括用于检测飞行器高度的红外线发射接收检测机构3，所述红外线发射接收检测机构3包括一个红外线发射端31和一个红外线接收端32，均设置于飞行器主体I的底部。飞行器运行过程中，当飞行器飞行高于一定高度时，发射接收检测机构检测不到高度检测红外线发射端31的反射信号，主控电路确认飞行器的飞行高度超出预设范围之外，从而控制飞行器的提升力下降，飞行器下行；当红外线发射接收检测机构3检测到高度检测红外线发射端31的反射信号时，主控电路确认飞行器已下降到预设高度，从而控制运动机构4作出相应动作，进行升高，如此基本循环以使得飞行器维持在一个能够被使用者所操控的飞行高度范围之内。使用时，飞行器处于静止状态，用户在红外手势感应机构2上作出手势，红外手势信号接收器22接收到手势反射信号后，主控电路控制上升风叶电机驱动上升风叶41转动，飞行器起飞，并经红外线发射接收检测机构3检测、主控电路控制使飞行器维持在一定的飞行高度上，用户再次在红外手势感应机构2作出手势，被识别后主控电路控制飞行器变换飞行模式或关机降落到地面上，整个操作过程无需使用遥控器，不仅方便，而且操作体验好。
[0043]本实施例的电路图参照图9所示，包括主控电路、电源电路、上升风叶电机、红外手势信号发射器21、红外手势信号接收器22、指示灯、高度红外线发射端31、高度红外线接收端32，所述电源电路、上升风叶电机、红外手势信号发射器21、红外手势信号接收器22、指示灯、高度红外线发射端31、高度红外线接收端32分别与主控电路连接。
[0044]参照图3至图4所示，本实用新型的第二实施例，为三通感应直升机，与第一实施例不同在于，所述飞行器主体I为直升机外型，包括机体11和机尾12，所述运动机构4包括设置于机体11上的顺时针旋转风叶42、逆时针旋转风叶43及尾风叶44，所述飞行器主体I具有分别用于驱动顺时针旋转风叶42、逆时针旋转风叶43、尾风叶44的顺时针旋转电机、逆时针旋转电机、尾风叶电机。所述红外手势感应机构2设置于机尾12上，红外手势感应机构2也可以设置于机体11上。所述红外线发射接收检测机构3检测飞行器下方及周围障碍物，红外线发射接收检测机构3包括多个红外线发射端31和一个以上的相应红外线接收端32，红外线发射端31指向飞行器主体I下方和斜下方的多个不同角度，其中指向飞行器主体I下方的红外线发射端31的发射功率大于指向飞行器主体I斜下方的红外线发射端31的发射功率，飞行器的相应下方、斜下方或相邻一个以上角度的斜下方有障碍物时，检测机构将障碍物信息反馈给内置在飞行器主体I内的主控电路，由主控电路控制运动机构4动作，使得飞行器与下方的障碍物或地面维持在一定的飞行高度范围内，并向远离飞行器斜下方障碍物的另一方向躲避运动或旋转。
[0045]使用时，飞行器处于静止状态，用户在红外手势感应机构2上作出手势，红外手势信号接收器22接收到手势反射信号后，主控电路控制顺时针旋转风叶42、逆时针旋转风叶43启动，飞行器起飞，飞行器运行过程中，当飞行器飞行高于一定高度时，红外线发射接收检测机构3检测不到高度检测红外线发射端31的反射信号，主控电路确认飞行器的飞行高度超出预设范围之外，从而控制飞行器的提升力下降，飞行器下行；当红外线发射接收检测机构3检测到指高度检测红外线发射端31的反射信号时，主控电路确认飞行器已下降到预设高度，从而控制运动机构4作出相应动作，进行升高，如此基本循环以使得飞行器维持在一个能够被使用者所操控的飞行高度范围之内。由于本实用新型通过将高度检测红外线发射端31的发射功率设置为大于周边检测红外线发射端31的发射功率，在相同的反射条件下，红外线发射接收检测机构3在检测到周边检测红外线发射端31的反射信号时，必定能检测到高度检测红外线发射端31的反射信号；在红外线发射接收检测机构3检测不同周边检测红外线发射端31的反射信号的情况下，也有可能检测到高度检测红外线发射端31的反射信号，主控电路通过红外线发射检测机构反馈的高度信号，自动控制运动机构4动作而调节玩具飞行器的飞行高度，优先保证了玩具飞行器的飞行高度维持在一个能够被使用者所操控的合理高度范围之内，避免因玩具飞行器的飞行高度过高而无法被使用者所操控或因玩具飞行器的飞行高度过低而难以被使用者所操控。当用户再次在红外手势感应机构2作出手势，被识别后主控电路控制飞行器变换飞行模式或关机降，整个操作过程无需使用遥控器进行操作。
[0046]优选地，本实施例中所述的红外线接收端32为一个，为所有红外线发射端31的共同红外线接收端，即该红外线接收端32为高度检测红外线发射端31以及所有周边检测红外线发射端31的共同红外线接收端32，用于接收周边检测红外线发射端31发出信号遇到障碍物所反射回来的信号以及高度检测红外线发射端31的高度检测反射信号，结构简单合理，成本低廉。
[0047]进一步，高度检测红外线发射端31以及所有的周边检测红外线发射端31按照设定的时间间隔循环发射红外线信号，红外线接收端32在相应的时间段所接收的红外线信号，即判断为该方向红外线发射端31的反射信号，供给主控电路使用，即为轮询式的检测方法。
[0048]具体地，所述的指向飞行器主体I斜下方多个不同角度的周边检测红外线发射端31有四个，分别为前检测红外线发射端31-1、左检测红外线发射端31-2、后检测红外线发射端31-3和右检测红外线发射端31-4，四个周边检测红外线发射端31相邻之间互成度夹角设置于飞行器主体I四周，并分别指向飞行器主体I的斜下方，能够基本覆盖飞行器主体I的斜下方及其侧边四周位置，指向飞行器主体I正下方的高度检测红外线发射端31为一个。四个周边检测红外线发射端31可以与红外线接收端32设置在同一座体上，也可以分别安装在飞行器主体I的不同位置上。玩具飞行器运行时，高度检测红外线发射端31、前周边检测红外线发射端31、左周边检测红外线发射端31、后周边检测红外线发射端31以及右周边检测红外线发射端31按照设定的时间间隔依次循环发射红外线信号，红外线接收端32在相应的时间段所接收的红外线反射信号，即判断为该方向的红外线发射端31的反射信号，供给主控电路使用，即为轮询式的检测方法。
[0049]本实施例的电路图参照图10所示，包括主控电路、电源电路、顺时针旋转电机、逆时针旋转电机、尾风叶电机、红外手势信号发射器21、红外手势信号接收器22、指示灯、高度红外线发射端31、高度、四周红外线接收端、四周红外线发射端31。所述电源电路、顺时针旋转电机、逆时针旋转电机、、尾风叶电机、红外手势信号发射器21、红外手势信号接收器
22、指示灯、高度红外线发射端31、高度、四周红外线接收端、四周红外线发射端31、分别与主控电路连接。
[0050]参照图5至图6所示，为本实用新型的第三实施例，为多轴感应飞行器，包括机体11’和设置于机体11’四周的飞行杆13，所述红外手势感应机构2设置于机体11’顶部的中心位置，本实施例其检测控制方法与第二实施例相同。不同之处在于，用于检测飞行器主体I四周向下或斜向下方是否有障碍物的周边检测红外线发射端31分别设置于飞行杆13的末端下侧，在每个周边检测红外线发射端31的相应位置处安装有用于驱动飞行器垂直升降、旋转运动或转向或偏向飞行的驱动电机14，所述驱动电机连接有风叶45，而指向飞行器主体I下方的高度检测红外线发射端31 (用于检测飞行器的飞行高度)及红外线接收端32 (用于接收所有周边检测红外线发射端31以及高度检测红外线发射端31的反射信号)则安装于飞行器主体I底部的中心位置处，即高度检测红外线发射端31和红外线接收端32位于周边检测红外线发射端31的中心位置。
[0051]所述机体11’上侧围绕中部红外手势感应机构2的四周也设置有多个红外线发射端31，所述红外线发射端31指向飞行器主体I斜上方的多个不同角度，该些红外线发射端31发射的信号由红外手势信号接收器22接收，使用时，飞行器斜上方或相邻一个以上角度斜上方有障碍物时，主控电路飞行器远离斜上方障碍物的另一方向躲避运动或旋转。
[0052]优选地，本实施例中飞行杆13设置有四根，为四轴感应飞行器，当然，也可以根据不同的体积和