备102、六组从远程触觉设备104-114和中继站116。主远程触觉设备102和从远程触觉设备104-114经由无线通信信道130-146逻辑连接。应当注意远程触觉设备包括一个或多个主远程触觉设备和多个从远程触觉设备。每组从远程触觉设备包括一个或多个远程触觉设备。应当注意即使向系统100添加或从中移除一个或多个方框(电路或机械设备)，本发明示例实施例的根本概念也不会改变。
[0019]主远程触觉设备102可以附着于身体(例如手)或乐器(例如指挥棒)。主远程触觉设备102的一个功能是生成一组同步触觉信号，并且随后将这组同步触觉信号发送给一个或多个从远程触觉设备104-114。一旦选择性的接收到这组同步触觉信号，每个从远程触觉设备104-144根据这组同步触觉信号生成一系列触觉反馈。
[0020]作为替换，主远程触觉设备102可被配置为生成用于不同组的从远程触觉设备的不同组的同步触觉信号。例如，为组104生成的触觉信号可包括与为组106生成的触觉信号不同的节拍。主远程触觉设备102使用各种寻址机制，例如频率变化或经签名的数字数据分组，以选择性地寻址一组或多组从远程触觉设备或以其为目标。接收到触觉信号后，每组从远程触觉设备根据该触觉信号生成一系列触觉反馈。
[0021]在一个实施例中，可以根据存储在主远程触觉设备102中的预定义触觉数据来生成同步触觉信号。作为替换，同步触觉信号可响应于主远程触觉设备102的运动或移动而生成。在该实施例中，主远程触觉设备102包括一个或多个传感器(诸如，一个或多个加速计)，其中传感器检测主远程触觉设备102的运动。检测到的运动随后被用于生成同步触觉信号。例如，如果指挥佩戴了主远程触觉设备102并用一种拍子指向一组小提琴手，则在主远程触觉设备102中的传感器检测该指挥的移动，并且根据检测到的移动生成一组触觉信号。随后通过无线通信网络将该组触觉信号发送给该小提琴手组。
[0022]无线通信网络可包括蓝牙、蜂窝(6?1^、001^、631、00?0、2.56、36等)、超宽带(1]^)^1&^、2188的和/或其他专门(&(1-110(3)/网状网络技术中的一种或多种。为了减少功耗，系统100可使用中继站116放大来自主远程触觉设备102的信号强度。例如，中继站116通过无线信道140接收来自主远程触觉设备102的触觉信号，并在放大后再通过无线信道142将接收到的触觉信号中继给一组或多组从远程触觉设备114。
[0023]在另一个实施例中，系统100采用区域网状网络(reg1nal mesh network)来为主触觉设备保存功耗。应当注意主触觉设备102可使用电力有限的电池电源或可再充电电源。区域网状网络使从触觉设备能够分享信号发布任务。在区域网状网络的场景下，例如在一个组中被指定的一个从或首从(head-slave)远程触觉设备接收来自主远程触觉设备的同步触觉信号，并且负责将接收到的触觉信号转发给该组中其余的从远程触觉设备。例如，当从远程触觉设备120经由无线信道138接收到来自主远程触觉设备102的触觉信号时，从远程触觉设备120负责将接收到的触觉信号转发给在组112中其余的从远程触觉设备。作为替换，可在组内以预定义的从到从的顺序转发触觉信号。例如，当从远程触觉设备120接收到来自主远程触觉设备102的触觉信号时，从远程触觉设备120将该接收到的触觉信号转发给从远程触觉设备122，该从远程触觉设备122则又将接收到的触觉信号转发给从远程触觉设备124，依次类推，直到在组112中的每个从远程设备都接收到该触觉信号。
[0024]本发明的一个或多个示例实