平板18和下平板20之间且与二者固接的弹簧19，环形轨道12倾斜布置，环形轨道12的下方设置有呈环形排布的多个升降器13，每个升降器13的顶端与环形轨道12的下表面连接，每个升降器13的下端与对应的弹性固定架的上平板18连接；
[0018]其中一个升降器13与曲柄连杆机构相邻设置，所述曲柄连杆机构包括曲柄17、连杆16及驱动电机15，驱动电机15的输出端与曲柄17的一端连接，曲柄17的另一端与连杆16的一端铰接，连杆16的另一端与所述其中一个升降器13的下端铰接；滑体24套设在环形轨道12且二者滑动连接，滑体24上穿设有滑动伸缩杆25，滑动伸缩杆25的位于环形轨道12外侧的端部安装有限位块25-2 ；
[0019]环形轨道12的下方布置有带有信息反馈功能的平衡训练装置，所述平衡训练装置包括踏板1、平衡底座2、平衡显示电路4和三个测距传感器，踏板I为平板状，平衡底座2位半球形底座，所述半球形底座的平面与踏板I的底面固定连接，并且所述半球形底座的平面中线与踏板I的中心重合；所述踏板I底面上固定有三个测距传感器，分别为参考测距传感器30、前测距传感器32和左测距传感器31，所述三个测距传感器分别固定在踏板I底面边缘处，其中前测距传感器32和左测距传感器31的连线穿过踏板I的中心，参考测距传感器30与踏板I中心的连线垂直于前测距传感器32和左测距传感器31的连线；前测距传感器32的信号输出端连接平衡显示电路4的参考距离信号输入端，前测距传感器32的信号输出端连接平衡显示电路4的前端距离信号输入端，左测距传感器31的信号输出端连接平衡显示电路4的左端距离信号输入端；平衡显示电路4包括比较器A42、比较器B48、前后平衡电压驱动显示器43和左右平衡电压驱动显示器44 ;比较器A42的两个信号输入端分别连接参考测距传感器30的信号输出端和前测距传感器32的信号输出端，该比较器A42的信号输出端连接前后平衡电压驱动显示器43的驱动信号输入端；比较器B48的两个信号输入端分别连接参考测距传感器30的信号输出端和左测距传感器31的信号输出端，该比较器B48的信号输出端连接左右平衡电压驱动显示器44的驱动信号输入端；
[0020]平衡显示电路4还包括电机驱动电路11，该比较器A42的信号输出端还连接第一电机驱动电路11的信号输入端，电机驱动电路11与驱动电机15电连接；比较器B48的信号输出端还连接电机驱动电路11的信号输入端，电机驱动电路11与驱动电机15电连接；
[0021]它还包括振动装置；
[0022]振动装置包括变速轴机构、输出轴机构、第一齿轮62、第二齿轮63、第三齿轮64、第四齿轮65和安装缸66 ;变速轴机构包括底座90、驱动电机92、蓄电池93、开关97、滑道94、拉杆98和第一轴95 ;输出轴机构包括偏心振动片67和第二轴99 ；
[0023]铁饼27的底面安装有安装缸66，安装缸66安装在滑动伸缩杆25的上表面上，滑道94固接在安装缸66的内腔底面，底座90滑动安装在滑道94内，驱动电机92与蓄电池93设置在底座90上，开关97设置在安装缸66的外侧壁上，驱动电机92的电源线通过开关97连接在蓄电池93上，安装缸66的侧壁沿水平方向开设有长条形通孔66-1，拉杆98的一端与底座91相固接，拉杆98的另一端穿过长条形通孔66-1伸出安装缸66的外侧壁，第一轴95沿底座91滑动方向设置，第一轴95转动连接在底座91上，第一轴95与电机92的输出端连接，第二轴99与第一轴95平行设置，第二轴99转动安装在安装缸66的内腔底面上；第一轴95上固装有同轴布置的第一齿轮62和第二齿轮63，第二轴99上固装有同轴布置的第三齿轮64和第四齿轮65，第一齿轮62和第三齿轮64啮合，第二齿轮63和第四齿轮65间距设置，第二轴99的邻近第四齿轮65的一端安装有偏心振动片67。
[0024]本实施方式中，所述三个测距传感器的型号相同，均为电压输出型传感器。
[0025]本实施方式所述的有信息反馈功能的平衡训练装置在实际应用时，将平衡底座2置于平整的区域中，训练者单脚或双脚站立在踏板I上，训练开始后，当踏板I发生倾斜时，参考测距传感器和前测距传感器输出的信号不同，通过比较器A获得两个测距传感器输出信号的电压差信号发送给前后平衡电压驱动显示器，该前后平衡电压驱动显示器通过数字输出接收到的电压信号，进而直观的显示两个测量结果的差值，差值即反映了踏板I的平衡状态；参考测距传感器和左测距传感器输出的信号不同，通过比较器B获得两个测距传感器输出信号的电压差信号发送给左右平衡电压驱动显示器，该左右平衡电压驱动显示器通过数字输出接收到的电压信号，进而直观的显示测量结果的差值，差值即反映了踏板I的平衡状态。
[0026]本实施方式的升降器能调节环形轨道的高度，以适应不同高矮训练者的练习。
[0027]本实施方式采用上平板和下平板便于提高铁饼用力装置的稳定性。
[0028]本实施方式的铁饼用力装置还可以包括两个绷带35，两个绷带35连接在铁饼上，绷带用于训练者将手捆绑在铁饼上，使手充分抓握铁饼。本实施方式设计两档输出转速比，第一齿轮和第三齿轮实现第一挡转速，第二齿轮和第四齿轮实现第二档转速。两档转速可实现偏心振动片的不同幅度的摆动，铁饼最终产生不同幅度的振动。振动频率为26赫兹至120赫兹，振幅小于3mm。
[0029]【具体实施方式】二:结合图4说明，本实施方式的第二齿轮63和第四齿轮65的传动比大于第一齿轮62和第三齿轮64的传动比。如此设置，铁饼能在不同频率下振动，实现不同振幅下强化刺激投掷臂肌肉群，提高爆发力。其它与【具体实施方式】一相同。
[0030]【具体实施方式】三:结合图6说明，本实施方式所述振动装置还包括安装杆52与若干个加重块53，每个加重块53开设有通孔53-1，偏心振动片67为扇形振动片，沿偏心振动片67大端的厚度方向开设有长方形通槽67-1，安装杆52的一端与长方形通槽67-1的底面相固接，每个加重块53的通孔53-1与安装杆52相配合，安装杆52的另一端设有螺纹且指向偏心振动片67的大端，第一螺母55旋拧在安装杆52的另一端。如此设置，多个加重块53实现铁饼振动幅度可调，配合第一齿轮和第三齿轮或第二齿轮和第四齿轮的不同输出转速比实现铁饼多振动幅度的调节，刺激投掷臂肌肉群，募集更多肌纤维来进行肌力训练。其它与【具体实施方式】一或二相同。
[0031]【具体实施方式】四:结合图5说明，本实施方式振动装置还包括至少一根固定轴68和多个轴套96，第一轴95通过多个轴套96转动连接在底座91上，第二轴99通过多个轴套96转动连接在安装缸66的内腔底面上，滑动伸缩杆25的位于环形轨道12内侧的杆段上沿滑动伸缩杆25的长度方向加工有多个安装孔25-1，安装缸66的底面固接有竖向布置的至少一根固定轴68，固定轴68的外端设有螺纹，固定轴68的外端穿过安装孔25-1并与第二螺母连接。如此设置，安装缸固定及使用方便。其它与【具体实施方式】一相同。
[0032]【具体实施方式】五:结合图21说明，本实施方式的每个所述升降器13包括立柱13-1、套管13-2和顶丝13-3，立柱13_1安装在套管13_2内且二者通过顶丝13_3可拆卸连接，套管13-2的下端面与上平板18连接。如此设置，环形轨道高度调节方便，易于控制。其它与【具体实施方式】一、二或四相同。
[0033]【具体实施方式】六:结合图20说明，本实施方式所述平衡显示电路4还包括调零电路A41和调零电路B47，所述调零电路A41的调零信号输出端连接比较器A42的调零信号输入端；所述调零电路B47的调零信号输出端连接比较器B48的调零信号输入端。
[0034]本实施方式中，针对每个比较器均增加了调零电路，用于对比较器进行调零。在实际使用之前，首先将本实施方式所述的平衡训练装置放置在平整的地面上，然后保持踏板I处于平稳状态，此时，通过调零电路调整相应的显示器的显示值为零。在进行前述工作之后，再开始训练，进而能够保证测量获得的踏